Tamagawa AU6616N1021E2

Отличный выбор! Tamagawa AU6616N1021E2 — это высококачественный абсолютный (многооборотный) энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 от известного японского производителя Tamagawa Seiki.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

AU6616N1021E2 — это многооборотный (до 16,384 оборотов) абсолютный энкодер с разрешением 21 бит на оборот (2,097,152 шага/оборот). Он предназначен для высокоточных задач в автоматизации, где требуется знание абсолютного положения вала сразу после включения питания, без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования.

Ключевая особенность — цифровой интерфейс EnDat 2.2 от компании Heidenhain. Это двунаправленный интерфейс, который позволяет не только считывать данные о положении, но и записывать параметры в память энкодера, а также осуществлять диагностику.

Основные области применения:

• Высокоточные станки с ЧПУ (шпиндели, поворотные оси)
• Робототехника (особенно шарниры роботов)
• Оборудование для полупроводниковой промышленности
• Печатное и упаковочное оборудование
• Угловые измерительные системы

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (Absolute Multi-Turn) | | Код интерфейса | E2 — EnDat 2.2 (цифровой, последовательный) | | Разрешение (на оборот) | 21 бит (2,097,152 делений/оборот) | | Количество оборотов | 14 бит (16,384 оборота) | | Общее разрешение | 21 бит + 14 бит = 35 бит (34,359,738,368 уникальных позиций) | | Точность | Типично ±20 угловых секунд (зависит от модели, требует уточнения в даташите) | | Сигнал выходной | Цифровой, по протоколу EnDat 2.2 (данные + тактовый сигнал) | | Напряжение питания | 3.6 - 5.5 В DC (стандартно 5 В ±5%) | | Потребляемый ток | ~ 130 мА (типовое, при 5В) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Крутящий момент | ≤ 2.0×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 9.0×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг со всех сторон) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (опционально -10°C до +70°C) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, синусоидальная волна | | Вал | Сквозной, ∅6 мм (сплошной вал) | | Корпус | ∅66 мм (типоразмер 66), металлический | | Вес | Приблизительно 360 г |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Стандартный номер AU6616N1021E2 является базовым. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на конкретные опции (длина вала, тип кабеля, разъем и т.д.).

Примеры суффиксов и их значение:

• -A00B / -B00B / -C00B — разная длина сквозного вала.
• -M1L2 — вариант с кабелем определенной длины и разъемом.
• -S1 — специальная спецификация.

Совместимые и аналогичные модели от Tamagawa (в семействе AU6616):

• AU6616N1021B2 — Аналогичный, но с интерфейсом BiSS-C вместо EnDat.
• AU6616N1021M2 — С интерфейсом MELSERVO (Mitsubishi).
• AU6616N1021S2 — С интерфейсом SSCNET (Mitsubishi).
• AU6616N1021F2 — С интерфейсом FSSB (Fanuc).
• AU6616N1021A2 — С интерфейсом Alpha-i (Yaskawa).
• Модели с другим разрешением: AU6616N1019E2 (19 бит/оборот), AU6616N1023E2 (23 бит/оборот) и т.д.

Совместимые системы и контроллеры

Энкодер AU6616N1021E2 напрямую совместим с любым управляющим оборудованием, имеющим вход EnDat 2.2. Это включает:

1. ЧПУ-контроллеры:

   • Heidenhain TNC, CNC Pilot
   • Siemens Sinumerik (с соответствующими модулями)
   • Fanuc (требует специального интерфейсного модуля или модель с FSSB)
   • Bosch Rexroth IndraDrive
   • Mitsubishi Melsec

2. Сервоприводы:

   • Heidenhain iTNC 530 и др.
   • Siemens Simotics / Sinamics S
   • Beckhoff (через модули ввода EnDat)
   • B&R Automation
   • многие другие высококлассные сервоусилители с поддержкой EnDat.

3. ПЛК и системы ввода-вывода:

   • Специализированные модули для EnDat от Beckhoff (EK1100 + EL5101 и др.), B&R, Siemens.

Важное замечание: Для работы необходимо:

• Подключение к источнику питания 5В.
• Подключение 4-х сигнальных линий EnDat 2.2 (DATA+, DATA-, CLOCK+, CLOCK-).
• Наличие в master-устройстве (ЧПУ, драйве) поддержки протокола EnDat 2.2 и возможности конфигурирования под разрешение 21+14 бит.

Рекомендация: Перед установкой и заказом всегда сверяйтесь с официальным даташитом (TS5879E-1) на конкретную полную модель (с суффиксами) и документацией к вашему контроллеру для проверки совместимости протоколов и настроек.