Mitsubishi SGM-01A314C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Mitsubishi SGM-01A314C.

Описание

Mitsubishi SGM-01A314C — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии HG-KN, разработанный для использования в системах высокоточной автоматизации. Это компактный и легкий двигатель с высоким моментом на низких скоростях и отличными характеристиками отклика.

Ключевые особенности и применение:

• Назначение: Привод для промышленных станков (ЧПУ), робототехники, упаковочного оборудования, автоматических сборочных линий и других механизмов, требующих точного позиционирования и управления скоростью.
• Тип: Встроенный абсолютный энкодер (многооборотный, 22-бит) без батарейки (система «Absolute» от Mitsubishi). Это позволяет сохранять позицию после отключения питания без необходимости возврата в «домашнюю» позицию.
• Конструкция: Высокопроизводительные постоянные магниты (редкоземельные), обеспечивающие высокую мощность в малом форм-факторе.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Это позволяет использовать его в условиях, где возможна пыль и брызги охлаждающей жидкости.
• Тормоз: В данной модели отсутствует электромагнитный тормоз. Модели с тормозом имеют в конце маркировки букву B (например, SGM-01A314B).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SGM-01A314C | | Серия | HG-KN (никонированная серия, компактная) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (22 бита / 4194304 импульсов на оборот) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.1 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.022 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | 200 В (трехфазное) | | Номинальный ток | 0.9 А | | Максимальный ток | 3.5 А | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Вес | 0.5 кг | | Тормоз | Без тормоза | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Размеры корпуса | 40 мм (квадратный фланец) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер).

1. Основной парт-номер двигателя: SGM-01A314C

   • Это полный и единственный номер модели.

2. Рекомендуемые сервоусилители (драйверы):

   • MR-JE-10A: Бюджетная серия JE, простая в настройке.
   • MR-J4-10A: Высокоскоростная и высокоточная серия J4 с поддержкой высокоскоростных шин (SSCNET III/H).
   • MR-JE-10B: Модернизированная версия серии JE.
   • Важно: Буква после тире (A/B/C) указывает на поколение и наличие встроенных функций. Необходимо проверять совместимость по каталогам.

3. Кабельный комплект (заказывается отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, MR-PWCBL03M-H (длина 3м) или другие длины. Требуется модель -H для двигателей с степенью защиты IP65.
   • Кабель энкодера (отдельный, если используется разъемное подключение): Например, MR-J3ENSCBL-длина-M-H.
   • Кабель питания усилителя и тормоза (если используется модель с тормозом).

4. Совместимые редукторы: Двигатели серии HG-KN могут быть установлены на совместимые планетарные редукторы Mitsubishi и других производителей (через переходные фланцы).

Совместимые модели (аналоги и варианты)

Данный двигатель является частью семейства. Вот его прямые аналоги и варианты:

1. Модели с тормозом (электромагнитным удержанием):

   • SGM-01A314B – полный аналог, но со встроенным тормозом. Используется для вертикальных осей или для безопасного удержания позиции при отключении питания.

2. Модели с другим типом энкодера (для старых систем):

   • SGM-01A314 (без буквы на конце) – модель с инкрементальным энкодером. Требует процедуры "поиска дома" при каждом включении.
   • SGM-01A314A – модель с абсолютным энкодером старого типа, которому для сохранения позиции требуется батарейка (устанавливается в усилитель).

3. Мощностные аналоги в том же форм-факторе (40 мм):

   • SGM-02A314C – двигатель мощностью 0.2 кВт.
   • SGM-04A314C – двигатель мощностью 0.4 кВт.

4. Международные аналоги (по характеристикам):

   • Yaskawa SGMJV-01ADE6S (серия Σ-7)
   • Fanuc αiS 0.1/3000
   • Siemens 1FK7-103-
   • Beckhoff AM8011-0D10-0000
   • Важно: Замена на аналог другого производителя требует смены всей системы (усилителя и кабелей).

Важное примечание:

При подборе, замене или заказе обязательно используйте полную модель SGM-01A314C. Отсутствие или замена последней буквы (C) указывает на другую конструкцию энкодера или наличие тормоза, что может привести к несовместимости с вашим сервоусилителем.

Для точной настройки и подключения всегда обращайтесь к официальному руководству по установке (Instruction Manual) для выбранной пары двигатель-усилитель.