Mitsubishi TM20RA-H

Отличный выбор! Mitsubishi TM20RA-H — это один из самых популярных и надежных роботов-манипуляторов в своем классе, настоящая «рабочая лошадка» для автоматизации сборочных, упаковочных, погрузочно-разгрузочных и других операций.

Общее описание

Mitsubishi TM20RA-H — это компактный 6-осевой робот-манипулятор с грузоподъемностью 20 кг и радиусом действия 1701 мм. Буква «H» в названии указывает на его исполнение: High Speed (высокоскоростной). Это означает, что он оптимизирован для задач, где критически важна высокая скорость и минимальное время цикла.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая скорость и точность: Основное преимущество модели «H». Идеален для скоростного пик-энд-плейс, сборки, упаковки в паллеты.
• Компактный дизайн: Все приводы расположены в основании и «плече» робота, что минимизирует его «плечевой» профил и позволяет устанавливать робота близко друг к другу или к оборудованию.
• Большой рабочий диапазон: При компактных габаритах обеспечивает зону обслуживания объемом более 4.5 м³.
• Универсальность: 6 степеней свободы позволяют ориентировать инструмент в пространстве под любым углом, что необходимо для сложных траекторий.
• Надежность и долговечность: Конструкция на шариковинтовых передачах и мощных сервомоторах обеспечивает высокий MTBF (наработку на отказ).
• Простота интеграции: Стандартные интерфейсы связи (CC-Link, Ethernet, последовательные порты) и возможность работы с широким спектром контроллеров Mitsubishi.

Типичные области применения:

• Пик-энд-плейс (Pick & Place)
• Упаковка и паллетизация
• Сборка и разборка
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин)
• Нанесение клея, герметиков
• Перекладка и сортировка

Технические характеристики TM20RA-H

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой вертикальный шарнирный робот-манипулятор | | Грузоподъемность | 20 кг (включая массу инструмента) | | Максимальный радиус действия | 1701 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0.07 мм (высокая точность для своего класса) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Масса робота | Около 210 кг | | Степень защиты | IP54 (стандартно). Защита от пыли и брызг воды со всех направлений. Доступны варианты IP67 для работы в агрессивных средах (модель TM20RA-H-67). | | Управляющий контроллер | Серия CR800 (наиболее современная и распространенная для этой модели) или более ранние серии (см. ниже). | | Интерфейсы | Ethernet, CC-Link, RS-232, цифровые I/O, поддержка MELFA BASIC V, SLMP протокол. |

Диапазоны движения осей:

• J1 (База): ±180°
• J2 (Плечо): +155° / -105°
• J3 (Локоть): +180° / -15°
• J4 (Запястье 1): ±200°
• J5 (Запястье 2): ±135°
• J6 (Запястье 3): ±360°

Скорость осей:

• J1: 190°/с
• J2: 190°/с
• J3: 200°/с
• J4: 360°/с
• J5: 360°/с
• J6: 570°/с

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер робота включает в себя обозначение самого манипулятора, тип кабелей, степень защиты и другие опции. Базовая модель — TM20RA-H.

1. Основные модификации манипулятора:

• TM20RA-H – Стандартная высокоскоростная модель, IP54.
• TM20RA-H-67 – Исполнение с повышенной степенью защиты IP67 (для влажных и пыльных сред, мойки).
• TM20RA-H-67S – Исполнение IP67 с краткой проводкой (Short cable), для интеграции в тесные пространства.

2. Совместимые управляющие контроллеры: Робот TM20RA-H может работать с различными поколениями контроллеров Mitsubishi, но для полной функциональности требуется правильная комбинация.

• Современная серия (рекомендуется для новых проектов):

  • CR800-05V4S / CR800-05V4D – Базовые модели контроллеров для CR800. "V4" указывает на версию ПО.
  • CR800-07V4S / CR800-07V4D – Контроллеры с увеличенной памятью для сложных программ. ("S" – стандартный блок питания, "D" – с двойным/расширенным питанием).

• Предыдущие серии (часто встречаются на рынке б/у оборудования):

  • CR751/CR751-D – Предшественник CR800, также широко совместим.
  • CRnQ-700 / CRnD-700 – Более старая серия, совместимость требует проверки версий ПО и кабелей.
  • RV-7FRL-Q – Устаревший контроллер, использовался с ранними модификациями.

3. Ключевые компоненты и их парт-номера (примеры):

• Кабель манипулятор-контроллер: Для CR800: MR-J3BUS03M-A (3м), MR-J3BUS05M-A (5м) и т.д. Для каждого типа контроллера и длины свой номер.
• Сервоприводы (встроены в манипулятор): Серия MR-J3- или MR-J4-, в зависимости от года выпуска.
• Питающий кабель: MR-PWCNS1-A (1м) и другие длины.
• Учебный пульт (Teach Pendant): R32TB (для CR800) или R12TB (для более старых контроллеров).

4. Совместимые модели роботов в семействе: TM20RA-H является частью обширного семейства роботов Mitsubishi с разной грузоподъемностью и радиусом:

• Меньшая грузоподъемность: TM5, TM10, TM12, TM14
• Аналогичная грузоподъемность, другой радиус: TM25 (25кг / 1811мм)
• Большая грузоподъемность: TM50, TM100, TM200 и т.д.

Важное примечание: Для точного подбора запчастей, кабелей и проверки совместимости контроллера всегда используйте полный серийный номер (S/N) робота и контроллера. Эту информацию можно найти на шильдиках устройств. Для новых проектов рекомендуется обращаться к официальным дилерам или в инжиниринговые отделы Mitsubishi Electric.