Mitsubishi SGD-02AH-Y500

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J3-200A (коммерческое обозначение SGD-02AH-Y500).

Описание

Mitsubishi Electric SGD-02AH-Y500 (MR-J3-200A) — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей в промышленных системах автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования.
• Серия: MR-J3 — одна из самых популярных и широко распространенных серий сервоприводов Mitsubishi, известная высокой надежностью, точностью и быстродействием.
• Особенности модели:
  • Номинальный выходной ток: 20.0 А (определяет мощность подключаемого двигателя).
  • Тип питания: 3-фазное напряжение питания 200-230 В переменного тока.
  • Интерфейс связи: Стандартный интерфейс MELSERVO-J3 (CN1A/CN1B) для подключения к контроллеру (ПЛК, контроллер движения) по высокоскоростной последовательной шине или для импульсного управления (Step/Direction).
  • Функции: Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off), автоматическая настройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр против резонанса, слежение, жесткое позиционирование и многое другое.
  • Режимы управления: Позиционный (P), скоростной (S) и моментный (T).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Коммерческая модель | SGD-02AH-Y500 | | Каталожный номер | MR-J3-200A | | Тип усилителя | Сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем | | Номинальный выходной ток | 20.0 А | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) для цепи управления | | Способ управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) режимы | | Интерфейс управления | Высокоскоростная последовательная связь (CC-Link, SSCNET III* через адаптер) / Импульсный вход (открытый коллектор, дифференциальный) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 22-бит (4194304 имп/об) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перетока/недотока | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 300 мм x 179.5 мм (с радиатором) | | Масса | Около 4.5 кг |

Примечание: Для работы с высокоскоростной сетью SSCNET III/H требуется дополнительный адаптерный модуль MR-J3BUS(_)M.

Парт-номера (запасные части и аксессуары)

• Кабель питания двигателя: MR-PWS1CBL20A-□M (где □ — длина в метрах, например, 5M, 10M).
• Кабель энкодера: MR-PWS1CBLM20A-□M (где □ — длина в метрах).
• Кабель управления (CN1): MR-PWCNS1-□M (где □ — длина в метрах).
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или MR-RB12 (12 Ом, 300 Вт) — требуется для моделей с суффиксом "A" (200A), так как встроенный резистор маломощный.
• Дроссель сетевого фильтра (EMC): MR-PWCNS1-□M (рекомендуется для соответствия нормам ЭМС).
• Адаптер для сети SSCNET III: MR-J3BUS_M (для подключения к контроллерам Mitsubishi с интерфейсом SSCNET III).
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-TB50 (терминальная колодка для CN1).
• Устройство выбора параметров: MR-PRU01.

Совместимые серводвигатели

Данный усилитель SGD-02AH-Y500 (MR-J3-200A) совместим со следующими серводвигателями серии HF-KP/HF-MP с соответствующим номинальным током:

1. HF-KP73 (0.75 кВт, 3.5 Н·м, 3000 об/мин) — ном. ток 5.0 А.
2. HF-KP73B (0.75 кВт, с тормозом).
3. HF-KP13 (1.0 кВт, 4.8 Н·м, 3000 об/мин) — ном. ток 6.0 А.
4. HF-KP13B (1.0 кВт, с тормозом).
5. HF-KP23 (2.0 кВт, 9.5 Н·м, 3000 об/мин) — ном. ток 11.0 А.
6. HF-KP23B (2.0 кВт, с тормозом).
7. HF-MP73 (0.75 кВт, 7.2 Н·м, 1000 об/мин) — ном. ток 5.0 А.
8. HF-MP73B (0.75 кВт, с тормозом).

Важное примечание по совместимости: Номинальный ток усилителя (20А) должен быть равен или больше номинального тока выбранного двигателя. Для одного двигателя можно использовать усилитель большей мощности, но не наоборот. Подбор осуществляется по току, а не только по мощности.

Совместимые контроллеры и системы управления

• ПЛК Mitsubishi Electric серии: MELSEC Q, MELSEC L, MELSEC iQ-R/F (через модуль позиционирования QD75 или интеллектуальный функциональный модуль RD75).
• Контроллеры движения: Q170, Q170M (через SSCNET III с адаптером MR-J3BUS_M).
• ЧПУ Mitsubishi: M700/M70, M800/M80 (также через SSCNET III с адаптером).
• Любые сторонние ПЛК или контроллеры, способные выдавать сигналы импульсов и направления (Step/Direction) через выходы с открытым коллектором или дифференциальные линейные драйверы.

Рекомендация: Перед подключением и настройкой обязательно изучите Инструкцию по эксплуатации (Manual) для модели MR-J3-200A и руководство по выбранному серводвигателю. Настройка параметров (например, PA13, PA21) критически важна для правильной работы связки усилитель-двигатель.