Mitsubishi RV-2AJ

Отличный выбор! Mitsubishi RV-2AJ — это классический промышленный робот серии «MELFA», который стал эталоном надежности и точности в своем классе. Вот подробное описание, характеристики и информация по совместимости.

Описание и назначение

Mitsubishi RV-2AJ — это 5-осевой (иногда позиционируется как 4+1 ось) вертикальный шарнирный робот (SCARA-архитектура), представленный в конце 1980-х — начале 1990-х годов. Он относится к первому поколению роботов MELFA и сыграл ключевую роль в автоматизации сборочных, монтажных и погрузочно-разгрузочных операций.

• Концепция: Компактный, быстрый и точный робот для высокоскоростных операций в горизонтальной плоскости (X, Y, θ) с ограниченным перемещением по вертикали (Z) и вращением вокруг вертикальной оси (R).
• Основные применения:
  • Точечная и простая контурная пайка (волной, дозированием)
  • Сборка и вставка компонентов
  • Перемещение и укладка мелких деталей
  • Простые операции с клеем или герметиком
  • Загрузка/разгрузка станков.
• Ключевые особенности для своего времени: Высокая повторяемость, компактная конструкция, встроенный контроллер в основании (для ранних версий) и открытая архитектура управления, позволяющая интегрировать его в различные системы.

Технические характеристики (ориентировочные)

Важно: точные параметры зависят от конкретной модификации и года выпуска.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Вертикальный шарнирный (SCARA) | | Количество осей | 4 или 5 (X, Y, Z, R, + иногда дополнительная ось на схвате) | | Грузоподъемность | 2 кг (как следует из индекса "2" в названии) | | Радиус действия | ~ 400-500 мм (максимальное горизонтальное расстояние от центра основания) | | Повторяемость | ±0.02 мм (±0.01 мм для некоторых прецизионных версий) | | Скорость | Высокая для своего времени (до ~ 5-7 м/с на кончике манипулятора) | | Привод | Сервомоторы постоянного тока (DC) | | Система управления | CR1-501/CR1-571 или более поздняя CR2-5xx (в зависимости от года выпуска). Программирование на языке MELFA BASIC IV. | | Интерфейсы | Дискретные вводы/выводы (I/O), последовательный интерфейс (RS-232C) для связи с ПК или PLC. | | Масса робота | ~ 60-80 кг | | Установка | Напольная, настольная. |

Парт-номера (Основные компоненты системы)

Номера могут различаться в зависимости от конкретной комплектации (длина руки, тип контроллера, опции).

1. Робот-манипулятор:

   • RV-2AJ — базовая модель.
   • RV-2AJ-S10 / S11 / S15 и т.д. — модификации с разными длинами плеч или вариантами исполнения.
   • RV-2AJM — модификация с улучшенными характеристиками.

2. Блок управления (Контроллер):

   • CR1-501 — стандартный контроллер для ранних моделей.
   • CR1-571 — контроллер с расширенной памятью и функционалом.
   • CR2-501 / CR2-571 — контроллеры второго поколения (более компактные, с улучшенным интерфейсом).
   • PU-256 — пульт программирования (Teach Pendant).

3. Сервоприводы и усилители:

   • HA-20, HA-40, HA-80 — сервоусилители (в зависимости от оси).
   • HC-KFS / HC-MFS — серводвигатели Mitsubishi.

4. Источник питания:

   • PS-201 — блок питания для контроллера CR1.
   • PS3-201 — блок питания для контроллера CR2.

5. Кабели:

   • MR-JCNA-1 / MR-JCNB-1 — кабели для соединения контроллера и манипулятора.
   • MR-PWCNS-1 — кабель питания.

Внимание! Для точного определения парт-номера необходим шильдик (паспортная табличка) на манипуляторе и контроллере.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и модели-преемники от Mitsubishi:

   • RV-1A / RV-1AJ — младшая модель с грузоподъемностью 1 кг.
   • RV-3S / RV-4S — более поздние и современные модели серии RV с улучшенной динамикой и управлением от контроллеров CR3/CR4.
   • RH-3SHR / RH-6SHR — современные высокоскоростные SCARA-роботы Mitsubishi.
   • Вся линейка MELFA FR-серии (например, FR-DA10) — современные компактные SCARA-роботы.

2. Совместимость по системе управления:

   • Контроллеры CR1 и CR2 совместимы между собой в пределах одного поколения и могут использоваться с разными манипуляторами серий RV, RH (при условии правильного выбора ПО и параметров).
   • Пульты программирования PU-256 часто взаимозаменяемы между контроллерами CR1/CR2.
   • Язык программирования MELFA BASIC IV является общим для всех контроллеров CR1 и CR2.

3. Аналоги от других производителей (того же класса и эпохи):

   • Yaskawa (Motoman) SR-3, SR-6 — SCARA-роботы аналогичного класса.
   • EPSON E2, SCARA — конкурирующая серия.
   • Adept Cobra — SCARA-роботы для высокоскоростной сборки.
   • IBM (или позже Staubli) RS-1 / TS-1 — роботы аналогичной архитектуры.

Важные замечания для пользователей сегодня:

• Устаревшая модель: RV-2AJ считается устаревшим оборудованием. Производство и официальная поддержка давно прекращены.
• Ремонт и обслуживание: Запчасти (особенно механические: редукторы, двигатели) можно найти только на рынке б/у оборудования или у специализированных ремонтных компаний. Электронные платы контроллеров (CR1/CR2) также ремонтируются.
• Актуальность: Для новых проектов категорически рекомендуется рассматривать современные аналоги (Mitsubishi RH/FR-серии или аналоги других брендов), которые предлагают на порядок лучшую производительность, точность, энергоэффективность, безопасность и доступность запчастей.
• Ценность: Сейчас RV-2AJ представляет интерес в основном как недорогое решение для простых задач, учебных целей или как объект для реставрации энтузиастами.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для конкретного случая всегда лучше иметь под рукой серийные номера и коды моделей с шильдиков.