Mitsubishi TM90RZ2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и дополнительная информация о промышленном роботе Mitsubishi TM90RZ2H.

Описание и назначение

Mitsubishi TM90RZ2H — это компактный, высокоскоростной 6-осевой робот с увеличенной вертикальным вылетом (высокий тип "Z"). Он относится к серии TM (Top Module), которая спроектирована как полностью готовый к интеграции модуль для установки на производственные линии, станки или в ячейки.

• Ключевая особенность (Z-версия): Основное отличие от базовой модели TM90R — увеличенное вертикальное перемещение по оси Z (высота подъема). Это делает его идеальным для задач, где требуется доставать до высоких точек или работать с деталями, расположенными на разных уровнях по высоте (например, загрузка/разгрузка нескольких этажей термообрабатывающих печей, крупных станков с ЧПУ, штабелирование на высокие поддоны).
• Конструкция: Все приводы и кабели встроены в основание и корпус робота, что обеспечивает чистые линии, высокую защищенность от пыли и минимальное занимаемое пространство.
• Сфера применения: Наиболее востребован для операций машинной загрузки/разгрузки (pick & place), упаковки, паллетирования и сборки, где важны скорость, точность и большой вертикальный ход.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой вертикальный articulated robot (серия TM) | | Грузоподъемность | 9.0 кг | | Макс. радиус действия | ~1600 мм (зависит от конфигурации, уточняется в спецификации) | | Вертикальный вылет (ось Z) | Увеличенный (точное значение, например, +400-500мм к базовой модели, уточняется в каталоге). | | Степень повторяемости | ±0.05 мм (высокая точность) | | Контроллер | Стандартно: MELFA SmartPlus или CR800 (в зависимости от года выпуска). Совместим с современными CR800-Q. | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Позволяет работать в условиях смазки, охлаждающей эмульсии, повышенной влажности. | | Установка | Напольная, подвесная (потолочная), наклонная. | | Масса робота | ~280-320 кг (приблизительно) | | Окружающая среда | Температура: 0°C до +45°C. Влажность: 20-80% (без конденсата). | | Интерфейсы | Цифровые I/O (входы/выходы), Ethernet, последовательные порты (RS-232, RS-485). Поддержка промышленных сетей (CC-Link, Profibus, DeviceNet, Profinet, Ethernet/IP) через опционные платы. |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно: Полный номер модели часто включает суффиксы, указывающие на спецификацию. Пример полного обозначения: TM90RZ2H-200MS.

• TM90RZ2H — базовая модель.
• TM90RZ2H-200MS — пример полного заказного номера, где суффиксы могут обозначать:
  • -200 — длина кабеля или вариант исполнения.
  • MS — спецификация (например, для рынка Японии/Азии, "M" может означать тип контроллера SmartPlus, "S" — стандартные характеристики).

Основные компоненты системы:

1. Механизм робота (Manipulator): TM90RZ2H (базовый номер).
2. Контроллер (для более новых комплектов):
   • CR800-Q — современный компактный контроллер.
   • CR800-D — контроллер с расширенными возможностями.
   • (Ранее использовался RV-7CBL или SmartPlus).
3. Кабель "Манипулятор-Контроллер" (CMC): Номер зависит от длины (например, C2PCA-CABLE-05M для 5 метров).
4. Устройство обучения (Teach Pendant): R32TB (для CR800) или R12TB (старый тип для SmartPlus).
5. Программное обеспечение: RT ToolBox3 (ныне RT VisualBox) для программирования и симуляции.

Рекомендация: Для точного определения парт-номеров запчастей (редукторы, двигатели, кабели) всегда используйте серийный номер робота и обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или дистрибьюторам.

Совместимые и аналогичные модели

В рамках серии TM (Top Module) от Mitsubishi:

• TM90R — базовая модель с стандартным вертикальным вылетом.
• TM90RZ2H — данная модель с увеличенным (High) вертикальным вылетом.
• TM90R-S02H — модель с сверхдлинным (Super High) вертикальным вылетом (максимальный в линейке).
• TM50R / TM50RZ2H — младшая модель с нагрузкой 5 кг.
• TM150R / TM150RZ2H — старшая модель с нагрузкой 15 кг.

Совместимость по контроллерам и ПО:

• Контроллеры: Механизм TM90RZ2H может управляться современными контроллерами серии CR800 (CR800-Q, CR800-D) при наличии соответствующего интерфейса и конфигурации. Ранее использовались контроллеры серии SmartPlus.
• Программное обеспечение: Полностью совместим с пакетом RT VisualBox (ранее RT ToolBox3) для программирования, симуляции и диагностики.
• Средства обучения: Современные пульты R32TB или R50TB (с сенсорным экраном).

Аналоги от других производителей:

• Fanuc: Модель M-710iC/50H или M-710iC/70H (серия с длинным вылетом).
• KUKA: KR 90 R3100 extra (модификация с увеличенным вылетом).
• ABB: IRB 6700 (в конфигурациях с длинной рукой, например, 2.6m reach).
• Yaskawa (Motoman): GP180 (или более старая SDA10F) с соответствующим радиусом и грузоподъемностью.

Вывод: Mitsubishi TM90RZ2H — это специализированное, высокопроизводительное решение для автоматизации, где критично не только скорость и точность, но и способность работать с большим перепадом высот. Его ключевые преимущества — компактная "все-в-одном" конструкция, высокая степень защиты IP67 и отличная повторяемость.