Mitsubishi TC-0DJ161

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для Mitsubishi TC-0DJ161, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Общее описание

Mitsubishi TC-0DJ161 — это блок индикации и управления (Display & Operation Unit) от компании Mitsubishi Electric. Он является частью системы управления промышленными автоматизированными линиями, в частности, роботизированными ячейками и станками с ЧПУ.

Этот блок представляет собой прочную, монтируемую на панель консоль, которая служит основным интерфейсом "человек-машина" (HMI) для оператора. Он оснащен сенсорным ЖК-экраном высокого разрешения, что позволяет интуитивно управлять оборудованием, вводить данные, отслеживать статус производства и диагностировать ошибки.

Основное назначение:

• Управление промышленными роботами Mitsubishi серии RV-F (например, RV-4F, RV-6F, RV-13F и др.).
• Работа в составе роботизированных ячеек и автоматизированных комплексов.
• Интеграция с контроллерами Mitsubishi (такими как MELSEC iQ-R, iQ-F, Q серии) для комплексного управления линией.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Блок индикации и управления (Display & Operation Unit) | | Модель | TC-0DJ161 | | Тип дисплея | Цветной TFT ЖК-дисплей с сенсорной панелью (резистивная) | | Размер дисплея | 12.1 дюйма | | Разрешение | 800 x 600 пикселей (SVGA) | | Интерфейсы связи | • Ethernet (для подключения к ПК, сети, контроллерам)
• USB (для подключения периферии, обновления ПО)
• Последовательные порты (RS-232, RS-422/485 для связи с роботом и другим оборудованием) | | Клавиши | Функциональные клавиши (F1-F8) по бокам экрана, экранные сенсорные клавиши | | Установка | Монтаж в стандартную панель оператора (вырез под монтаж) | | Степень защиты (IP) | Передняя панель: IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Питание | 24 В DC (от внешнего источника или через блок питания системы) | | Совместимое ПО | • RT ToolBox3 / RT ToolBox2 (основное ПО для настройки и программирования роботов)
• MELSOFT серии (для интеграции с ПЛК) | | Основные функции | • Запуск/остановка робота и ячейки.
• Редактирование и выполнение программ.
• Jog-режим (ручное перемещение осей).
• Отображение статуса, текущих координат, ошибок и аварий.
• Диагностика и обслуживание.
• Настройка параметров. |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Важно понимать, что TC-0DJ161 часто поставляется и используется в составе более крупного комплекта. Вот ключевые парт-номера:

1. TC-0DJ161 — базовый парт-номер самого блока индикации и управления.
2. A6TCR-01 — это парт-номер крепежного комплекта (установочного кита) для данного блока. В него входят рамка, крепежные винты, зажимы и уплотнитель для монтажа в панель.
3. A0J2HCPUP21 / A0J2HCPUP23 — это примеры парт-номеров центральных процессорных модулей (CPU) для контроллера MELSEC A серии, с которыми данный блок может работать в старых системах. В современных системах используются CPU серий Q, iQ-F, iQ-R.
4. Для конкретной роботизированной ячейки комплектация может иметь свой уникальный номер (например, CR-800-...), куда входит робот, контроллер, блок TC-0DJ161, кабели и ПО.

Совместимые модели (основное применение)

Блок TC-0DJ161 предназначен в первую очередь для управления следующими системами:

1. Промышленные роботы Mitsubishi серии RV-F:

• Стандартные модели: RV-1F, RV-2F, RV-3F, RV-4F, RV-6F, RV-13F, RV-20F, RV-35F, RV-70F, RV-100F, RV-200F, RV-300F, RV-500F.
• Специализированные модели: RV-2FR, RV-4FR (для чистых помещений), RV-6FL (с увеличенным вылетом) и другие модификации серии F.

2. Контроллеры роботов (Robot Controller):

• Основной контроллер для роботов серии RV-F — это CR-800 (или более ранние CR-75, CR-55). TC-0DJ161 подключается к нему как основное устройство ввода-вывода.
• Может интегрироваться в системы с ПЛК Mitsubishi MELSEC серий:
  • A серия (устаревшая, но еще в эксплуатации)
  • Q серия (распространенная)
  • iQ-F серия (компактная)
  • iQ-R серия (высокопроизводительная)

3. Совместимое программное обеспечение:

• RT ToolBox3 / RT ToolBox2 — обязательно для создания, отладки и загрузки программ для робота, которые затем выполняются через интерфейс TC-0DJ161.
• MELSOFT GX Works2 / GX Works3 — для программирования ПЛК Mitsubishi, которые могут управлять всей ячейкой, включая робота через данный HMI.

Важное примечание:

При поиске замены, модернизации или запасных частей для TC-0DJ161 необходимо учитывать полную конфигурацию системы (модель робота, версия контроллера, используемое ПО). Для современных аналогов стоит обратить внимание на более новые HMI-панели Mitsubishi Electric серии GT (например, GT25, GT27) или GOT2000, которые пришли на смену старым моделям и обладают расширенной функциональностью.