Mitsubishi SC-2040B

Отличный выбор! Mitsubishi SC-2040B — это легендарный шаговый двигатель, который десятилетиями был "рабочей лошадкой" в промышленной автоматике, станках с ЧПУ и другом прецизионном оборудовании. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Mitsubishi SC-2040B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с углом шага 1.8° (200 шагов на оборот). Он принадлежит к серии SC, известной своей надежностью, высоким моментом и устойчивостью к вибрациям.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обладает значительным удерживающим моментом для своего размера (рама NEMA 34).
• Гибридная технология: Сочетает принципы работы переменного реактивного (VR) и постоянномагнитного (PM) двигателей, что обеспечивает высокую точность и плавность хода.
• Биполярная схема управления: Имеет 4 вывода, требует биполярного драйвера, который обеспечивает более эффективное использование обмоток и лучший момент на высоких скоростях по сравнению с униполярными.
• Прочная конструкция: Предназначен для тяжелых условий эксплуатации в промышленной среде.
• Шарикоподшипники: Обеспечивают долгий срок службы и способность выдерживать осевые и радиальные нагрузки.

Типичные области применения:

• Фрезерные, гравировальные и токарные станки с ЧПУ
• Координатные столы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и текстильной промышленности
• Робототехника и системы автоматизации
• Печатное и полиграфическое оборудование

Технические характеристики (основные)

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель
• Размер рамы: NEMA 34 (корпус квадратный ~86x86 мм, фланец ~73.4 мм)
• Длина корпуса: Обычно около 104 мм (зависит от модификации)
• Угол шага: 1.8° ±5% (200 шагов/оборот)
• Ток на фазу: 4.0 А (номинальный, ключевой параметр для выбора драйвера)
• Сопротивление на фазу: Приблизительно 0.65 Ом
• Индуктивность на фазу: Приблизительно 3.0 мГн
• Удерживающий момент (Holding Torque): Около 6.0 Н·м (600 кгс·см) — уточняйте для конкретной модификации
• Момент инерции ротора: ~1800 г·см²
• Масса: Около 4.5 кг
• Класс изоляции: Класс B (130°C)
• Рабочая температура: -20°C ~ +50°C
• Степень защиты: IP44 (защита от брызг и частиц >1мм) или аналогичная.
• Количество выводов: 4
• Тип кабеля/разъема: Часто поставлялся с круглым промышленным разъемом (например, MS3106), но может быть заменен на клеммную колодку.

Внимание! Точные значения (особенно момент) могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и партии. Рекомендуется искать оригинальный даташит.

Парт-номера и совместимые обозначения

У Mitsubishi часто были сложные системы обозначений. Для SC-2040B актуальны следующие номера:

• Основной парт-номер: SC-2040B
• Полный номер с указанием спецификаций (пример): SC-2040B-501 или SC-2040B-XXX. Последние цифры могут указывать на длину вала, тип разъема, вариант тормоза и т.д.
• Номер для заказа (Order Number): Мог выглядеть как A-16585871 или подобный. Критически важно для точного заказа.

Совместимые/аналогичные модели от Mitsubishi (из той же серии или поколения):

• SC-2030B: Меньший ток (3А) и момент.
• SC-2050B / SC-2060B: Больший ток (5А, 6А) и, как правило, больший момент.
• HC-PQ20, HC-PQ23: Более современные серии шаговых двигателей Mitsubishi, которые могут быть функциональными аналогами.
• Двигатели серий KH, FM — более старые поколения.

Совместимые модели и аналоги от других производителей

SC-2040B стал своего рода отраслевым стандартом. Многие производители выпускают двигатели с аналогичными характеристиками и механической совместимостью (посадочные размеры NEMA 34, диаметр и длина вала, расположение крепежных отверстий).

Прямые аналоги (NEMA 34, ~4А, ~6 Н·м):

• Leadshine / Lichuan: 86HS80-6004, 86HS80-5604 и подобные.
• Moons': M34HD4-06, ST86S4806.
• Nema 34 Stepper Motor 86x86mm, 4A, 6N.m — это распространенный запрос на Aliexpress и у китайских поставщиков. Многие из них физически совместимы.
• Wantai / DMM: 86BYGH-6004 и аналоги.
• Sanyo Denki / Shinano Kenshi: Модели серии 103 (например, 103-548-1141) — очень качественные аналоги.

Важные советы по замене и использованию:

1. Драйвер: Для управления необходим биполярный драйвер шагового двигателя, способный выдать не менее 4.0 А на фазу (лучше с запасом). Подойдут драйверы DM860, MA860H, CL86T, DQ860MA и аналоги.
2. Блок питания: Мощность БП рассчитывается по формуле: Напряжение БП ≈ 32 * sqrt(Индуктивность) = 32 * sqrt(3.0) ≈ 55В. Рекомендуется БП постоянного тока 48-60В и мощностью от 400-500 Вт.
3. Механика: Всегда проверяйте точные размеры вала (диаметр, шпоночный паз, длина), размер фланца и расположение крепежных отверстий перед покупкой аналога.

Надеюсь, эта информация будет полезна!