Mitsubishi TL-M5ME1

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики контроллера Mitsubishi TL-M5ME1, а также информация о совместимости.

Описание

Mitsubishi TL-M5ME1 — это модуль позиционирования (Positioning Module), предназначенный для использования с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии MELSEC-A от Mitsubishi Electric.

Его основная функция — управление серво- или шаговыми приводами для выполнения сложных перемещений в системах автоматизации. Модуль позволяет реализовывать высокоточное позиционирование по нескольким осям (в зависимости от конфигурации) с поддержкой различных режимов работы: абсолютное/относительное позиционирование, возврат в нулевую точку, скоростной позиционный контроль и другие.

Ключевые особенности:

• Интеграция с ПЛК: Устанавливается в базовую стойку ПЛК серии A, что обеспечивает централизованное управление логикой и движением.
• Управление по осям: Один модуль TL-M5ME1 может управлять до 8 осями (при использовании в паре с соответствующими усилителями и датчиками обратной связи).
• Высокая производительность: Поддерживает высокоскоростную обработку команд позиционирования.
• Гибкое программирование: Программирование осуществляется с помощью специализированных команд позиционирования в среде разработки Mitsubishi (раньше — Medoc, сейчас поддерживается старыми версиями GX Developer).
• Аппаратное управление: Имеет выделенные входы/выходы для сигналов управления (START, STOP, LSP, LSN и т.д.) и обратной связи (PG0, PG1).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль позиционирования TL-M5ME1 | | Тип устройства | Специализированный интеллектуальный модуль для ПЛК | | Совместимая серия ПЛК | MELSEC-A (A2A, A2U, A3A, A4U) | | Количество управляемых осей | До 8 осей (максимум 3 модуля на одну базовую стойку, общее кол-во осей — до 24) | | Метод управления | Управление по прерываниям от импульсного генератора (PG) | | Выходные сигналы | Импульсные сигналы для управления приводом (команда на перемещение). | | Входные сигналы | Сигналы обратной связи от энкодера (PG), концевые датчики (LSP, LSN), сигнал нулевой точки (DOG), сигналы готовности привода (RDY) и аварии (ALM). | | Питание модуля | От базовой стойки ПЛК (+5V DC). | | Программирование | Специальные команды позиционирования (FROM/TO, DVIT, PLSV и др.) в среде GX Developer. | | Состояние | Снят с производства. Является устаревшим оборудованием. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Модуль TL-M5ME1 никогда не используется отдельно. Для построения системы позиционирования необходимы следующие компоненты:

1. Основной модуль:

   • TL-M5ME1 — собственно, сам модуль позиционирования.

2. Основной ПЛК (CPU и базовая стойка):

   • A2ACPU, A2ACPUP21, A2ACPUR21, A2ASCPU, A2ASCPUP21, A2ASCPUS1
   • A2UCPU, A2USCPU, A2USHCPU-S1
   • A3ACPU, A3ACPUP21, A3ACPUR21
   • A4UCPU, A4USCPU, A4USHCPU-S1
   • Базовая стойка: A32B, A35B, A38B, A52B, A55B, A58B и т.д.

3. Специализированные модули расширения (обязательно требуются):

   • TL-M5AE1 — Адаптерный модуль для подключения кабелей обратной связи от энкодера.
   • TL-M5DE1 — Модуль вывода импульсов для непосредственного управления сервоусилителями.

4. Кабели (примеры):

   • MR-J2CN1TM — Кабель для подключения к сервоусилителю серии MR-J2.
   • MR-HCN1TM — Кабель для подключения к сервоусилителю серии MR-H.
   • Кабели обратной связи (от энкодера к модулю TL-M5AE1) — специфичны для типа энкодера.

Совместимые модели (системный подход)

Важно понимать, что совместимость рассматривается в рамках системы. TL-M5ME1 является частью старой экосистемы Mitsubishi.

1. Совместимые ПЛК (ЦПУ):

• Все ЦПУ серии MELSEC-A, перечисленные выше.

2. Совместимые сервоусилители и приводы (через модуль TL-M5DE1):

• Сервоусилители серии MR-J2 (MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-60A, MR-J2-70A и т.д.)
• Сервоусилители серии MR-H (MR-H-10TN, MR-H-20TN, MR-H-40TN и т.д.)
• Шаговые контроллеры с интерфейсом импульсного управления.

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Developer (версии, поддерживающие серию A). Поддержка прекращена.
• Более старое ПО Medoc.

Важное примечание: Замена и современные аналоги

• Снят с производства: Система на базе TL-M5ME1, серии A и серво MR-J2 является морально и физически устаревшей.
• Рекомендуемая замена:
  • Для новых проектов: Используйте современные ПЛК серии MELSEC iQ-R или MELSEC iQ-F с модулями позиционирования RD75P4/P8 или QD75P4/P8/D4. Они управляют современными сервоусилителями серии MR-J5 или MR-J4 через высокоскоростную сеть SSCNET III/H.
  • Для модернизации старых систем: Прямой "один в один" замены нет. Требуется перепроектирование системы с заменой ПЛК, модулей позиционирования, сервоусилителей и перепрограммированием.

Вывод: TL-M5ME1 — это модуль для обслуживания и ремонта еще работающего старого оборудования. При создании новых систем рекомендуется применять современные решения Mitsubishi Electric.