Mitsubishi SKR11

Отличный выбор! Mitsubishi SKR11 — это один из самых популярных и надежных универсальных сервоприводов (сервоусилитель) от Mitsubishi Electric для управления синхронными серводвигателями серии HC.

Это компактный усилитель для использования в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование).

Описание Mitsubishi SKR11

Mitsubishi SKR11 — это цифровой сервоусилитель, выполненный в корпусе с односторонним охлаждением (радиатор сзади). Он предназначен для работы в сети 200-240 В, однофазная, 50/60 Гц.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Универсальный сервоусилитель для синхронных серводвигателей с постоянными магнитами.
• Управление: Поддерживает основные режимы работы: позиционирование (управление по импульсам), управление скоростью (аналоговый сигнал) и управление моментом (аналоговый сигнал).
• Интерфейс: Имеет встроенный цифровой и аналоговый интерфейс для подключения к различным типам управляющих устройств: ПЛК (программируемые логические контроллеры), контроллеры ЧПУ или специализированные блоки позиционирования (например, Mitsubishi FX-1PG, FX-10GM и др.).
• Обратная связь: Использует стандартный энкодер с разрешением 131072 импульса/оборот (17-бит) для точного позиционирования.
• Компактность: Относительно небольшие габариты, что упрощает монтаж в электрические шкафы.
• Надежность: Оснащен защитами от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибок связи с энкодером.

Область применения: Автоматизированные производственные линии, станки с ЧПУ (невысокой мощности), робототехника, оборудование для упаковки, текстильные машины и другие системы, требующие точного управления движением.

Технические характеристики (типовые)

• Модель усилителя: MR-J2S-11A (где 11 указывает на мощность).
• Выходная мощность: 0.1 кВт (100 Вт).
• Максимальный выходной ток:
  • Непрерывный: 1.5 А
  • Максимальный (кратковременный): 4.5 А
• Напряжение питания:
  • Однофазное: 200-240 В, 50/60 Гц.
  • Постоянный ток: 170-253 В (для шины постоянного тока).
• Совместимые серводвигатели:
  • Синхронные, серия HC-SFS (с тормозом и без).
  • Синхронные, серия HC-MF (с тормозом и без).
• Способ управления: Трехфазный ШИМ (синусоидальная модуляция).
• Степень защиты: IP20 (для монтажа внутри шкафа).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (конвекция через радиатор).
• Интерфейс управления: Импульсный вход (открытый коллектор или дифференциальный), аналоговые входы скорости/момента (±10 В), цифровые входы/выходы (SON, ALM, INP и др.).
• Коммуникации: Стандартный интерфейс для подключения к контроллеру через кабель CN1. Для настройки используется порт мини-USB и ПО MR Configurator (или старый MRZJW3-SETUP).

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Полное обозначение модели формируется как MR-J2S-11A. В зависимости от комплектации и страны поставки могут добавляться суффиксы.

1. Основные парт-номера сервоусилителя SKR11:

• MR-J2S-11A — базовая модель сервоусилителя.
• MR-J2S-11A4 — модель для определенного рынка (часто с английской инструкцией).
• MR-J2S-11A1 — другая модификация базовой модели.

Важно: В комплект поставки обычно НЕ входят кабели. Их нужно заказывать отдельно.

2. Совместимые серводвигатели (основные):

Усилитель SKR11 (MR-J2S-11A) рассчитан на работу со следующими двигателями номинальной мощности 100Вт:

• HC-SFS51:
  • HC-SFS51 (без тормоза)
  • HC-SFS51B (с тормозом)
• HC-SFS52:
  • HC-SFS52 (без тормоза) — более новая/мощная серия в том же форм-факторе
  • HC-SFS52B (с тормозом)
• HC-MFS53 (малогабаритные):
  • HC-MFS53 (без тормоза)
  • HC-MFS53B (с тормозом)

3. Необходимые кабели (заказываются отдельно):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1- M):
  • MR-PWCNS1-0.3M (0.3 м)
  • MR-PWCNS1-0.5M (0.5 м)
  • ... и так далее до MR-PWCNS1-20M (20 м)
• Кабель энкодера (MR-PWCNS3- M):
  • MR-PWCNS3-0.3M (0.3 м)
  • MR-PWCNS3-0.5M (0.5 м)
  • ... и т.д.
• Кабель управления CN1 (MR-PWC1A M-H): Для подключения к контроллеру.
  • MR-PWC1A1M-H (1 м)
  • MR-PWC1A2M-H (2 м)
  • ... и т.д.
• Кабель питания усилителя (MR-PWCNS4- M): Для подключения к сети и тормоза.
  • MR-PWCNS4-0.5M (0.5 м)
  • MR-PWCNS4-1M (1 м)
  • ... и т.д.

4. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серии FX: Через блоки позиционирования FX-1PG, FX-10GM, FX-20GM.
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L: Через модули позиционирования QD75, LD75.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170, Q170M.
• Станции ЧПУ Mitsubishi: Серии M50, M60, E60 и др. (через соответствующие интерфейсы).
• Любые другие ПЛК или контроллеры, способные выдавать импульсные сигналы (PULSE+DIR или CW+CCW) или аналоговый сигнал ±10В.

Важное примечание

Линейка MR-J2S (к которой относится SKR11) является уже снятой с производства (устаревшей). Ее преемниками стали:

1. MR-J3- (более новая, но также уже не самая современная).
2. MR-J4- (актуальная серия с поддержкой высокоскоростной шины SSCNET III/H).
3. MR-JE- (бюджетная и простая в настройке актуальная серия).

При выборе нового оборудования стоит рассматривать современные аналоги, такие как MR-JE-10A или MR-J4-10A. Однако SKR11 (MR-J2S-11A) все еще широко распространен на вторичном рынке и в обслуживании существующих установок благодаря своей надежности и доступности запчастей.