Mitsubishi RG21

К сожалению, после тщательного поиска по доступным техническим базам данных и каталогам, не удалось найти подтверждённой информации о промышленном роботе под названием "Mitsubishi RG21".

С высокой долей вероятности, здесь имеет место одна из следующих ситуаций:

1. Опечатка или неполное название модели. Наиболее вероятный вариант.
2. Очень старая или узкоспециализированная модель, не представленная в открытых цифровых архивах.
3. Некорректное название, возможно, объединяющее серию и номер модели.

Наиболее вероятные кандидаты (на основе схожести названия):

В линейке промышленных роботов Mitsubishi Electric наиболее близкими по обозначению являются модели серии RV-F и RH-F.

1. Mitsubishi RV-2F / RV-4F / RV-6F — это компактные роботы SCARA (серия "F" — одна из прошлых поколений). Цифра обозначает грузоподъемность в кг.

   • Описание: Классические 4-осевые SCARA-роботы для высокоскоростных операций сборки, перемещения, паллетирования. Обладают компактной конструкцией и высокой повторяемостью.
   • Технические характеристики (на примере RV-2F):
     • Грузоподъемность: 2 кг
     • Радиус действия: 400 мм
     • Повторяемость: ±0.01 мм
     • Степени свободы: 4 оси
     • Управление: Контроллеры серии CR800

2. Mitsubishi RH-3F / RH-6F / RH-12F — это 6-осевые articulated роботы (также серия "F").

   • Описание: Универсальные 6-осевые роботы для сложных операций: сварка, обработка, сборка, нанесение материалов. Имеют большую зону досягаемости.
   • Технические характеристики (на примере RH-6F):
     • Грузоподъемность: 6 кг
     • Радиус действия: ~1421 мм
     • Повторяемость: ±0.02 мм
     • Степени свободы: 6 осей
     • Управление: Контроллеры серии CR800

Что делать для получения точной информации:

Чтобы помочь вам найти точные данные, выполните следующие действия:

1. Проверьте шильдик (табличку) на роботе. Критически важно найти заводскую табличку. Там будет указано точное название модели (например, RV-2F-D), серийный номер (S/N) и код изделия.
2. Проверьте контроллер. Модель контроллера (чаще всего CR800, CR750, CRnQ) — ключ к определению поколения и совместимости.
3. Используйте точные данные для поиска:
   • Найдите руководство по эксплуатации (Instruction Manual) по точной модели.
   • Найдите каталог запчастей (Parts List или Parts Manual) по точной модели и серийному номеру. Там будут все парт-номера компонентов.

Пример структуры парт-номеров и совместимости Mitsubishi:

Парт-номера Mitsubishi Electric обычно выглядят так: M*******-****. Совместимость строго привязана к:

• Серии робота (RV-F, RH-F, RV-3S, RH-3SQ и т.д.).
• Ревизии модели (суффикс после основного номера, например, -D, -S11).
• Версии контроллера и программного обеспечения.

Совместимые модели обычно находятся внутри одной серии и поколения (например, запчасти от RV-2F могут подходить к RV-4F, но не к новому RV-3S).

Вывод:

Для получения достоверного описания, технических характеристик, парт-номеров и информации по совместимости необходимо уточнить точное наименование модели робота Mitsubishi, указанное на его корпусе.

Если вы предоставите фотографию шильдика робота или контроллера, можно будет дать абсолютно точную и полезную информацию.