Mitsubishi THA3S-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для робота-манипулятора Mitsubishi THA3S-B.

Общее описание

Mitsubishi THA3S-B — это компактный робот-манипулятор типа SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) от компании Mitsubishi Electric. Он принадлежит к серии RH-TH, известной своей высокой скоростью, точностью и надежностью, что делает его идеальным для задач автоматизации на производстве.

Основное назначение: Робот предназначен для высокоскоростных операций сборки, перемещения, паллетирования, упаковки и точечной сварки легких деталей в таких отраслях, как электроника, автомобилестроение, фармацевтика и производство потребительских товаров.

Ключевые особенности модели THA3S-B:

• Грузоподъемность: 3 кг — оптимально для большинства легких сборочных операций.
• Достижимость: 450 мм — компактная рабочая зона, позволяющая эффективно использовать пространство.
• Конструкция: Компактный и облегченный дизайн, все приводы и кабели интегрированы в корпус руки, что минимизирует занимаемую площадь и упрощает интеграцию.
• Высокая производительность: Обладает одним из лучших в своем классе коэффициентом грузоподъемность/скорость, что обеспечивает короткое время цикла.
• Точность: Высокая повторяемость позиционирования (±0.010 мм) гарантирует стабильное качество операций.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | SCARA (4 оси) | | Грузоподъемность | 3 кг | | Радиус действия (R) | 450 мм | | Вертикальный ход (Z) | 200 мм | | Скорость | Макс. синтезированная скорость: 10,500 мм/с | | Повторяемость позиционирования | ±0.010 мм | | Степени свободы | 4 оси (вращение базовой оси, вращение плеча, вертикальное перемещение, вращение на запястье) | | Управляющий контроллер | Mitsubishi MELFA RC8 (стандарт для новых моделей) или более ранние серии (CR800, CR751) в зависимости от года выпуска. Совместим с промышленными сетями CC-Link IE TSN, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT. | | Программирование | Язык MELFA BASIC V (интуитивный и мощный для робототехники) | | Интерфейсы ввода/вывода | Встроенные цифровые I/O, Ethernet, последовательные порты (RS-232, RS-485) | | Установка | Напольная, настольная, подвесная (потолочная) | | Защита | Степень защиты манипулятора: IP40 (стандарт). Возможны опции с повышенной защитой. | | Масса манипулятора | Приблизительно 25 кг (зависит от конфигурации) | | Рабочая температура | 0°C до +45°C | | Питание | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц |

Основные парт-номера (Part Numbers) и компоненты

Важно: Полный парт-номер формируется из кода базовой модели и множества суффиксов, обозначающих конкретную конфигурацию (длина кабелей, тип фланца, степень защиты, вариант установки и т.д.).

1. Базовый манипулятор:

   • THA3S-B — основной код модели. Полный номер может выглядеть так: THA3S-B3500-ZKUS (пример, где суффиксы указывают на специфику).

2. Контроллер (наиболее распространенные для этой модели):

   • RC8A: RC8A-01DEDW-A000 (базовый блок контроллера).
   • RC8B: RC8B-01DEDW-A000 (более компактный вариант).
   • Блок питания контроллера: RC8A-PW01 и др.
   • Модули ввода/вывода: RC8A-IO01 (стандартный модуль DI/DO).

3. Кабели:

   • Кабель манипулятор-контроллер (JZRCR-APE/APE-*): Длина указывается в суффиксе (напр., ...-3M).
   • Кабель питания контроллера.

4. Конечные эффекторы (Tooling):

   • Стандартный фланец: Интегрирован в ось 4 робота. Для крепления инструмента используются переходные пластины.
   • Пневмораспределитель (опция): Монтируется на руку для управления пневмоцилиндрами схвата.

5. Запчасти и расходники:

   • Сервоприводы (усилители): Отдельно для каждой оси (напр., для оси 1, 2).
   • Двигатели: Встроены в манипулятор.
   • Редукторы (редуктор гармоник): Критически важный компонент для осей 1 и 2.
   • Шкафы управления и аксессуары.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера необходимого компонента (особенно для запасных частей) всегда используйте серийный номер вашего робота и обращайтесь к официальному каталогу запчастей Mitsubishi Electric или к дистрибьютору.

Совместимые модели и семейства

Робот THA3S-B является частью большого семейства и совместим с рядом моделей:

1. Внутри серии RH-TH (SCARA):

   • THA2S-B (2 кг, 450 мм) — младшая модель по грузоподъемности.
   • THA4S-B (4 кг, 450 мм) — старшая модель по грузоподъемности.
   • THA5S-B (5 кг, 450 мм) и THA6S-B (6 кг, 550 мм) — модели с большей досягаемостью и грузоподъемностью.
   • Модели имеют схожую механическую конструкцию и используют одинаковые контроллеры, что упрощает замену и модернизацию.

2. Совместимые контроллеры:

   • Семейство RC8 (RC8A, RC8B, RC8C) — основная современная платформа. Робот THA3S-B, выпущенный после ~2017 года, обычно поставляется с RC8.
   • Семейство CR800 — предыдущее поколение контроллеров. Роботы TH-серии более ранних выпусков могут управляться с CR800-D (компактный) или CR800-Q (стандартный).
   • Семейство CR751 — более старое поколение. Совместимость есть, но требует проверки версий программного обеспечения и кабелей.
   • Важно: При замене контроллера или робота необходимо также менять/перенастраивать кабель JZRCR и сервоусилители внутри контроллера, так как они специфичны для модели робота и его нагрузки.

3. Программное обеспечение:

   • RT ToolBox3 / RT ToolBox2 — основное ПО для программирования, отладки и обслуживания роботов Mitsubishi. Совместимо со всеми контроллерами (CR7, CR8).
   • MELSOFT MT Works2 — среда для настройки и параметризации контроллера RC8.

4. Совместимость по инструментарию и оснастке: Благодаря стандартному фланцу, совместим с огромным количеством сторонних схватов, пневмоинструментов и датчиков, представленных на рынке.

Для планирования интеграции или модернизации всегда лучше консультироваться с техническим специалистом Mitsubishi Electric или авторизованным системным интегратором.