Mitsubishi RX341A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Electric RX341A.

Описание Mitsubishi RX341A

RX341A — это модуль ввода-вывода (I/O Module) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC iQ-R от Mitsubishi Electric.

Его основное назначение — преобразование сигналов. Конкретно этот модуль является аналоговым выходным модулем (Analog Output Module). Он преобразует цифровые данные, рассчитанные в ЦПУ ПЛК, в стандартные непрерывные аналоговые сигналы (ток или напряжение) для управления внешними устройствами.

Типичные применения:

• Управление скоростью частотных преобразователей (инверторов).
• Задание уставок для регуляторов температуры, давления, расхода.
• Позиционирование через аналоговые входы сервоприводов и шаговых двигателей.
• Управление пропорциональными клапанами и другими исполнительными механизмами.

Ключевая особенность: Модуль устанавливается на специальную базовую плату (base unit) серии R, что позволяет создавать компактные и гибкие конфигурации системы.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры модуля RX341A.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Аналоговый выходной модуль | | Количество каналов | 4 независимых канала | | Тип выходного сигнала | Напряжение или ток (переключается настройками) | | Диапазон выходного напряжения | 0–10 В, -10–+10 В, 0–5 В, 1–5 В | | Разрешение напряжения | 16-бит (1/40000) | | Диапазон выходного тока | 0–20 мА, 4–20 мА | | Разрешение тока | 16-бит (1/40000) | | Точность (при 25°C) | ±0.1% от полного диапазона (для напряжения), ±0.2% (для тока) | | Цифровое входное значение | 16-бит знаковое (от -32000 до +32000) или беззнаковое (0–40000) | | Скорость преобразования | 1 мс/канал (макс. 4 мс на все 4 канала) | | Гальваническая развязка | Есть (между каналами и шиной ПЛК) | | Подключение | Съемный клеммный разъем (тип M3, винтовые зажимы) | | Индикация | Светодиоды RUN (работа), ERR (ошибка), CH1–CH4 (отдельно для каждого канала) | | Потребляемая мощность от шины 5В | 0.66 Вт | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Монтаж | На базовую плату (base unit) серии R |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный каталожный номер модуля:

• RX341A — базовая комплектация.

Для подключения необходимы дополнительные компоненты, у каждого свой парт-номер:

• Терминальный блок (промежуточный разъем):
  • A6CON4 — 4-контактный клеммный разъем для подключения проводов (стандартный вариант для этого модуля).
• Базовая плата (Base Unit): Модуль не работает самостоятельно, он устанавливается на одну из плат:
  • R6TB — базовая плата на 6 слотов.
  • R6TBS — базовая плата на 6 слотов с разъемом для источника питания.
  • R6TBU — базовая плата на 6 слотов, удлиненная (для монтажа вне шкафа).
  • Также существуют платы на 3 и 12 слотов (R3TB, R12TB и их модификации).

Совместимые модели

1. Совместимые ЦПУ (CPU Units): Модуль RX341A работает только в рамках платформы MELSEC iQ-R Series. Он совместим со всеми ЦПУ этой серии, например:

• R00 / R01 / R02 / R04 / R08 / R16 / R32 / R120 — стандартные ЦПУ.
• R08SF / R16SF / R32SF / R120SF — ЦПУ с функцией безопасности (Safety).
• R08P / R16P / R32P / R120P — ЦПУ для управления движением.
• R08EN / R16EN / R32EN — ЦПУ со встроенным портом EtherNet/IP.
• R04CPU — компактный ЦПУ с интегрированными входами/выходами.

2. Совместимое программное обеспечение: Для настройки параметров модуля и программирования контроллера требуется:

• GX Works3 — основная среда разработки для серии MELSEC iQ-R.

3. Функциональная совместимость / Аналоги:

• В рамках серии iQ-R: Для задач ввода аналоговых сигналов используется парный модуль RX340A (аналоговый вход).
• В предыдущих сериях Mitsubishi: По функционалу он является аналогом модулей:
  • Q68DAV / Q68DAI — для серии Q.
  • A68DAV / A68DAI — для серии A.
  • Однако прямой физической или программной совместимости между сериями R, Q и A нет. Замена требует изменения аппаратной конфигурации и адаптации программы.

Важное примечание: Все модули серии iQ-R (включая RX341A) совместимы между собой на одной базовой плате. Это позволяет создавать гибридные системы, объединяя цифровые, аналоговые, коммуникационные и специальные модули.