Mitsubishi TM25RZ-H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота Mitsubishi TM25RZ-H.

Общее описание

Mitsubishi TM25RZ-H — это компактный и высокоскоростной 6-осевой промышленный робот серии TM. Буква "R" в названии обозначает "Reduced arm" (укороченное предплечье), а "Z" — "Flange rotation" (вращение на фланце), что указывает на его специализированную кинематику. Это робот с верхним монтажом (подвесной), что позволяет максимально эффективно использовать пространство в рабочей зоне, особенно на автоматических линиях и в станках.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая скорость и точность: Оптимизирован для скоростных операций, таких как сортировка, упаковка, мелкая сборка, перемещение и манипуляции с мелкими деталями.
• Компактная конструкция (R-модель): Укороченное предплечье минимизирует мертвые зоны и позволяет устанавливать робота вплотную к оборудованию, что критично для интеграции в тесные производственные ячейки и станки.
• Вращение на фланце (Z-модель): Шестая ось (фланец) может непрерывно вращаться, что идеально для задач, требующих сложной ориентации детали (например, при загрузке/выгрузке станков с ЧПУ, где нужно повернуть деталь под нужным углом).
• Верхний монтаж: Позволяет роботу "нависать" над рабочим столом или оборудованием, экономя ценную площадь на полу.
• Грузоподъемность: 2.5 кг. Оптимален для работы с легкими деталями и инструментами.

Технические характеристики (TM25RZ-H)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой, вертикальный шарнирно-сочлененный | | Способ монтажа | Подвесной (верхний) | | Грузоподъемность | 2.5 кг (при максимальном вылете и скорости) | | Максимальная скорость | До 7500 мм/с (линейная) | | Радиус действия | ~ 422 мм (вертикальная зона от оси J1) | | Степень повторяемости | ±0.008 мм (исключительно высокая точность) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Диапазон движения осей | | |   • J1 (База) | ±180° | |   • J2 (Плечо) | +155° / -105° | |   • J3 (Локоть) | +150° / -150° | |   • J4 (Запястье 1) | ±180° | |   • J5 (Запястье 2) | ±135° | |   • J6 (Фланец) | ±360° (непрерывное вращение) | | Масса робота | ~ 22 кг | | Класс защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Позволяет работать в условиях повышенной влажности, запыленности, с применением водяной мойки. | | Управляющий контроллер | MELFA Smart Plus (стандартно) или CR800 (современная платформа). Совместим с более старыми контроллерами CR700/CR750. | | Интерфейсы | Цифровые I/O (входы/выходы), Ethernet (для связи с ПК, HMI, другими устройствами), последовательные порты. Поддержка промышленных сетей (CC-Link, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet и др.) через опционные модули. | | Программирование | Язык MELFA-BASIC V (внутри контроллера), а также среды разработки RT ToolBox3 (устаревшая) и RT VisualBox (актуальная). Поддержка прямого управления через API (C++, .NET, Python). |

Парт-номера (PN - Part Numbers)

Важно: Полный парт-номер формируется из кода модели и множества опций (длина кабелей, тип фланца, конфигурация I/O и т.д.). Приведены базовые коды.

• Базовый робот: TM25RZ-H
• Типовой полный номер (пример): TM25RZ-H 1C1S A11 (где последние символы обозначают специфичную комплектацию).
• Контроллер (CR800-D): CR800-D70081-001 (базовый вариант, номер зависит от комплектации).
• Кабель робот-контроллер (стандарт): MR-J3BUS__M-A_ _ _ (длина указана в маркировке).
• Учебное пособие / руководство: Часто имеет номер IB(О)-**-*****.

Для точного заказа всегда необходимо указывать требуемые опции и консультироваться с официальным поставщиком или каталогом Mitsubishi Electric.

Совместимые модели и семейство

1. Семейство TM: TM25RZ-H является частью серии TM-RZ (скоростные, с вращением на фланце). В это же семейство входят:

   • TM15RZ-H: Аналогичный робот с грузоподъемностью 1.5 кг.
   • TM35RZ-H: Аналогичный робот с грузоподъемностью 3.5 кг.
   • TM5RZ / TM10RZ / TM20RZ: Модели с грузоподъемностью 5, 10 и 20 кг соответственно (но с другими габаритами и характеристиками).

2. Альтернативные кинематики в серии TM:

   • TM-nnS (S-модели): Роботы с "Short arm" (короткое предплечье). Еще более компактные в горизонтальной плоскости, идеальны для работы в очень тесных пространствах.
   • TM-nnG (G-модели): Роботы с "General arm" (стандартное предплечье). Универсальные модели для широкого круга задач.
   • TM-nnU (U-модели): Роботы с увеличенной вертикальной рабочей зоной.

3. Совместимые контроллеры:

   • CR800: Основная современная серия контроллеров для всех роботов Melfa, включая TM. Обеспечивает максимальную функциональность.
   • CR700/CR750: Предыдущее поколение контроллеров, также полностью совместимо.
   • MELFA Smart Plus: Более простая и компактная версия контроллера, часто поставляемая в комплекте с роботами серии TM.

4. Программное обеспечение:

   • RT VisualBox: Актуальная среда для 3D-моделирования, оффлайн-программирования, симуляции и управления роботами Mitsubishi.
   • RT ToolBox3: Устаревшая, но все еще используемая среда программирования и наладки.
   • MELSOFT GX Works3: Для комплексной настройки контроллера и интеграции в экосистему Mitsubishi Electric (например, с ПЛК).

Вывод: Mitsubishi TM25RZ-H — это специализированный, высокоскоростной и сверхточный робот, созданный для автоматизации операций, где критичны компактность, скорость и возможность верхнего монтажа. Его главные преимущества — уникальная кинематика (RZ), высочайшая повторяемость и защита IP67.