Mitsubishi SJ71LP21

Отличный выбор! Mitsubishi SJ71LP21 — это высокопроизводительный и функциональный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии MELSEC iQ-R, который сочетает в себе мощный центральный процессор и встроенный интерфейс безопасности (Safety CPU).

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi SJ71LP21 — это CPU модуль с функцией безопасности в компактном форм-факторе. Он предназначен для создания комплексных систем управления, где в одном устройстве требуется объединить стандартное управление (общая безопасность) и безопасное управление (функциональная безопасность по стандартам SIL3, Cat.4/PLe).

Ключевые особенности:

• Два в одном: Совмещает в себе обычный CPU и Safety CPU. Это позволяет сократить занимаемое пространство в шкафу, упростить программирование и наладку, а также снизить общую стоимость системы по сравнению с использованием двух отдельных контроллеров.
• Высокое быстродействие: Использует высокоскоростную систему на кристалле (SoC) для одновременной обработки программ стандартного и безопасного управления.
• Единая среда разработки: Программирование как стандартной, так и безопасной части ведется в единой программной среде GX Works3, что значительно упрощает работу инженера.
• Безопасность: Соответствует международным стандартам функциональной безопасности IEC 61508:2010 SIL3 и ISO 13849-1:2015 Cat.4/PLe.
• Сетевая интеграция: Имеет встроенные порты Ethernet (для подключения к SCADA, другим ПЛК, программированию) и последовательный порт. Поддерживает промышленные сети CC-Link IE Field, CC-Link IE TSN, MELSECNET/H, CC-Link.

Основные области применения: Автоматизация производственных линий, робототехника (особенно совместная работа с человеком), прессы, станки, упаковочное оборудование — везде, где требуется обеспечить высокий уровень безопасности персонала.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC iQ-R | | Тип модуля | Центральный процессорный модуль со встроенной функцией безопасности | | Архитектура | Двойная, 2-канальная (для безопасной части) | | Объем памяти (программа) | 240 Кшагов (стандартная + безопасная части совместно) | | Объем памяти (данные) | 1 Мбайт (стандартная часть), 256 Кбайт (безопасная часть) | | Скорость обработки | Логическая команда (LD): 0,98 нс (стандартная часть), 9,8 нс (безопасная часть) | | Встроенные интерфейсы | • Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T): 1 порт (для программирования, мониторинга, связи)
• Последовательный порт (RS-232): 1 порт | | Поддерживаемые сети | CC-Link IE Field Network, CC-Link IE TSN, MELSECNET/H, CC-Link (через сетевые модули) | | Таймеры/Счетчики | 2048 таймеров/счетчиков (стандартные) + 1024 (безопасные) | | Входы/Выходы (макс.) | До 4096 точек (включая безопасные и стандартные, с учетом подключения удаленных I/O) | | Безопасные входы/выходы | Подключаются через специальные безопасные модули серии R (например, RJ71GN16-T2, RX40NC6H, RY40NT5P). Прямых встроенных безопасных I/O нет. | | Стандарт безопасности | IEC 61508:2010 SIL3, ISO 13849-1:2015 Категория 4, Уровень производительности e (PL e) | | Питание | От источника питания базового блока (напр., R61P, R62P) | | Рабочая температура | 0..55°C | | Степень защиты (модуль) | IP2X (передняя панель), требуется установка в шкаф |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие модули

• Основной CPU модуль:

  • SJ71LP21 — базовый парт-номер.

• Обязательные компоненты для работы:

  1. Базовый блок (база): Требуется для установки CPU. Минимальная — на 3 слота.
     • R38B — База на 3 слота.
     • R312B — База на 12 слотов.
  2. Модуль источника питания: Устанавливается в базовый блок слева.
     • R61P — Источник питания 100-240 В AC.
     • R62P — Источник питания 24 В DC.
  3. Модуль безопасного ввода/вывода (примеры): Для подключения датчиков безопасности и исполнительных устройств.
     • RJ71GN16-T2 — Сетевой модуль для подключения до 16 безопасных устройств через CC-Link IE Field.
     • RX40NC6H — Модуль дискретных безопасных входов (16 точек, транзисторный).
     • RY40NT5P — Модуль дискретных безопасных выходов (16 точек, транзисторный PNP).
  4. SD-карта (опционально, но рекомендуется): Для хранения проектов, резервного копирования, логирования.
     • SD10GSPC-008E — Карта памяти 8 ГБ, промышленная.

• Программное обеспечение:

  • GX Works3 — основная среда для программирования, настройки и отладки.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии iQ-R:

   • Модули ввода/вывода: Все стандартные и безопасные модули серии MELSEC iQ-R (серии RX, RY, RJ, RS, RT и т.д.).
   • Сетевые модули: Модули для CC-Link IE Field, CC-Link IE TSN, MELSECNET/H, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link.
   • Модули связи: Последовательные коммуникационные модули, модули Ethernet.
   • Аналоговые модули: Высокоскоростные аналоговые модули, модули температуры.

2. Совместимость с устройствами безопасности:

   • Безопасные приводы: Серии MR-J5 (servo), FR-A800 (inverter) с функцией безопасности.
   • Безопасные датчики: Любые датчики, соответствующие стандартам безопасности (кодовые ключи, лазерные сканеры, коврики, световые завесы), которые подключаются через безопасные входные модули или сетевые модули безопасности.

3. Совместимость с ПО и верхним уровнем:

   • SCADA/HMI: Любое ПО, поддерживающее связь по Ethernet (MELSEC protocol, MC protocol), например, ICONICS GENESIS64, InduSoft Web Studio, Citect, а также панели оператора Mitsubishi GOT2000.
   • Системы управления: Легко интегрируется в более крупные системы MES/ERP через OPC-серверы.

4. Важное примечание по совместимости: Безопасная часть CPU SJ71LP21 работает только со специальными безопасными модулями серии R. Использование стандартных модулей ввода/вывода для функций безопасности недопустимо.

Краткий итог

Mitsubishi SJ71LP21 — это современное, компактное и мощное решение для построения интегрированных систем управления с требованиями функциональной безопасности. Его ключевое преимущество — объединение двух контроллеров в одном корпусе, что ведет к экономии места, стоимости и времени на разработку. Он является центральным элементом безопасных систем автоматизации на базе передовой платформы MELSEC iQ-R.