Mitsubishi SGM-01A314

Конечно, вот подробная информация о Mitsubishi SGM-01A314.

SGM-01A314 — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) от Mitsubishi Electric, разработанный для использования в высокопроизводительных системах автоматизации. Он принадлежит к серии HG-KN, которая является частью более широкой линейки сервоприводов MELSERVO-J4.

Описание

Это компактный и мощный серводвигатель с абсолютным энкодером (многооборотный), что исключает необходимость в возврате механизма в исходное положение после каждого отключения питания. Он предназначен для работы в паре с совместимым сервоусилителем (сервоусилителем) серии MR-J4.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и быстрый отклик.
• Абсолютный энкодер (24-битный): Позволяет сохранять информацию о положении вала даже после отключения питания, что критически важно для сложных автоматизированных систем.
• Высокая стойкость к окружающей среде: Класс защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Встроенный тормоз: Электромагнитный тормоз удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, обеспечивая безопасность.
• Совместимость с безопасностью (Safety): Может использоваться в системах функциональной безопасности при подключении к соответствующему сервоусилителю с поддержкой функций (например, STO — Safe Torque Off).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | HG-KN | | Мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 6.18 × 10⁻⁴ кг·м² | | Код модели инкрементального энкодера | 24-битный абсолютный (4,194,304 импульсов/оборот) | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала и корпуса) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (поставляется от сервоусилителя) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без внешнего вентилятора) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной парт-номер: SGM-01A314
• Парт-номер кабеля энкодера: Для подключения к сервоусилителю обычно требуется отдельный кабель.
  • MR-J4CN2_ (серия кабелей). Конкретный номер зависит от длины (например, MR-J4CN2CBL2M-A1-L на 2 метра). Важно: Нужно выбирать кабель, совместимый с абсолютным энкодером (24-бит) и разъемом двигателя.
• Парт-номер кабеля питания (силового): MR-PWS2CBL_ (серия кабелей). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема на двигателе.
• Рекомендуемый сервоусилитель: Для управления этим двигателем необходим совместимый усилитель серии MR-J4.
  • Рекомендуемая модель: MR-J4-10A (на 1.0 кВт). Это основная парная модель.
  • Альтернативы из той же серии: MR-J4-10A1, MR-J4-10A4, MR-J4-10B, MR-J4-10B4 (буквенные суффиксы обозначают тип питания: однофазный/трехфазный, наличие встроенного регенеративного резистора и т.д.).

Совместимые модели (система "двигатель + усилитель")

Двигатель SGM-01A314 совместим со следующими сервоусилителями Mitsubishi:

1. Сервоусилители серии MR-J4 (прямая совместимость, основная линейка):

   • MR-J4-10A / 10A1 / 10A4 / 10B / 10B4
   • Также может работать с усилителями большей мощности (например, MR-J4-20A), но это нерационально и требует правильной настройки параметров.

2. Сервоусилители серии MR-JE-B (бюджетная линейка, совместима с J4):

   • MR-JE-10B / 10B1
   • Важно: При использовании с MR-JE-B необходимо убедиться, что выбранный усилитель поддерживает абсолютные энкодеры (не все модели MR-JE-B имеют эту опцию). Также может потребоваться кабель другой серии (MR-J4ENSCBL_).

3. Совместимые контроллеры (для построения системы):

   • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC iQ-R (модуль сервоуправления RD78G)
   • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC iQ-F (FX5-_SGM-01A314 является устаревшей, но все еще широко используемой моделью. При замене или создании новой системы рекомендуется проверять актуальность линейки на официальном сайте Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.