Mitsubishi RG20B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного робота Mitsubishi RV-2FB (ошибочно названного RG20B в запросе).

Стоит отметить, что Mitsubishi не имеет модели с официальным индексом "RG20B". Наиболее вероятно, что имеется в виду одна из двух моделей:

1. RV-2FB — компактный настольный робот с грузоподъемностью 2 кг (самый распространенный в этой категории).
2. RH-6FH — робот с грузоподъемностью 6 кг, также популярная модель.

Основываясь на распространенности и контексте запроса, описание будет для RV-2FB, но в конце будут приведены данные и для RH-6FH для ясности.

Mitsubishi RV-2FB: Компактный робот для высокоскоростной и точной сборки

Описание: Mitsubishi RV-2FB — это легкий, компактный и экономичный 6-осевой робот, разработанный для выполнения высокоскоростных операций с высокой повторяемостью. Идеально подходит для установки на стол, конвейер или в ограниченное пространство производственной линии. Его основные сферы применения — малая механизация, автоматизация сборочных процессов, упаковка, сортировка, работа с мелкими деталями, а также операции "Pick & Place". Робот отличается низким энергопотреблением и минимальными требованиями к обслуживанию.

Ключевые преимущества:

• Высокая скорость: Максимальная скорость движения до 8000 мм/с.
• Отличная повторяемость: ±0.02 мм, что критично для точных операций.
• Компактный дизайн: Небольшие габариты и сферическая рабочая зона.
• Простота интеграции: Легко встраивается в существующие линии благодаря открытой архитектуре управления.
• Энергоэффективность: Потребляет меньше энергии в режиме ожидания.

Технические характеристики Mitsubishi RV-2FB

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | 6-осевой, шарнирный (артикулированный) робот | | Грузоподъемность | 2 кг | | Максимальная скорость | До 8000 мм/с | | Повторяемость | ±0.02 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Радиус действия | ~ 504 мм | | Углы перемещения осей |
• J1 (База): ±180°
• J2 (Плечо): +155° / -105°
• J3 (Локоть): +180° / -123°
• J4 (Кисть): ±180°
• J5 (Наклон кисти): ±125°
• J6 (Вращение кисти): ±360° | | Масса робота | Около 22 кг | | Способ монтажа | Настольный, наклонный, подвесной | | Класс защиты | IP30 (стандарт, для чистых производственных помещений). Доступны опции с IP54 и IP67 для сред с пылью и влагой. | | Система управления | MELFA Smart Plus (более старые версии) или современные контроллеры MELFA FR Series (например, FR-DB70). | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP), CC-Link, MELSECNET, RS-232, Digital I/O. | | Программирование | Язык MELFA-BASIC V, также возможно управление через промышленные сети (Ethernet/IP, PROFINET, DeviceNet с соответствующими опциями). |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

• Базовый комплект робота RV-2FB:

  • RV-2FB-S15 — стандартная версия с повторяемостью ±0.02 мм.
  • RV-2FB-S35 — версия с высокой точностью (повторяемость ±0.01 мм).
  • RV-2FB-S15-54 — версия со степенью защиты IP54.
  • RV-2FB-S15-67 — версия со степенью защиты IP67 (для агрессивных сред, мойки).

• Контроллеры (совместимые):

  • FR-DB70□ — компактный контроллер серии FR (актуальная модель).
  • CR2-701-□ — контроллер серии CR2 (более старая линейка, но широко распространенная).
  • CR1D-□ — настольный компактный контроллер (для простых задач).

• Кабели:

  • Кабель робота-контроллера: MR-J3BUS□M-A2-L□ (длина варьируется, например, L3 = 3м).
  • Кабель питания контроллера.

• Блоки питания, сервоприводы и усилители обычно входят в комплект контроллера.

• Запчасти и расходники:

  • Шестерни редуктора: Номера различаются по осям (например, для оси J2).
  • Подшипники: Устанавливаются в узлах вращения.
  • Сальники и уплотнения: Особенно важны для моделей IP54/IP67.
  • Сервомоторы: Каждой оси соответствует свой мотор (например, мотор оси J1).
  • Энкодеры: Встроены в сервомоторы.

  Важно: Точные парт-номера запчастей всегда нужно определять по серийному номеру конкретного робота через официального дистрибьютора Mitsubishi Electric или по каталогам запчастей.

Совместимые модели и семейство

Робот RV-2FB является частью обширного семейства мелкоразмерных роботов Mitsubishi Electric серии "RV-F".

Совместимые/Аналогичные модели в линейке (от меньшей к большей грузоподъемности):

1. RV-1A/2A/3A — более старые модели, прямые предшественники.
2. RV-1F/2F/3F — серия "F" с улучшенными характеристиками.
3. RV-2FB — флагман компактной линейки (2 кг).
4. RV-4FB — модель на 4 кг грузоподъемности.
5. RV-7FB — модель на 7 кг грузоподъемности.
6. RH-3FH/6FH/12FH — модели с горизонтальным рычагом, для других типов задач.

Совместимость по управлению: Все современные роботы серий RV-F и RH-F могут управляться контроллерами MELFA FR Series, что упрощает замену, модернизацию и создание единых роботизированных ячеек.

Если все же имелась в виду модель RH-6FH (на 6 кг):

Краткие характеристики RH-6FH:

• Грузоподъемность: 6 кг.
• Повторяемость: ±0.02 мм.
• Радиус действия: ~ 914 мм.
• Скорость: Высокая, но ниже, чем у RV-2FB.
• Применение: Более тяжелые операции: сборка, перемещение, упаковка, дуговая сварка (с опциями).
• Парт-номер базовой модели: RH-6FH-S15.
• Аналоги: RH-3FH (3 кг), RH-12FH (12 кг).

Для точной идентификации вашего робота необходимо найти табличку с моделью и серийным номером, которая обычно расположена на основании или "плече" манипулятора.