Mitsubishi SGDH02AE

Отличный выбор! Mitsubishi SGDH-02AE — это компактный и надежный сервоусилитель, один из самых популярных в линейке Mitsubishi Electric серии MR-J2S.

Вот полное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Mitsubishi SGDH-02AE — это цифровой сервоусилитель переменного тока, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии HC (низкая инерция) и HA (стандартная инерция) Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Мощность: 0.1 кВт (100 Вт).
• Сетевое напряжение: 200В (однофазное, 200-230В AC). Буква "A" в индексе означает напряжение 200В, а "E" — европейская версия (стандарт CE).
• Компактность: Очень малые габариты, что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Высокая производительность: Использует передовую для своего времени технологию управления (серия MR-J2S), обеспечивающую высокое быстродействие, точность позиционирования и плавность хода.
• Полная цифровая связь: Встроенный интерфейс последовательной связи (RS-422/485) для организации сети управления с контроллером (ПЛК, CNC) по протоколам Mitsubishi (CC-Link, SSCNET — через дополнительные модули).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенный двигатель и нагрузку.
• Защита: Имеет комплекс защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, заземления и т.д.).

Типичное применение: Робототехника, автоматизированные технологические комплексы, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, точные позиционирующие устройства — везде, где требуется точное управление скоростью, моментом и положением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGDH-02AE | | Мощность на выходе | 0.1 кВт | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 3.0 А | | Напряжение питания | Однофазное, 200-230 В, 50/60 Гц (ВАЖНО: Не 400В!) | | Способ управления | Цифровое, по последовательному интерфейсу | | Интерфейс связи | RS-422/485 (протокол Mitsubishi) | | Режимы работы | Позиционирование (положение), скорость, момент (усилие) | | Сигналы ввода/вывода | Авария (ALM), Готов (RD), Разрешение (SON) и др. (через CN1) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, заземления, избыточного регенерации | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 40 мм x 150 мм x 144 мм | | Вес | ~0.9 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основные парт-номера, связанные с данной моделью:

1. SGDH-02AE — базовый парт-номер самого сервоусилителя.
2. MR-J2S-20A — альтернативное обозначение полной модели в некоторых каталогах.
3. MR-PWS1CBLM-A2-L (или -M)** — пример парт-номера кабеля к двигателю (длина указывается буквой: L=3м, M=5м, H=10м и т.д.). Требует точного подбора под модель двигателя!
4. MR-PWC1CBLM-A1-L — пример парт-номера кабеля питания/торможения.
5. MR-J2CN1 — разъем для подключения сигнальных проводов (CN1).
6. MR-J2BUS1M-A — кабель для связи с контроллером (1 метр).
7. MR-RC032 — регенеративный резистор 30Вт (может потребоваться для частых торможений).

Совместимые модели

1. Серводвигатели:

Усилитель совместим ТОЛЬКО с серводвигателями серий HA и HC с соответствующим номинальным током. Для SGDH-02AE подходят:

• HC- серия (низкая инерция, высокое быстродействие):
  • HC-MFS13 (100Вт, 0.9А, 3000 об/мин)
  • HC-KFS13 (100Вт, 0.9А, 3000 об/мин)
• HA- серия (стандартная инерция):
  • HA-FF13 (100Вт, 0.9А, 3000 об/мин)
  • HA-FF23 (200Вт, 1.6А) — требует осторожности, работает с запасом по току.

ВАЖНО: При подборе двигателя обязательно нужно сверяться с таблицей совместимости в официальном руководстве (Instruction Manual). Ключевые параметры — напряжение, номинальный ток и мощность.

2. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC FX: Через специальные адаптеры (например, FX2N-10GM, FX3U-20SSC-H).
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через модули управления сервоприводами (QD75, QD77) или сетевые модули (QJ71M, QJ72M для CC-Link).
• Станции ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric: Через шину SSCNET (для этого требуется усилитель с индексом "S", например, MR-J2S-20A, который аппаратно идентичен, но имеет оптический порт SSCNET).
• Любые другие ПЛК/контроллеры: Способные генерировать импульсные сигналы (PULS/SIGN) или работать по протоколу RS-422 (через CN1).

3. Сопутствующее оборудование:

• Регенеративные резисторы: MR-RC032, MR-RC12 и др. (подбираются по схеме регенерации).
• Дроссели и фильтры: Для соответствия нормам ЭМС.
• Тормозные резисторы: Для удержания нагрузки при отключенном питании (встроены в некоторые двигатели).

Важное примечание по замене и модернизации

• Серия MR-J2S (SGDH) является устаревшей (предыдущее поколение). Ее преемник — серия MR-JE (более компактная и доступная) и более продвинутая MR-J4.
• Прямой "болт-он" замены не существует. При замене на новую серию необходимо менять и усилитель, и двигатель, и кабели.
• Перед подключением и настройкой необходимо скачать и изучить официальное руководство (Instruction Manual) для SGDH-02AE и конкретного серводвигателя.

Надеюсь, эта информация будет полезна!