Tamagawa 3HAC-14673-2/00

Отличный выбор. Tamagawa 3HAC-14673-2/00 — это высоконадежный абсолютный энкодер серии TAMAGAWA, разработанный специально для использования в роботах и промышленных системах управления, в частности, в оборудовании ABB.

Полное описание

Наименование: Абсолютный многооборотный энкодер Серия: Tamagawa (часто используется в составе приводов ABB) Основное назначение: Прецизионное измерение угла поворота и количества оборотов вала двигателя. Является ключевым датчиком обратной связи в сервоприводах, обеспечивающим точное позиционирование, скорость и контроль движения.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости выполнения процедуры "домашнего" позиционирования (Homing). Это критически важно для робототехники и автоматизированных линий.
• Многооборотный: Считает не только угол в пределах одного оборота (до 4096 позиций за оборот), но и запоминает полное количество сделанных оборотов (до 4096 оборотов). Это позволяет отслеживать положение на больших дистанциях перемещения.
• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Цифровой интерфейс: Передача данных осуществляется по последовательному интерфейсу (EnDat 2.1, EnDat 2.2 или аналогичному протоколу Tamagawa), что обеспечивает высокую помехозащищенность и скорость.
• Компактная конструкция: Разработан для интеграции в корпус серводвигателя.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный, многооборотный, оптический энкодер | | Разрешение (на оборот) | 12 бит (4096 импульсов/оборот, 16384 делений/оборот) | | Количество отслеживаемых оборотов | 12 бит (4096 полных оборотов) | | Общее разрешение | 24 бита (комбинация 12-бит оборот + 12-бит позиция) | | Протокол передачи данных | Цифровой последовательный интерфейс (EnDat или фирменный протокол Tamagawa) | | Напряжение питания | Обычно +5В DC (±5%) | | Выходной сигнал | Цифровые сигналы данных и тактового импульса (DATA, CLOCK) | | Скорость передачи | Высокая, зависит от конкретного протокола и контроллера | | Рабочая температура | Стандартно от 0°C до +70°C (для промышленного исполнения) | | Степень защиты (IP) | IP64 или выше (зависит от сборки в двигателе) | | Конструктивное исполнение | Вал с фланцем для монтажа на двигатель |

Примечание: Точные электрические характеристики (ток потребления, уровни сигналов) следует уточнять в официальном даташите для данной партии.

Совместимые модели и применение

Энкодер 3HAC-14673-2/00 является оригинальной запасной частью (OEM) для сервоприводов и двигателей роботов ABB.

Основная сфера применения:

• Роботы ABB серии IRB 6600 (в частности, для осей 4, 5, 6).
• Сервоприводы ABB, в которых используются двигатели с энкодерами Tamagawa (например, в составе модулей приводов DSQC-...).
• Промышленные манипуляторы и позиционеры на базе контроллеров ABB.

Важно: Данный энкодер не является универсальным. Его совместимость определяется:

1. Механическим креплением (фланец, диаметр вала).
2. Электрическим разъемом.
3. Протоколом связи, который должен поддерживаться блоком управления (Drive Module или Main Computer) робота ABB.

Парт-номера (Part Numbers) и Аналоги

Оригинальный номер ABB: 3HAC-14673-2/00 (основной номер для заказа) Альтернативные / связанные номера:

• 3HAC14673-2/00 (тот же номер, часто пишется без дефисов).
• TZ 1318 или TZ1318 — это внутренний код производителя Tamagawa, который может быть указан на корпусе самого энкодера.
• Могут встречаться номера в форматах 1SBP 260 100 R0001 или подобные, в зависимости от года производства и комплектации.

Внимание! При замене критически важно:

1. Сверять маркировку на старом энкодере (особенно номер TZ...).
2. Проверять тип разъема и распиновку.
3. Убедиться, что прошивка контроллера робота поддерживает данный энкодер. Для роботов ABB после замены энкодера требуется процедура обновления серийного номера энкодера в системе (обновление counters) через программное обеспечение RobotStudio или с помощью флеш-карты, иначе может возникнуть ошибка "SMB Memory Error".

Рекомендация: Для заказа и замены всегда используйте полный номер 3HAC-14673-2/00 и по возможности предоставляйте серийный номер робота или двигателя, где он был установлен.