Mitsubishi TMC420

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi TMC420.

Общее описание

Mitsubishi TMC420 — это специализированный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии T-Micro, разработанный для управления шаговыми двигателями и сервоприводами с интерфейсом CW/CCW (прямой/реверсивный импульс).

Это компактное и экономичное решение, идеально подходящее для простых систем позиционирования, где не требуется сложное управление по шине (типа SSCNET). Контроллер объединяет в одном корпусе:

• Логику ПЛК (управление вводом/выводом, таймеры, счетчики).
• Драйвер позиционирования с генератором импульсов.
• Встроенные дискретные входы и выходы.

Основное назначение: Управление одним шаговым двигателем или сервоприводом для задач автоматизации: перемещение столов, дозирование, упаковка, сортировка, простые роботы-манипуляторы.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Компактный ПЛК со встроенным контроллером движения (1 ось) | | Управляемый привод | 1 шаговый двигатель или сервопривод с входом CW/CCW (Open Collector) | | Выход импульсов | 2 выхода: Импульсы CW (прямой ход) и CCW (реверсивный ход).
• Макс. частота: 200 кГц
• Напряжение: 12-24 В DC, ток до 50 мА | | Программирование | Среда MELSOFT GX Developer или GX Works2 (с установленным пакетом расширения для позиционирования). Языки: LD (лестничная диаграмма), STL (список инструкций). | | Память программы | 8 Кшагов (примерно 16 Кбайт) | | Встроенные дискретные входы (DI) | 8 точек (X0-X7). 24 В DC, ток ~7 мА. Изолированы группами. | | Встроенные дискретные выходы (DO) | 6 точек (Y0-Y5). Тип: транзисторные (сток), 12-24 В DC, ток до 0.5 А на точку. | | Питание | 24 В DC (+10%, -15%) | | Интерфейс программирования | Порт Mini-DIN (RS-422) для подключения к ПК. | | Дополнительные функции | Встроенные высокоскоростные счетчики (для энкодера), функции сравнения и прерывания по позиции. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Габариты (ШxВxГ) | 90 x 80 x 47 мм |

Парт-номера (Ordering Codes / Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• TMC420T — базовая модель.

Также существовали комплекты (Set), включавшие кабели и документацию:

• TMC420SET-A — Стандартный комплект.
• TMC420SET-B — Комплект с дополнительными опциями.

Важно: Поскольку TMC420 — устройство, снятое с производства (Discontinued), при поиске на вторичном рынке или в остатках можно встретить эти номера. Также в спецификациях может указываться GT15H-TMC420 (как обозначение для панели оператора, совместимой с этим контроллером).

Совместимые модели и компоненты

1. Совместимые шаговые двигатели и сервоприводы:

Контроллер совместим с любыми шаговыми двигателями и сервоприводами, которые:

• Имеют вход управления по сигналам CW/CCW (Open Collector, Line Driver).
• Работают от напряжения 12-24 В DC.
• Не превышают требуемый ток управления (50 мА).

Примеры серий от Mitsubishi (того же периода):

• Шаговые двигатели и драйверы серии "RK": Например, драйвер RKD514L.
• Универсальные сервоприводы MR-H: Модели, поддерживающие вход импульсов (не SSCNET), например, MR-H200AN.

2. Совместимое программное обеспечение:

• MELSOFT GX Developer версии 8.52Q и выше (требуется пакет SW0D5C-FXVPS или аналогичный для функций позиционирования).
• MELSOFT GX Works2 версии 1.570C и выше (требуется пакет расширения Motion with PLC).
• Старое ПО: MEDOC (для DOS/ранних Windows).

3. Совместимые кабели для программирования:

• Кабель для подключения к ПК: USB-SC09-FX (или SC-09 + переходник USB-RS422).
• Кабель для расширения вводов/выводов: Специальные шлейфы для подключения расширительных блоков серии TMC (например, TMC24EX).

4. Совместимые расширительные блоки (для увеличения числа DI/DO):

• TMC24EX — Модуль расширения на 24 ввода/вывода (16 DI / 8 DO).
• TMC8EYT — Модуль расширения на 8 транзисторных выходов.
• TMC16EX — Модуль расширения на 16 входов.

5. Аналоги и преемники в линейке Mitsubishi:

TMC420 был частью серии T-Micro. Позднее эта линейка была заменена на более современные и функциональные решения:

• FX3U / FX3UC с дополнительным модулем позиционирования FX3U-1PG (или FX2N-1PG) — более гибкое решение, так как ПЛК и модуль движения разделены.
• FX5U с модулями FX5-1PG или FX5-20PG — современное решение на базе платформы iQ-F.
• Для простых задач — встроенные функции позиционирования в компактных ПЛК FX3S.

Важное примечание:

Контроллер Mitsubishi TMC420 является устаревшим и снят с производства. Его поддержка в новом программном обеспечении ограничена, а найти новые устройства или официальную гарантию невозможно. При выборе для нового проекта рекомендуется рассматривать его современные аналоги (FX3U+1PG или FX5U). Информация о TMC420 актуальна для обслуживания существующих старых систем, ремонта или изучения парка оборудования.