Tamagawa HA33C-TS

Отличный выбор! Tamagawa HA33C-TS — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с энкодером, популярный в станках с ЧПУ, промышленном оборудовании и робототехнике.

Вот подробное описание и вся запрашиваемая информация.

Описание

Tamagawa HA33C-TS — это шаговый двигатель (степпер) со встроенным инкрементальным энкодером. Гибридная конструкция обеспечивает высокий крутящий момент на низких и средних скоростях. Встроенный энкодер (обычно с разрешением 2500 импульсов на оборот) позволяет драйверу осуществлять полный контроль за положением ротора, обнаруживать пропуск шагов (потерю синхронизации) и компенсировать их. Это критически важно для прецизионного оборудования, где недопустима потеря точности позиционирования.

Ключевые преимущества:

• Надежность и точность: Высококачественная японская сборка.
• Защита от потери шагов: Энкодер обеспечивает обратную связь, что делает систему более "умной" и надежной по сравнению с обычным шаговиком.
• Компактность: Энкодер интегрирован в корпус двигателя, не требуя дополнительного монтажа.
• Универсальность: Подходит для модернизации существующих систем или построения новых высоконадежных контуров позиционирования.

Типичное применение:

• Фрезерные и гравировальные станки с ЧПУ
• Координатные столы (XY-плоттеры, лазерные граверы)
• Промышленные роботы (манипуляторы, оси)
• Оборудование для автоматизации (податчики, дозаторы)
• Оборудование для проверки и измерений

Технические характеристики (типовые)

• Тип двигателя: Гибридный шаговый двигатель с энкодером
• Размер рамы (Frame Size): NEMA 34 (фланец 86x86 мм)
• Длина корпуса (длина стека): TS (как правило, средняя длина, например, 112 мм или аналогичная). Существуют модификации с разной длиной (например, HA33C-LTS - длинная).
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Ток фазы (номинал): Обычно 6.0 А (бывают модификации на 4.2А, 8.4А — важно уточнять по конкретному парт-номеру).
• Сопротивление фазы: Около 0.4 Ом (при 6.0А)
• Индуктивность фазы: Около 2.5 мГн (типовое значение)
• Крутящий момент (удерживающий, Holding Torque): В зависимости от длины: ~ 8.5 - 12 Н·м (для TS-версии обычно в районе 10-12 Н·м).
• Момент инерции ротора: ~ 3000 г·см²
• Масса: ~ 4.0 - 4.5 кг
• Класс защиты: Стандартно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение)
• Рабочая температура: -20°C ~ +50°C
• Тип энкодера: Инкрементальный, с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z)
• Разрешение энкодера: Стандартно 2500 импульсов/оборот (PPR) или 10000 имп/об после 4-кратного интерполяции (A/B каналы в квадратуре). Встречаются версии на 2000 PPR.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Существует несколько модификаций в зависимости от длины, тока и типа разъема. Полный парт-номер включает эти параметры.

Базовый парт-номер: HA33C-TS Часто он дополняется суффиксами:

• HA33C-TS6D (где 6D может означать ток 6.0А и определенный тип разъема).
• HA33C-LTS6D (L - Long, удлиненная версия с большим моментом).
• HA33C-TS4D (версия на 4.2А).

Совместимые/аналогичные модели от Tamagawa (в серии HA33C):

• HA33C-TS6D (наиболее распространенная)
• HA33C-TS4D
• HA33C-TS8D
• HA33C-LTS6D (с увеличенным крутящим моментом)
• HA33C-T (версия без энкодера)
• HA33C-LT (длинная версия без энкодера)

Совместимые драйверы (контроллеры): Для работы обязательно нужен драйвер шаговых двигателей, который поддерживает обратную связь от энкодера (closed-loop stepper driver). Обычные драйверы (типа DM556, TB6600) не подойдут.

Популярные совместимые драйверы и системы:

1. Leadshine: Серия EM (например, EM706, EM906), серия CL (например, CL3-EC, CL5-EC). Это одни из самых популярных драйверов для таких двигателей.
2. Delta (ASDA): Серия ASDA-B2 (с опцией энкодера).
3. Servotronix: Драйверы для closed-loop шаговых двигателей.
4. Geckodrive: G320X (с поддержкой энкодера).
5. Sanyo Denki (SanMotion): Собственные драйверы для аналогичных систем.
6. Точные клоны/аналоги: Многие китайские производители выпускают двигатели и драйверы, полностью совместимые по механике и электрике с Tamagawa HA33C-TS (например, под брендами "StepperOnline", "OYМ" и др.). Они часто маркируются как 60HSE или 86HSE с энкодером.

Совместимые модели от других производителей (механически и электрически аналогичные):

• Sanyo Denki: Серия 103H (например, 103H7126-* с энкодером).
• Panasonic: Серия MH.
• NEMA 34 Closed-loop Stepper Motor 86x112mm: Это общее описание, под которое попадает HA33C-TS и его аналоги. При покупке аналога нужно сверять:
  • Фланцевые размеры (NEMA 34)
  • Длину корпуса
  • Рабочий ток (например, 6.0А)
  • Тип и разрешение энкодера (2500 PPR)
  • Распиновку разъемов (силового и энкодера) — это самое важное для подключения!

Рекомендация: Перед покупкой и подключением всегда запрашивайте даташит (технический паспорт) на конкретный двигатель с полным парт-номером, чтобы убедиться в совместимости токов, напряжений и распиновки с вашим драйвером.