Mitsubishi RS-422

Отличный запрос. Mitsubishi Electric — один из ключевых игроков на рынке промышленной автоматизации, и интерфейс RS-422 широко использовался в их оборудовании, особенно в сериях программируемых логических контроллеров (ПЛК) и панелей оператора.

Важно уточнить, что RS-422 — это стандарт физического уровня связи (интерфейс), а не конкретное устройство. Mitsubishi не выпускал продукт под названием "RS-422". Вместо этого, порты или модули с поддержкой RS-422 входили в состав различных устройств.

Вот обобщенное описание, характеристики и совместимость.

Описание интерфейса RS-422 в оборудовании Mitsubishi Electric

Интерфейс RS-422 (стандарт EIA-422) в оборудовании Mitsubishi Electric — это последовательный порт для надежной дальней связи в промышленных условиях. В отличие от более распространенного RS-232, RS-422 использует дифференциальный (сбалансированный) сигнал, что обеспечивает:

• Высокую помехоустойчивость — возможность прокладки кабелей длиной до 1200 метров.
• Высокую скорость обмена — до 10 Мбит/с на коротких расстояниях (обычно в оборудовании Mitsubishi используется до 115.2 Кбит/с).
• Возможность создания сетей "ведущий-ведомый" (multi-drop) — к одной линии (ведущему порту) можно подключать несколько ведомых устройств (обычно до 10).

Типичное применение в экосистеме Mitsubishi:

1. Подключение программируемого терминала (GOT) к ПЛК — например, панели серии A900GOT к контроллерам серии A/QnA.
2. Связь между ПЛК (связь на уровне компоновщика) — например, между CPU основного и вспомогательного стэка.
3. Подключение внешних устройств (штрих-сканеры, весы, частотные преобразователи сторонних производителей) к порту "устройства связи" ПЛК.
4. Программирование и отладка некоторых старых серий ПЛК.

Технические характеристики (типовые для интерфейса Mitsubishi RS-422)

• Стандарт: EIA-422 (RS-422)
• Тип сигнала: Дифференциальный (сбалансированный), полный дуплекс (4-проводной) или полудуплекс (2-проводной). В Mitsubishi чаще используется 4-проводной вариант для point-to-point соединений.
• Разъем: Чаще всего разъем типа Mini-DIN 8-pin (круглый, 8 контактов) или винтовые клеммы (terminal block) на модулях связи.
• Скорость обмена (Baud Rate): От 9600 до 115200 бит/с (зависит от конкретного устройства и протокола).
• Максимальная длина кабеля: До 1200 метров (на скорости 100 Кбит/с). На максимальной скорости длина сокращается.
• Протоколы связи: Интерфейс физический, поверх него работают различные протоколы:
  • Протокол Mitsubishi (для связи ПЛК-GOT или ПЛК-ПЛК).
  • Протокол Modbus RTU (ведущий/ведомый) — через порт "устройства связи".
  • Бинарный/ASCII код для обмена с внешними устройствами.
• Гальваническая развязка: Присутствует на большинстве встроенных портов и модулей.
• Количество подключаемых устройств: В режиме multi-drop — до 10 ведомых устройств на 1 ведущий порт (при использовании соответствующего протокола и настроек).

Парт-номера (Part Numbers) модулей и кабелей с RS-422

Здесь приведены номера ключевых компонентов, обеспечивающих работу с RS-422.

1. Кабели для подключения (наиболее востребованные):

• Для программирования/связи ПЛК:
  • QC30R2 — Кабель RS-422 для подключения ПК (с конвертером SC-09/SC-11) к порту программирования ПЛК серий A/QnA/FX. Длина 3м.
  • GT09-C30R4-6P — Кабель для связи GOT с ПЛК (Mini-DIN 8pin — Mini-DIN 8pin), 3м.
• Для связи между ПЛК:
  • Кабель для связи CC-Link (хотя CC-Link — это отдельная сеть, но на физическом уровне первоначально использовал RS-485/422). Например, JEAS-кабели.

2. Модули расширения с портом RS-422:

• Для серии FX (микропроцессорные модули связи):
  • FX-422-BD — Плата расширения с портом RS-422 для установки на CPU ПЛК FX. Для связи с GOT или другим ПЛК.
  • FX-232ADP + FX-422CAB — Адаптер RS-232/RS-422 с кабелем.
• Для серий A/QnA (специализированные модули связи):
  • AJ71QC24 — Модуль последовательной связи с 2 каналами (RS-422/485). Один из самых известных модулей.
  • A1SJ71QC24 — Аналог для компактной серии A.
• Для серии Q:
  • QJ71C24 — Модуль последовательной связи для серии Q. Поддерживает RS-422/485.

Совместимые модели оборудования Mitsubishi с портами RS-422

Порты RS-422 были встроены или добавлялись опционально к следующим сериям:

1. Программируемые контроллеры (ПЛК):

• Серия FX (FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G):
  • Встроенный программирующий порт на многих моделях — это RS-422.
  • Пример: FX3U-64MR/ES — порт для программирования/подключения GOT.
• Серия A / QnA (A2USH, A3A, Q2AS, Q4AR и т.д.):
  • Встроенный порт для подключения GOT на CPU — обычно RS-422.
  • Пример: A2USHCPU-S1.
• Серия Q (Q02H, Q06H, Q13UDEH и т.д.):
  • На многих CPU есть встроенный порт для GOT (RS-422).
  • Модуль расширения QJ71C24 добавляет порты RS-422/485.

2. Панели оператора (GOT - Graphic Operation Terminal):

Практически все старые и многие современные панели имеют порт RS-422 для подключения к ПЛК Mitsubishi (Channel 1).

• Серия A900GOT (A956GOT, A985GOT)
• Серия GT10, GT11
• Серия GT15, GT16
• Серия GT27, GT25
• Серия GOT2000 (GT27**-V, GT25**-V) — порт для Mitsubishi controllers (Channel 1) часто является комбинированным RS-422/485.

3. Частотные преобразователи и сервоприводы:

Некоторые модели для связи по протоколу Modbus RTU имели опциональные модули связи с RS-422/485.

• Серия FR-A800 (модуль FR-A7NC)
• Сервоприводы серии MR-J4 (модуль MR-J4CCM)

Важное замечание по современному состоянию:

В новейшем оборудовании Mitsubishi Electric (например, в ПЛК серии iQ-R/F/L, современных панелях GOT2000) интерфейс RS-422 как отдельный физический порт встречается реже. Его повсеместно вытеснил более универсальный и современный Ethernet. Однако для подключения к legacy-оборудованию или в специфических приложениях, требующих длинных линий, поддержка RS-422/485 остается через специальные модули или конвертеры (например, SLMP over RS-422/485).

Для точного подбора кабеля или модуля всегда необходимо сверяться с руководством по монтаву и подключению (Hardware Manual) для конкретной модели CPU, GOT или модуля.