Mitsubishi SMD5-PCI

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi SMD5-PCI.

Описание и назначение

Mitsubishi SMD5-PCI — это плата контроллера для сервоприводов и шаговых двигателей, устанавливаемая в слот PCI персонального компьютера. Она является ключевым компонентом для построения высокопроизводительных систем числового программного управления (ЧПУ) на базе ПК.

• Основная функция: Плата служит интерфейсом между программным обеспечением ЧПУ (например, Mach3, LinuxCNC с соответствующим драйвером, или специализированным ПО от Mitsubishi) и силовыми сервоусилителями серий MDS-A/B/C/CH/V или шаговыми драйверами Mitsubishi.
• Принцип работы: SMD5-PCI принимает от ПО команды управления (траекторию, скорость) и генерирует высокочастотные импульсные сигналы (PULSE/SIGN) для управления сервоусилителями в режиме "управления по импульсам". Также она обрабатывает обратную связь от энкодеров двигателей (сигналы PA/PB/PZ), замыкая контур управления на уровне контроллера.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные), координатные столы, робототехника, автоматическое тестирование и другое промышленное оборудование, требующее точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | PCI 2.2 (33 МГц, 32-бит) | | Количество управляемых осей | До 5 осей (одна плата). Возможно каскадирование для управления большим количеством осей. | | Тип выходного сигнала | Дифференциальные линейные драйверы (Line Driver) для повышенной помехозащищенности. | | Формат сигнала управления | Импульсы PULSE + SIGN (направление) или CW/CCW. | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (4 000 000 импульсов/сек) — высокая скорость отклика и позиционирования. | | Сигналы обратной связи | Прием дифференциальных сигналов A/B-фазы и нулевой метки (Z) от энкодера. | | Разрешение энкодера | Поддерживает высокие разрешения (стандартно до 16 777 215 импульсов/оборот). | | Дискретные входы/выходы | Имеет встроенные каналы для дискретных сигналов (лимиты, датчики дома, кнопки и т.д.). Количество зависит от конфигурации и подключаемых модулов расширения. | | Питание логики | +5В от слота PCI. Для интерфейсных выходов/входов требуется внешнее питание +24В. | | Поддерживаемые усилители | Сервоприводы Mitsubishi: серии MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-CH, MDS-V. Шаговые драйверы Mitsubishi. | | Подключение | Через специальный 68-контактный высокоплотный разъем (HD-68) на плате. Для подключения к усилителям используются кабели-переходники или отдельные интерфейсные модули. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Важно понимать, что для работы системы необходим не только сам контроллер, но и кабели, интерфейсные модули и ПО.

1. Основной парт-номер платы:

   • SMD5-PCI — базовая модель.

2. Ключевые сопутствующие модули и кабели:

   • IF-510 — Интерфейсный модуль для подключения. Обеспечивает гальваническую развязку, удобные клеммники для подключения сигналов управления (PULSE/SIGN), обратной связи (PA/PB/PZ) и дискретных I/O. Крайне важный компонент для удобного и безопасного монтажа.
   • Cable SMD-IF510 (или аналогичный) — Специальный 68-контактный кабель для соединения платы SMD5-PCI с интерфейсным модулем IF-510.
   • MR-J3-PCI — Кабель для прямого подключения к сервоусилителям серии MR-J3 (более новая серия, требует проверки совместимости режимов).
   • MR-PWC1 — Кабель питания +24В для интерфейсных цепей.

3. Парт-номера сервоусилителей (примеры):

   • MDS-A-SP-160, MDS-B-CV-330, MDS-C1-V3-4040
   • Более новые серии: MR-J3-60B, MR-J4-70B (требуют проверки совместимости и может понадобиться режим "Position Control Mode").

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы и усилители Mitsubishi:

   • Полная совместимость: Серии MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-CH, MDS-V (при работе в импульсном режиме управления).
   • Совместимость с проверкой: Более новые серии MR-J3, MR-J4. Они также имеют режим "Position Control (P)", принимающий импульсы PULSE/SIGN. Необходимо:
     • Установить на усилителе параметр "Режим управления" = "Режим позиционирования (P)".
     • Правильно подключить сигнальные кабели (часто используется кабель MR-J3-PCI или аналог).
     • Убедиться, что уровни сигналов (+24В) согласованы.

2. Программное обеспечение ЧПУ:

   • Mitsubishi Motion Control Software: Специализированное ПО от Mitsubishi (например, для программирования PLC и управления).
   • Стороннее ПО: Популярные системы ЧПУ на базе ПК, такие как:
     • Mach3 / Mach4: Требуют установки плагина (драйвера) для SMD5-PCI. Без него Mach "не увидит" плату.
     • LinuxCNC (EMC2): Существуют конфигурации и компоненты (HAL-драйверы) для поддержки этой платы.
     • DSPMC: Специализированные платы управления на базе ПК, которые могли использовать SMD5-PCI как интерфейсный контроллер.

3. Аналоги и альтернативы:

   • SMD4-PCI — Предыдущая модель, с более низкой максимальной частотой импульсов (1 МГц).
   • SMD5-PCIE — Версия для слота PCI Express (более современный интерфейс).
   • Контроллеры других производителей: Delta Tau PMAC PCI, Advantech PCI-1245, Siemens Simotion.

Важные замечания

• Драйверы: Для работы в ОС Windows необходима установка оригинальных драйверов от Mitsubishi.
• Поддержка: Официальная поддержка Mitsubishi для этой модели может быть ограничена, так как это уже не самая новая плата. Основная информация находится в руководствах.
• Документация: Критически важно использовать Инструкцию по установке (SMD5-PCI Setup Manual) и Руководство по сервоприводу для конкретной модели усилителя.
• Безопасность: Монтаж, подключение и настройка должны выполняться квалифицированным персоналом с учетом всех требований электробезопасности.

Этот контроллер был надежным и популярным решением для построения систем ЧПУ, и многие работающие станки до сих пор используют его.