Tamagawa A90L-0001-0197

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Tamagawa A90L-0001-0197.

Описание

Tamagawa A90L-0001-0197 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с полым валом (полая шахта). Это ключевой компонент для измерения скорости и положения вала в различных промышленных системах автоматизации и робототехники.

Основные особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, пропуская вал через отверстие. Это экономит пространство, повышает жесткость конструкции и снижает проблемы, связанные с биением и соосностью, характерные для муфтовых соединений.
• Инкрементальный выход: Генерирует серию импульсов (каналы A и B) при вращении вала. Счет этих импульсов определяет угол поворота, а сдвиг фаз между каналами A и B указывает направление вращения. Дополнительный индексный импульс (канал Z) генерируется один раз за оборот для определения "домашней" позиции.
• Оптический принцип действия: Обеспечивает высокую точность, надежность и невосприимчивость к магнитным помехам.
• Высокое разрешение: Модель с номером "0197" в артикуле обычно указывает на специфическое разрешение. Для данной серии A90L это, как правило, 2048 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 2048 импульсов по каналу A (и столько же по каналу B).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, например, RS-422). Этот тип сигнала устойчив к помехам и позволяет передавать данные на большие расстояния, что критически важно для промышленных условий.

Основное назначение: Используется в сервоприводах, станках с ЧПУ, промышленных роботах, печатном и текстильном оборудовании — везде, где требуется точная обратная связь по положению и скорости.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер с полым валом.
• Разрешение: 2048 PPR (импульсов на оборот). Это наиболее вероятное значение для данного партномера. Возможны и другие варианты.
• Выходной сигнал: Два канала (A, B) со сдвигом фаз 90°, один индексный канал (Z). Дифференциальный выход (Line Driver).
• Напряжение питания: +5 В DC ±5% (типовое).
• Потребляемый ток: Около 100 мА (макс.).
• Частота отклика (макс.): Обычно 100-300 кГц (зависит от модели).
• Допустимая скорость вращения: Как правило, до 6000 об/мин.
• Пусковой момент: Очень низкий (менее 0.001 Н·м).
• Механическая конструкция:
  • Диаметр полого вала: Стандартный размер для серии A90L — 10 мм (или 0.5 дюйма).
  • Крепление: Фланец с резьбовыми отверстиями для фиксации.
  • Вал: Сквозное отверстие (полый вал).
• Степень защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (или -10°C ~ +70°C).
• Вес: Приблизительно 200-300 г.

Совместимые модели и аналоги (Парт-номера)

Энкодеры Tamagawa широко используются и часто совместимы с сервоприводами и контроллерами различных производителей. Модель A90L-0001-0197 может быть прямым аналогом или иметь кросс-совместимость со следующими популярными сериями:

1. Прямые аналоги и парт-номера в других системах нумерации:

• Tamagawa: Серия A90L с разными суффиксами, указывающими на разрешение и тип вывода (например, A90L-0001-xxxx, где xxxx — код разрешения и конфигурации).
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Энкодеры для серводвигателей серий SGM7G, SGM7J и других. Конкретный парт-номер Yaskawa нужно уточнять по каталогу кросс-совместимости (например, Y92A-1A-Cx или Y92B-1A-Cx, где x — код разрешения).
• Mitsubishi Electric: Энкодеры для серводвигателей серий HG-KR, HC-MF и др. (например, MR-J3-xx).
• Fanuc: Энкодеры для двигателей серий α, β (например, A860-xxxx-Txxx).
• Keyence: Некоторые модели инкрементальных энкодеров серии NR-xxx.

2. Совместимые по посадочным местам и электрическим характеристикам (функциональные аналоги):

• Omron: Серия E6C2-C, E6B2-C.
• Autonics: Серия E50S.
• SICK: Серия DFS60.
• Heidenhain: Серия ERO (инкрементальные).
• Nemicon: Серия OH-xx.

Важное примечание: Перед заменой энкодера необходимо проверить:

1. Механическую совместимость: Диаметр и длина полого вала, диаметр и расположение крепежных отверстий фланца, тип разъема.
2. Электрическую совместимость: Напряжение питания, тип выходного сигнала (дифференциальный/открытый коллектор), разрешение (PPR), фазировку сигналов.
3. Код разрешения: Последние четыре цифры артикула Tamagawa (0197) критически важны. Энкодер с другим кодом (например, 0200 или 0100) будет иметь другое разрешение, что приведет к некорректной работе системы.

Рекомендация: Для точного определения совместимости и подбора аналога всегда лучше использовать официальные кросс-каталоги производителей (Yaskawa, Mitsubishi и т.д.) или обращаться к техническим специалистам поставщика, предоставив полный парт-номер (Tamagawa A90L-0001-0197) и модель оборудования, в котором он используется.