Mitsubishi TM60SZM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота Mitsubishi TM60SZM.

Общее описание

Mitsubishi TM60SZM — это промышленный робот-манипулятор серии TM (Tool Manipulator), относящийся к классу SCARA-роботов (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Он предназначен для высокоскоростных и высокоточных операций в сборочном производстве, паллетировании, упаковке, а также для задач, требующих работы в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности:

• Конструкция SCARA: Жесткость в вертикальной плоскости и податливость в горизонтальной, что идеально для операций монтажа, вставки, закручивания.
• Компактная конструкция: Позволяет устанавливать робота вплотную к производственной линии или интегрировать в станки.
• Высокая скорость: Максимальная скорость на концах осей достигает 10.5 м/с, что обеспечивает минимальное время цикла.
• Повторяемость ±0.01 мм: Исключительная точность, необходимая для работы с электронными компонентами, прецизионной механикой.
• Грузоподъемность 6 кг: Оптимальная нагрузка для большинства сборочных и упаковочных задач.
• Увеличенный рабочий диапазон: Дальность действия до 600 мм (основная ось) и 300 мм (вторая ось), что при вертикальном ходе в 200 мм создает значительный рабочий объем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | SCARA (4 оси) | | Степени свободы | 4 (θ1, θ2, Z, R) | | Грузоподъемность | 6 кг | | Максимальный радиус действия | 600 мм | | Повторяемость | ±0.01 мм | | Скорость | До 10.5 м/с (на концах осей) | | Угол поворота оси 1 (θ1) | ±135° | | Угол поворота оси 2 (θ2) | ±150° | | Ход оси Z (вертикальная) | 200 мм | | Угол поворота оси R (вращение) | ±360° (неограниченное) | | Масса робота | Приблизительно 45 кг | | Степень защиты (IP) | Обычно IP30 (стандарт). Возможны опции для IP54 (пылевлагозащищенное исполнение). | | Управляющий контроллер | MELFA Smart Plus серии (например, CR800, CR750, CR751, CR760) или более новые RV-СR. | | Программирование | Язык MELFA BASIC V (интуитивный, похож на BASIC) или инструкции перемещения (Move/Pulse). | | Интерфейсы | Цифровые входы/выходы, Ethernet, RS-232, возможность подключения Fieldbus (Profibus, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP). |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Парт-номера могут варьироваться в зависимости от конкретной комплектации (длина кабелей, степень защиты, опции). Приведены базовые номера.

1. Базовый модуль робота:

   • TM60SZM-600-6-A00 – Базовая модель с радиусом 600 мм, нагрузкой 6 кг, стандартное исполнение.

2. Контроллер (наиболее совместимые модели):

   • CR800-05VD / CR800-07VD – Универсальные контроллеры серии Smart Plus.
   • CR751-D / CR751-Q – Компактные контроллеры.
   • CR760-D / CR760-Q – Контроллеры с расширенными функциями.
   • RV-8CRD / RV-8CRQ – Современные компактные контроллеры (для более новых комплектаций).

3. Блок питания контроллера:

   • PS3C – Блок питания для CR800.

4. Устройство обучения (Teach Pendant):

   • R32TB (для CR800) или R12TB (для CR751/CR760) – Стандартные пульты.
   • RV-7FTP – Цветной сенсорный пульт для контроллеров RV-CR.

5. Кабели:

   • Кабель робот-контроллер: Например, CABLE-50M-A00 (длина 50м, тип зависит от модели контроллера).
   • Кабель питания контроллера.

6. Опции и аксессуары:

   • Монтажная стойка: Для настенного или напольного монтажа контроллера.
   • Пакеты программного обеспечения: RT ToolBox3 (ныне MELSOFT), MittSuite GX.
   • Интерфейсные платы: Платы для подключения Fieldbus (Profibus, DeviceNet и т.д.).

Важно: Для точного подбора запчастей всегда используйте серийный номер робота и обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или дистрибьюторам.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках линейки Mitsubishi SCARA:

• Mitsubishi RH-6CH/FRH-6CH – Более старая модель SCARA с аналогичной нагрузкой (6 кг) и радиусом (до 650 мм). TM серия является ее технологическим развитием.
• Mitsubishi TM200SZM – Модель с увеличенной грузоподъемностью (20 кг) при схожем радиусе.
• Mitsubishi TM30SZM – Модель с меньшей грузоподъемностью (3 кг) для более легких задач.
• Mitsubishi Assista (RH-Series) – Коллаборативные SCARA-роботы на базе аналогичной механики, но с функциями безопасности.

2. Аналоги от других производителей:

• EPSON G6/G10 series (T6/G6-600) – Прямой конкурент, один из лидеров рынка SCARA.
• Yaskawa (Motoman) SG650 – Робот SCARA с грузоподъемностью 6 кг и радиусом 650 мм.
• Kawasaki RS006N/RS010N – SCARA-роботы с сопоставимыми параметрами.
• Omron (Adept) Viper 650 – Еще один аналог в этом классе.
• Fanuc SR-3iA / SR-6iA – SCARA-роботы от Fanuc с нагрузкой 3/6 кг.

Итог: Mitsubishi TM60SZM — это надежный, высокоскоростной и точный SCARA-робот, идеально подходящий для автоматизации сборочных и упаковочных линий. Его ключевые преимущества — точность позиционирования, компактность и совместимость с широким спектром контроллеров Mitsubishi Electric, что обеспечивает гибкость при интеграции.