Mitsubishi RS422/485

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для интерфейсного модуля Mitsubishi RS-422/485 (чаще всего это модуль для серии Q).

Общее описание

Модуль Mitsubishi RS-422/485 — это интерфейсный коммуникационный модуль для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серий Q, QnA и A. Его основное назначение — организация последовательной связи между ПЛК и различным периферийным оборудованием по протоколам, использующим интерфейсы RS-422 и RS-485.

Ключевые особенности и назначение:

1. Двойной интерфейс: Модуль поддерживает как RS-422 (полнодуплексная связь, 4-проводная), так и RS-485 (полудуплексная, 2-проводная), что делает его универсальным для подключения к широкому спектру устройств.
2. Протоколы связи:
   • Специализированные протоколы Mitsubishi: Используется для связи с устройствами MELSEC (старые панели оператора, программируемые терминалы, другие ПЛК) по протоколам MC protocol (MELSEC Communication Protocol).
   • Связь "Ведущий-Ведомый" (Master-Slave): Позволяет организовывать сети, где ПЛК выступает ведущим устройством, опрашивая до 16 ведомых (датчики, частотные преобразователи, счетчики с RS-485).
   • Связь на равенстве (Peer-to-Peer): Для обмена данными между ПЛК на равных правах.
   • Поддержка протокола Modbus RTU: Через специальные функции (GX Works) модуль можно настроить как Modbus RTU Master для управления стандартными устройствами Modbus (приводами, датчиками, ИБП и т.д.), или как Modbus RTU Slave для доступа к данным ПЛК со стороны SCADA-систем или других мастеров.
3. Программирование: Конфигурация и программирование осуществляются в средах GX Developer и GX Works2/Works3 с использованием специальных инструкций (команд) для последовательной связи, таких как RS2, RS, ZV2, ZV и других.
4. Простая установка: Модуль устанавливается на базовую стойку (main/base unit) ПЛК и занимает один слот.

Технические характеристики (на примере QJ71C24N-R2/R4)

Наиболее распространенная и современная модель в линейке — QJ71C24N. Существует две модификации, отличающиеся типом разъема.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | RS-422 / RS-485 (переключается джамперами на модуле) | | Количество каналов | 2 независимых канала (CH1, CH2) | | Скорость обмена (бод) | От 300 до 115200 бод (настраивается) | | Протоколы связи | Специальный протокол MELSEC, протокол связи без процедур, двунаправленный протокол, Modbus RTU (Master/Slave) | | Макс. расстояние связи | До 500 метров (зависит от скорости и качества кабеля) | | Формат данных | 7/8 бит данных, четность (чет/нечет/нет), 1/2 стоп-бита | | Буфер обмена | Встроенный буфер для приема/передачи данных | | Питание | От базового блока ПЛК через шину (5V DC) | | Потребляемый ток | ~ 0.28 A (5V DC) | | Индикаторы | LED индикаторы: POWER, RUN, CH1/CH2 (SD, RD, ERR) | | Разъемы | QJ71C24N-R2: 9-контактный D-Sub (вилка). QJ71C24N-R4: Клеммная колодка (винтовые зажимы). | | Гальваническая развязка | Присутствует между цепями ПЛК и интерфейсом связи | | Рабочая температура | 0°C до 55°C |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основные парт-номера:

1. QJ71C24N-R2 — Модуль с двумя каналами связи RS-422/485 и разъемом D-Sub 9-pin (male).
2. QJ71C24N-R4 — Модуль с двумя каналами связи RS-422/485 и клеммной колодкой для подключения.
3. QJ71C24 — Более старая модель (предшественник QJ71C24N). Имеет отличия в функционале и размере буфера.
4. AJ71QC24N-R2/R4 — Модуль для серии A.
5. GOT-СОМ-M-SET — Комплект интерфейсного модуля (на базе QJ71C24N-R4) и кабеля для подключения к панелям оператора GOT1000.

Совместимые ПЛК (основные серии):

Модуль устанавливается в базовую или расширительную стойку следующих серий ПЛК Mitsubishi Electric:

• Серия Q (основная совместимость):
  • Основные модули CPU: Q00UJ, Q00J, Q01, Q02, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и другие.
  • Редундантные системы: Q12PRH, Q25PRH.
• Серия QnA (совместимость с ограничениями по функционалу):
  • Модули CPU: Q2AS, Q2ASH, Q3A, Q4AR.
• Серия A (только с модулем AJ71QC24N):
  • Модули CPU: A1S, A2S, A3S, A2USH, A3U и другие.

Совместимое периферийное оборудование (подключаемые устройства):

• Панели оператора (GOT) старых серий: A900GOT, F900GOT.
• Программируемые дисплеи: серия E.
• Частотные преобразователи Mitsubishi: серии FR-A700, FR-E700, FR-F700 и др. (через протокол Mitsubishi или Modbus RTU).
• Сервоприводы Mitsubishi: серии MR-J2, MR-J3 (через протокол Mitsubishi).
• Датчики, счетчики, весы, ИБП с интерфейсом RS-485/422.
• Контроллеры сторонних производителей, поддерживающие протокол Modbus RTU.
• SCADA-системы и ПК с установленным драйвером OPC Server или MX Component (через протокол MC).
• Другие ПЛК Mitsubishi (для межконтроллерного обмена).

Важное примечание:

Для корректной работы модуля необходимо:

1. Правильно настроить джамперы на корпусе модуля (выбор RS-422/485, терминальные резисторы).
2. Сконфигурировать параметры связи в программном пакете (GX Works).
3. Написать управляющую программу на языке леди-логик (LD) или ST, используя команды последовательной связи.
4. Использовать экранированный кабель витой пары для подключения.

Этот модуль долгое время был и остается одним из ключевых элементов для построения гибких и надежных промышленных сетей на базе ПЛК Mitsubishi.