Mitsubishi SY5120-5LZ-01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для программируемого контроллера Mitsubishi SY5120-5LZ-01.

Описание

Mitsubishi SY5120-5LZ-01 — это высокопроизводительный программируемый контроллер движения (Motion Controller) из серии MELSEC WS0. Он представляет собой компактную и мощную систему, предназначенную для сложных задач управления движением, таких как синхронизация нескольких осей, интерполяция и позиционирование с высокой точностью.

Ключевая особенность этой модели — это встроенный порт SSCNET III/H. SSCNET III/H — это высокоскоростная волоконно-оптическая сеть от Mitsubishi Electric, которая обеспечивает:

• Высокоскоростную синхронизацию: Сверхбыстрый обмен данными между контроллером и сервоусилителями.
• Помехозащищенность: Оптическая связь не подвержена электромагнитным помехам.
• Простота подключения: Снижение количества проводов благодаря сети, что упрощает монтаж и обслуживание.

Контроллер SY5120-5LZ-01 программируется с помощью специализированного программного обеспечения Mitsubishi (чаще всего MT Developer2), которое поддерживает языки программирования стандарта МЭК 61131-3 (LD, ST, SFC и т.д.), а также специализированные языки для управления движением.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии и другое сложное оборудование, требующее точного управления несколькими сервоприводами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование модели | Программируемый контроллер движения MELSEC WS0 | | Тип | SY5120-5LZ-01 | | Основная функция | Управление движением до 8 осей | | Сеть управления сервоприводами | SSCNET III/H (встроенный 1 порт) | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей (через SSCNET III/H) | | Программное обеспечение | MT Developer2 | | Память программы | 160 К шагов | | Память для данных позиционирования | 8 К точек (на все оси) | | Время сканиния программы | 0.88 мс (для программы на 160 К шагов) | | Количество циклов обмена по SSCNET | 0.444 мс (для 8 осей), 0.888 мс (для 12 осей) | | Интерфейс для ПК | Порты USB (встроенные) | | Поддерживаемые языки | Лестничная диаграмма (LD), Функциональные блоки (FBD), Структурированный текст (ST), Последовательные функциональные схемы (SFC) и др. | | Питание | От источника питания основного модуля PLC (например, от блока питания Q-series) | | Рабочая температура | 0°C ... 55°C | | Степень защиты | IP2X (от пальцев) |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые компоненты

Контроллер SY5120-5LZ-01 является частью большой системы и для его работы требуются другие компоненты.

1. Основной модуль ПЛК (Base Unit)

Контроллер движения устанавливается на базовую стойку основного ПЛК серии Q. Сам по себе он не работает.

• Q38DB - Базовая стойка на 8 слотов.
• Q35DB - Базовая стойка на 5 слотов.
• Q33B - Базовая стойка на 3 слота.
• И другие базовые модули серии Q3@B, Q6@B.

2. Источник питания (Power Supply Module)

Устанавливается в ту же базовую стойку.

• Q61P-A1 / Q61P-A2 / Q62P
• Q63P
• Q64PN

3. Основной ЦПУ ПЛК (Main CPU Module)

Контроллер движения работает в паре с основным процессором ПЛК серии Q. Они устанавливаются в одну базовую стойку и обмениваются данными через внутреннюю шину.

• Q03UDECPU
• Q04UDEHCPU
• Q06UDEHCPU
• Q13UDEHCPU
• Q26UDEHCPU
• И другие процессоры серий Q@UDE(H)CPU, которые совместимы с модулями управления движением. Совместимость необходимо уточнять в руководстве.

4. Сервоусилители и серводвигатели (Совместимые по SSCNET III/H)

Для управления непосредственно двигателями требуются совместимые сервоусилители и серводвигатели с поддержкой SSCNET III/H.

• Сервоусилители серии MR-J4:
  • MR-J4-A (например, MR-J4-60A, MR-J4-200A и т.д.)
• Серводвигатели серии HG:
  • HG-KN* (например, HG-KN13, HG-KN43)
  • HG-MR*
  • HG-SR*
• Серводвигатели серии HA:
  • HA-LP*
  • HA-FF*
  • HA-LH*

5. Программное обеспечение

• MT Developer2 (основное ПО для программирования контроллера движения)
• GX Works2 (ПО для настройки и программирования основного ЦПУ ПЛК)

Важное примечание: При сборке системы всегда следует обращаться к официальным руководствам по совместимости (Compatibility Guideline) от Mitsubishi Electric, так как могут быть нюансы по версиям прошивок (функций) и комбинациям модулей.