Mitsubishi RJ71C24

Артикул: 607256

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi RJ71C24

Конечно. Вот подробное описание модуля Mitsubishi RJ71C24, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Модуль Mitsubishi RJ71C24 — это интеллектуальный функциональный модуль для современных ПЛК серии MELSEC iQ-R. Он предназначен для высокоскоростного и точного управления движением по прерываниям (Interrupt Positioning).

Ключевая концепция: В отличие от обычного позиционирования, где позиции задаются заранее, модуль RJ71C24 выполняет перемещение на заданное расстояние (подачу) немедленно в момент получения внешнего сигнала прерывания (например, от датчика нулевой метки, энкодера или фотоэлектрического датчика). Это позволяет синхронизировать действие механизма с положением внешнего, непрерывно движущегося объекта (конвейера, вала и т.д.) с минимальной задержкой.

Основные области применения:

Маркировка, нанесение клея или сварка на движущейся ленте конвейера.
Захват и укладка изделий с движущегося транспортера.
Синхронизация работы нескольких осей или механизмов с ведущим валом.
Любые задачи, требующие точного срабатывания в зависимости от положения внешнего объекта.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль для прерывающего позиционирования. | | Количество управляемых осей | 1 ось на один модуль. | | Система управления | Управление с разомкнутым контуром (без обратной связи по положению от сервопривода). Работает на импульсных сигналах (отправляет команды "импульс/направление" на сервоусилитель или частотный преобразователь). | | Скорость позиционирования | От 1 до 4 000 000 импульсов/с (4 Мп/с). Высокая скорость критична для быстрого отклика на прерывание. | | Время отклика на прерывание | Минимальный интервал между прерываниями: 0,25 мс. Это время, за которое модуль может обработать новый сигнал прерывания. | | Программирование | Конфигурация и программирование выполняются в инженерной среде MELSOFT GX Works3. Используются простые инструкции (команды) из программы ПЛК (например, IPTPSTART, IPSTOP) для запуска и управления. | | Сигналы ввода/вывода |

Вход прерывания (INTERRUPT): 1 точка (принимает сигнал от датчика).
Вход останова (STOP): 1 точка.
Выходы импульсов (PULSE): 2 точки (PULSE, SIGN) для подключения к драйверу.
Сигналы состояния (READY, BUSY): Для связи с ЦПУ ПЛК.

Парт-номера (Ordering Codes)

RJ71C24 — стандартное исполнение.
RJ71C24-R2 — модуль с дополнительной опцией радиатора (heat sink) для улучшенного теплоотвода в условиях высоких температур окружающей среды или при интенсивной работе на максимальных скоростях.

Совместимые модели

Модуль RJ71C24 устанавливается в базовый модуль серии MELSEC iQ-R и управляется ее ЦПУ.

1. Совместимые ЦПУ (Процессорные модули):

Все процессорные модули серии MELSEC iQ-R:
- Стандартные ЦПУ: R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU.
- ЦПУ для безопасности: R08SFCPU, R16SFCPU, R32SFCPU, R120SFCPU.
- Упрощенные ЦПУ: R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU.

2. Совместимые базовые модули:

Модуль устанавливается в слот для интеллектуальных модулей.
Основные базовые модули:
- R6TB (базовый модуль на 6 слотов).
- R6TBX (расширяемый базовый модуль на 6 слотов).
- R6TBX-G (версия с защищенными разъемами).
Расширительные базовые модули:
- R6TB (может использоваться как расширительный).
- R6TBX (может использоваться как расширительный).
- R60TB (расширительный модуль на 3 слота).
- R60TBX (расширяемый расширительный модуль на 3 слота).

3. Совместимое программное обеспечение:

GX Works3 (версии, поддерживающие серию iQ-R). Для конфигурации модуля, настройки параметров и программирования.

4. Совместимые приводы:

Модуль выдает сигналы "Импульс/Направление", поэтому он совместим с любыми сервоусилителями (например, Mitsubishi MR-J4, MR-J5) и частотными преобразователями, имеющими аналогичный вход управления.
Для управления сервоприводами Mitsubishi серии MR-J5 через полеbus рекомендуется использовать специализированный модуль RJ71GF11-T2 (SSCNET III/H), но для простых задач импульсного управления RJ71C24 также подходит.

Важное примечание: Модуль RJ71C24 является преемником аналогичного модуля RD75P4 (для серии Q), но для платформы iQ-R. Они не взаимозаменяемы аппаратно, но концепция программирования схожа.