Mitsubishi S5-90U

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели программируемого логического контроллера Mitsubishi S5-90U.

Общее описание Mitsubishi S5-90U

Mitsubishi S5-90U — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) из легендарной серии MELSEC-S5, которая была флагманской линейкой Mitsubishi в 1980-х и 1990-х годах. Модель 90U относится к младшему звену серии S5 и позиционировалась как экономичное решение для автоматизации небольших машин, станков и технологических процессов.

Это компактный (моноблочный) ПЛК с фиксированной конфигурацией: центральный процессор, память, источник питания и дискретные входы/выходы собраны в одном корпусе. Контроллер отличался высокой надежностью, простотой программирования и обслуживания.

Ключевые особенности:

• Архитектура: Компактный моноблок.
• Программирование: Язык релейно-контактных схем (LD, или на диалекте Mitsubishi — MELSEC). Программирование осуществлялось с помощью переносных программирующих панелей (PG) или ПО на ПК (например, MEDOC).
• Назначение: Замена релейных и дискретных схем управления. Логическое управление, таймеры, счетчики, простые операции передачи данных.
• Статус: Снят с производства много лет назад. В настоящее время считается устаревшим (legacy) оборудованием. Основные задачи — поддержка существующих действующих систем, модернизация и замена на современные аналоги.

Технические характеристики (Типовые)

Характеристики могли незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип ПЛК | Моноблочный, микропроцессорный | | Память программы | ~ 1 Кбайт (зависит от модификации) | | Тип памяти | RAM (с резервной батареей) или EPROM | | Язык программирования | Релейные схемы (Ladder Diagram) | | Скорость работы | ~ 10 мс / 1 К инструкций (типовое значение) | | Дискретные входы (DI) | Встроенные: 8, 12, 16 или 24 (в зависимости от модели). Напряжение: обычно 24 В DC. | | Дискретные выходы (DO) | Встроенные: 6, 8, 12 или 16 (в зависимости от модели). Типы: релейные, транзисторные (24 В DC). | | Аналоговые сигналы | Нет в стандартной комплектации. Требовались дополнительные специальные модули расширения. | | Таймеры/Счетчики | Десятки таймеров и счетчиков (зависит от объема памяти) | | Интерфейс программирования | Специальный 5-контактный круглый разъем (для программирующей панели или кабеля PC-PG) | | Коммуникации | Нет стандартных сетевых интерфейсов. Возможна организация простого обмена через встроенный RS-232/422 порт (на некоторых моделях или с модулем связи) с помощью протокола MELSEC. | | Питание | 100-240 В AC или 24 В DC (в зависимости от модели) | | Крепление | На DIN-рейку или винтами |

Основные парт-номера (Ordering Codes)

Номенклатура строилась по принципу: S5-90U - [Кол-во входов] [Кол-во выходов] [Тип выходов] [Напряжение питания]

Примеры наиболее распространенных моделей:

1. S5-90U-RA2

   • RA: Релейные выходы, питание 100-240V AC.
   • Конфигурация вводов/выводов: 8 DI / 6 DO.

2. S5-90U-RC2

   • RC: Релейные выходы, питание 24V DC.
   • Конфигурация: 8 DI / 6 DO.

3. S5-90U-TC2

   • TC: Транзисторные выходы (сток, NPN), питание 24V DC.
   • Конфигурация: 8 DI / 6 DO.

4. S5-90U-RA4

   • Конфигурация: 12 DI / 8 DO, релейные выходы, AC питание.

5. S5-90U-RA6

   • Конфигурация: 16 DI / 12 DO, релейные выходы, AC питание.

6. S5-90U-RA8

   • Конфигурация: 24 DI / 16 DO, релейные выходы, AC питание.

Дополнительное оборудование:

• Программирующая панель (PG): S5-90P или универсальная S5-20P, S5-30P.
• Кабель для подключения к ПК: Специальный кабель для связи PG-порта ПЛК с COM-портом ПК.
• Модуль расширения (редко): Для очень ограниченного увеличения числа дискретных сигналов.
• Модуль связи (редко): Например, для RS-232/RS-422.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и родственные модели в серии S5:

• Mitsubishi S5-95U — более старшая модель в том же форм-факторе. Имела большую память, большее количество встроенных точек и, что критично, возможность подключения модулей расширения (аналоговых, дискретных, специальных) через специальный боковой интерфейс. Был основным "конкурентом" внутри линейки.
• Mitsubishi S5-100U — модульный ПЛК начального уровня из той же серии. Состоял из отдельного источника питания, CPU-модуля и модулей ввода/вывода. Более гибкий, чем S5-90U.
• Другие модели серии S5: S5-115U, S5-135U, S5-155U (модульные ПЛК высокой производительности и сложности).

2. Прямые замены (модернизация) от Mitsubishi Electric:

При модернизации старых систем Mitsubishi рекомендует переход на современные серии:

• Mitsubishi MELSEC FX Series (FX3G, FX3U, FX5U) — Основная замена для S5-90U. Компактные ПЛК, сохраняющие простоту и экономичность. Имеют в разы большую производительность, память, встроенные функции (USB-программирование, Ethernet, встроенные аналоговые входы и т.д.). Для замены требуется перепрограммирование и, возможно, изменение схемы подключения.
• Mitsubishi MELSEC iQ-F Series (FX5) — Следующее поколение после FX3, с еще более широкими возможностями.
• Mitsubishi MELSEC L Series — Для более сложных задач, где требуется модульность и высокая производительность.

3. Аналоги от других производителей (для новых проектов):

• Siemens: LOGO! (для самых простых задач), SIMATIC S7-1200 (основная замена).
• Schneider Electric: Modicon M221 (Telemecanique).
• Omron: CP1L, CP1E.
• Delta: DVP Series.
• Ключевой момент: Замена на аналог другого производителя всегда требует полного перепрограммирования системы.

Важное примечание

Поиск нового оборудования S5-90U сегодня практически невозможен. Рынок предлагает только восстановленные (б/у) контроллеры или ремонт старых. При наличии действующей системы на S5-90U критически важно иметь резервную копию программы (дамп из ПЛК) и схему подключения. Планирование модернизации на современную платформу — наиболее надежная стратегия.