Mitsubishi S-K100

Отличный выбор! Mitsubishi S-K100 — это один из самых популярных и надежных промышленных контроллеров (ПЛК) серии Melsec-K, который до сих пор встречается в работе на многих предприятиях.

Описание Mitsubishi S-K100

Mitsubishi S-K100 — это компактный, модульный программируемый логический контроллер (ПЛК), выпускавшийся в 1990-х — начале 2000-х годов. Он относится к устаревшему, но очень проверенному поколению контроллеров Mitsubishi.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Модульная. Состоит из базового блока (CPU) с интегрированными входами/выходами (I/O) и возможностью расширения за счет дополнительных модулей.
• Надежность: Известен своей исключительной надежностью и устойчивостью к промышленным условиям (вибрация, температура, помехи).
• Применение: Широко использовался и продолжает использоваться для автоматизации станков, конвейерных линий, систем управления насосами, вентиляцией, упаковочным оборудованием — везде, где требуется надежное логическое управление.
• Статус: Снят с производства. Поддержка и поставка новых устройств прекращены. Однако огромная инсталлированная база и наличие б/у запчастей на рынке поддерживают его жизненный цикл. Прямым современным аналогом является серия Mitsubishi FX.

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми для модели S-K100. Точные параметры зависят от конкретной модификации.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип ПЛК | Малый, модульный | | Архитектура | Моноблок с возможностью расширения (до 2 специальных модуля) | | Программная память | ~ 8000 шагов (в зависимости от версии CPU) | | Тип памяти | EEPROM (встроенная, не требует батареи для хранения программы) | | Языки программирования | LD (лестничная диаграмма, релейная схема), IL (список инструкций). Программирование через ПО Medoc или более позднее GX Developer (с конвертацией проекта). | | Встроенные дискретные входы | 24 входа (типовая конфигурация: 16x DC24V + 8x AC100-120V) | | Встроенные дискретные выходы | 16 выходов (типовая конфигурация: релейные) | | Таймеры/Счетчики | 128 таймеров, 128 счетчиков (общее количество) | | Внутренние реле (M) | 1024 точки | | Регистры данных (D) | 1024 регистра | | Скорость обработки | ~ 0.9 мкс на базовую инструкцию | | Порты связи | Встроенный порт для программирования (разъем Mini-DIN). Поддержка протокола Mitsubishi. Для сетевого подключения требовались дополнительные модули связи. | | Питание | AC100-240V / DC24V (в зависимости от модели) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера (модели) Mitsubishi S-K100

Серия S-K100 имела несколько основных модификаций, отличающихся типом питания и видом выходов. Основные парт-номера:

1. S-K100U — Базовая модель с универсальным питанием (AC100-240V).
2. S-K100D — Модель с питанием постоянного тока (DC24V).
3. S-K100UT — Модель с универсальным питанием и транзисторными выходами (вместо релейных). Более высокая скорость и срок службы выходов.
4. S-K100DT — Модель с питанием DC24V и транзисторными выходами.

Также номер может дополняться суффиксами, указывающими на версию или комплектацию (например, -C).

Совместимые модели и оборудование

1. Модули расширения (специальные блоки):

Контроллер мог быть расширен максимум двумя специальными модулями, которые подключались непосредственно к базовому блоку.

• Модули аналоговых входов/выходов:
  • S-62AD — 2 аналоговых входа.
  • S-62DA — 2 аналоговых выхода.
• Модули связи:
  • S-62ASL — Модуль связи по RS-232C/RS-422/RS-485.
  • S-62ASI — Модуль связи для подключения к сетям MelsecNet или CC-Link (через адаптеры).
• Модуль высокоскоростного счета:
  • S-62CT — Счетчик для работы с энкодерами.

2. Программное обеспечение:

• Medoc — Оригинальное ПО для программирования серии K. Сейчас морально устарело.
• GX Developer — Более современное ПО Mitsubishi для FX, Q и других серий. Может работать с программами для S-K100 после их конвертации с помощью специальной утилиты KConvFX, которая преобразует проект из формата Medoc в формат GX Developer.
• GX Works2 — Не поддерживает напрямую серию K. Требуется конвертация в проект для совместимого контроллера серии FX.

3. Кабели для программирования:

• SC-02N или SC-05 — Стандартные кабели для подключения ПК (с COM-портом) к порту программирования ПЛК через преобразователь интерфейса.
• USB-SC09-FX — Современный USB-кабель для серии FX. При использовании с S-K100 часто требуется перепайка или переходник, так как распиновка разъема может отличаться. Необходимо проверять по схемам.

4. Совместимые устройства для замены (модернизация):

При выходе из строя или модернизации системы чаще всего выбирают контроллеры из серии Mitsubishi FX, которые являются прямыми идейными наследниками:

• Mitsubishi FX3U — Самая популярная и мощная замена. Требует переписывания программы (или конвертации с доработкой) и изменения схемы подключения.
• Mitsubishi FX3G / FX3S — Более бюджетные современные аналоги.
• Mitsubishi FX5U — Уже следующее поколение, с гораздо большими возможностями, но и более сложным переходом.

Важное замечание: Прямой "горячей" замены (plug-and-play) не существует. Переход на любую современную модель — это проект по модернизации с изменением программы, проводки и, возможно, панели оператора.

Вывод

Mitsubishi S-K100 — это "рабочая лошадка" своего времени, символ надежности. Сегодня он представляет собой устаревшую, но жизнеспособную платформу, поддержка которой осуществляется за счет рынка б/у оборудования и мастерства инженеров. При работе с ним основная сложность — найти исправные запасные части, совместимое ПО и кабели. Любая модернизация системы потребует замены контроллера на современный аналог серии FX.