Mitsubishi S-N35

Отличный выбор! Mitsubishi S-N35 — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) от Mitsubishi Electric, который является частью их знаменитой серии MR-J4 (хотя маркировка S-N35 относится к специфическому формату). Давайте разберем все по порядку.

Описание

Mitsubishi S-N35 — это компактный и мощный сетевой сервоусилитель (или сервоусилитель для работы в сети), предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Его ключевая особенность — поддержка промышленных сетей, что позволяет легко интегрировать его в современные автоматизированные системы (АСУ ТП).

• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный электрический ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевая особенность: Буква "S" в названии обычно указывает на сетевую версию (от англ. Network), которая имеет встроенные интерфейсы для промышленных сетей, таких как CC-Link IE Field, CC-Link IE Field Basic, EtherCAT или MELSECNET. Это устраняет необходимость в отдельном модуле позиционирования и упрощает проводку.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях, печатных машинах — везде, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики (ТТХ)

Важно: Точные характеристики зависят от конкретной модификации по сети. Приведены типовые данные для усилителя на номинальный ток 3.5 А.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (подсерия для сетевого управления) | | Модель усилителя | MR-J4-35S(-RJ, -B, -B-RJ и т.д.) | | Номинальный выходной ток | 3.5 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 10.5 А (RMS) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор с векторным управлением | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы | | Встроенные интерфейсы | Зависит от модификации:
• -RJ: CC-Link IE Field Network
• -B: CC-Link IE Field Basic
• -B-RJ: CC-Link IE Field Basic (со встроенным релекатором)
• Для EtherCAT своя маркировка (часто -E) | | Дисплей и настройка | 5-разрядный LED-индикатор, кнопки для настройки параметров | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента), встроенный динамический тормоз, защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева и др. | | Функции повышения производительности | Адаптивная фильтрация, подавление вибраций, автоматическая настройка инерции, компенсация люфта | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (ШхВхГ, мм) | Около 70 x 150 x 145 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 1.2 кг |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется на основе типа сети, входного напряжения и наличия опций. S-N35 — это общая часть. Полный номер выглядит примерно так:

Основные модификации:

1. Для CC-Link IE Field:

   • MR-J4-35S-RJ — базовый вариант.
   • MR-J4-35S1-RJ — с функцией безопасности STO.
   • MR-J4-35S4-RJ — с встроенным релекатором (регистратором данных).

2. Для CC-Link IE Field Basic:

   • MR-J4-35S-B
   • MR-J4-35S1-B (с STO)
   • MR-J4-35S4-B-RJ (с релекатором и STO)

3. Для EtherCAT:

   • MR-J4-35S-E
   • MR-J4-35S1-E (с STO)
   • MR-J4-35S4-E (с релекатором)

Также существуют номера для разных напряжений (100В/200В), но для S-N35 стандартно 200В.

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основная совместимость): Усилитель S-N35 (3.5А) предназначен для работы со серводвигателями серии HG-KN и HF-KN с соответствующим номинальным моментом. Конкретные модели подбираются по моменту:

• Mitsubishi HG-KN43J-S100 (400Вт, 1.27Нм) — наиболее вероятная и рекомендуемая пара для MR-J4-35S.
• Mitsubishi HG-KN73J-S100 (750Вт, 2.39Нм) — также может быть совместим, но требует проверки по пиковому току и настройки параметров.
• Аналоги из серии HF-KN (с тормозом или без).

2. Кабели (обязательно):

• Силовой кабель двигателя: MR-PWCNS4-35M (или другой длины).
• Кабель энкодера: MR-J4EN1CBL-35M-H (или другой длины и типа разъема).
• Сетевой кабель (в зависимости от интерфейса): например, для CC-Link IE Field.

3. Резисторы торможения (опционально): При частых остановках или больших инерционных нагрузках может потребоваться внешний тормозной резистор, например, MR-RB30 (30 Ом) или MR-RB3-100 (100 Ом). Выбор зависит от режима работы.

4. Совместимые контроллеры и сети:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R, iQ-F, Q: при использовании сетевых модулей CC-Link IE Field.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: с помощью адаптеров для CC-Link IE Field Basic.
• Любые контроллеры с поддержкой EtherCAT (Beckhoff, B&R, Omron, KEBA и др.) — для модификаций -E.
• Станции ЧПУ Mitsubishi M700/M800: также могут работать через соответствующие сетевые интерфейсы.

Важное замечание:

Для точного подбора, конфигурации и программирования всегда необходимо обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам системных интеграторов. Информация выше является обобщенной и служит для первичного ознакомления.