Mitsubishi SGM7J-04AFC6S

Отличный выбор контроллера! Mitsubishi SGM7J-04AFC6S — это высокопроизводительный серводвигатель серии J от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

SGM7J-04AFC6S — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (сервомотор), предназначенный для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-JE, MR-J4 и аналогичными. Он относится к линейке высокоскоростных и высокомоментных двигателей (серия J), что делает его идеальным для применений, требующих быстрых разгонов/торможений и высокой динамики:

• Высокое быстродействие: Высокая скорость вращения и быстрое время реакции.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные пиковые нагрузки, превышающие номинальный момент.
• Высокая разрешающая способность обратной связи: Стандартно оснащен 24-битным абсолютным энкодером (многооборотный, без батареи).
• Назначение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях сборки, упаковочном оборудовании, печатных машинах — везде, где требуется точное позиционирование и управление скоростью.

Расшифровка обозначения модели:

• SGM7J: Серия серводвигателей (J-серия, размер фланца 70мм).
• 04: Номинальная выходная мощность 0.4 кВт.
• A: Стандартная модель (без тормоза).
• F: Напряжение питания 200-230В, 3-фазное.
• C6: Код спецификации (тип энкодера, модель вала, длина двигателя и т.д.).
• S: Тип энкодера — абсолютный (Absolute). "S" означает стандартный абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный, без батареи).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HG-JR (аналогична SGM7J) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 4.4 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.163 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 200-230 В, 3-фазное, 50/60 Гц | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Тип охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Тип энкодера | Абсолютный, 24 бита (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный, без батареи | | Вал | Круглый, со шпоночным пазом | | Фланец | 70 мм | | Масса | Приблизительно 1.6 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера и аналоги (зависит от рынка и года выпуска):

• SGM7J-04AFC6S — основной номер.
• HG-JR04 — актуальный аналог в новой серии HG-JR (полностью взаимозаменяем по характеристикам и креплениям).
• SGM7J-04AFC6 — вариант без последней буквы "S" может указывать на ту же модель, так как "S" часто подразумевается в спецификации.

2. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

Этот двигатель НЕ работает автономно. Ему обязателен совместимый сервоусилитель. Основные совместимые серии:

• Серия MR-JE: Экономичная серия (MR-JE-A).
  • MR-JE-40A (на 400Вт, с запасом по мощности для 0.4кВт мотора).
• Серия MR-J4: Высокопроизводительная серия (MR-J4-_A).
  • MR-J4-40A (на 400Вт).
• Серия MR-JE-B: Улучшенная версия JE.
• Серия MR-J5: Новейшая серия, но требует проверки совместимости по программному обеспечению и конфигурации.
• Серия MR-ES (устаревшая): Могла использоваться с соответствующими настройками.

Важно: При подборе усилителя необходимо проверять не только мощность, но и тип энкодера (абсолютный) и ток.

3. Совместимые кабели:

Для подключения требуются специальные кабели:

• Силовой кабель: Для подключения двигателя к усилителю (3 фазы, земля, тормоз (если есть)).
• Кабель энкодера: Для передачи сигналов обратной связи. Для модели с "S" (абсолютный энкодер) требуется соответствующий кабель.
• Распространенные стандартные кабели Mitsubishi:
  • MR-PWCBLM-H (для двигателя) / MR-PWCBLL-H (для усилителя) — разной длины.
  • MR-ENECBLM-H (для двигателя) / MR-ENECBLL-H (для усилителя) — для энкодера.

4. Дополнительные устройства:

• Тормозной модуль (опция): Если требуется механическая остановка и удержание вала при отключении питания, нужна модель с тормозом: SGM7J-04AFC6S -> SGM7J-04AFC6S** (с суффиксом, обозначающим тормоз, например, "B" в конце кода спецификации).
• Редукторы: Совместим с коническими, планетарными и другими редукторами, имеющими фланец 70мм и соответствующий момент.

Ключевые особенности для инженера:

1. Абсолютный энкодер без батареи: Не требует обслуживания и замены батарей, исключает процедуру возврата в исходную точку после включения питания.
2. IP65: Может использоваться в условиях, где возможны брызги воды и пыль.
3. Высокий пиковый момент (в 3.5 раза выше номинального): Позволяет преодолевать инерционные нагрузки и резкие ускорения.

Рекомендация: Перед установкой и заменой всегда сверяйтесь с последними официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и инструкциям по эксплуатации (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric для серий SGM7J, HG-JR и соответствующих сервоусилителей.