Tamagawa OSE5K-85

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для Tamagawa OSE5K-85.

Общее описание

Tamagawa OSE5K-85 — это высокоточный оптический энкодер абсолютного типа с разрешением 17 бит (131072 импульса/оборот). Он предназначен для использования в сервоприводах, робототехнике, станках с ЧПУ и другом прецизионном оборудовании, где требуется точная и надежная обратная связь по положению вала.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания сразу выдает текущее абсолютное положение вала без необходимости инициализации (возврата в "домашнюю" позицию). Это критически важно для систем, где потеря позиции недопустима.
• Высокое разрешение: 17 бит на оборот обеспечивает точность позиционирования до 0.0027°.
• Выходной сигнал: Абсолютное положение передается по высокоскоростному последовательному интерфейсу. Наиболее распространенная версия — с синусоидальным 1Vpp аналоговым выходом (для интерполяции в сервоусилителе) и цифровыми сигналами.
• Полый вал: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма, что повышает жесткость и снижает ошибки, связанные с люфтами в муфтах.
• Высокая надежность: Оптическая система и конструкция обеспечивают длительный срок службы, устойчивость к вибрациям и перепадам температуры.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец NEMA 23 (56.4 мм) для удобного монтажа на серводвигатели.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, оптический, однооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131072 шага/оборот) | | Выходные сигналы | Аналоговый: 1Vpp синусоида (Sin, Cos) для высокоточной интерполяции.
Цифровые: Абсолютные данные через последовательный интерфейс, сигналы инкрементального энкодера (A, /A, B, /B, Z, /Z) после внутреннего преобразования. | | Точность | Обычно ±20 угловых секунд (±0.0055°) | | Макс. скорость вращения | 8500 об/мин (как указано в названии модели "85" = 85 x 100 об/мин) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для серии OSE5K) | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Фланец / Размер | NEMA 23 (квадратный фланец 56.4 мм x 56.4 мм, крепеж на 4 болта M3) | | Диаметр полого вала | Стандартно 10 мм (возможны другие варианты в серии) | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсата) | | Влажность | 85% макс. (без конденсата) | | Защита (IP-рейтинг) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 50 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Приблизительно 300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Модель OSE5K-85 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется с учетом кода выходного сигнала и кода длины кабеля.

Структура полного номера: OSE5K-85-XX-YY

• XX — Код выходного сигнала.
• YY — Код длины кабеля.

Наиболее распространенные и актуальные комбинации:

1. OSE5K-85-EP-01

   • EP: Выходной сигнал — 1Vpp синусоида (Sin/Cos) + Абсолютный последовательный выход + Дополнительные инкрементальные сигналы (A, B, Z). Это самый популярный вариант для сервоприводов.
   • 01: Длина кабеля 1 метр.

2. OSE5K-85-EN-01

   • EN: Выходной сигнал — Линейный драйвер (дифференциальный сигнал, RS422) для инкрементальных каналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) + Абсолютный последовательный выход.

Совместимые серводвигатели и приводы: Энкодер OSE5K-85 является стандартным компонентом для многих серводвигателей и систем управления. Он напрямую или через адаптеры совместим с:

• Серводвигатели Yaskawa (Σ-V, Σ-7 серии): Часто используется как штатный или заменяемый энкодер. Требует проверки конкретной модели двигателя (например, SGM7V, SGMVV).
• Серводвигатели Mitsubishi Electric (HG-KR, HC-SFS и др.): Широко применяется в качестве энкодера абсолютного типа.
• Серводвигатели Panasonic (MINAS A6, A5 серии): Совместим с многими моделями.
• Серводвигатели Delta (ASDA-B2, A3 серии): Используется в конфигурациях с высоким разрешением.
• Серводвигатели Omron (G5 серия): Поддерживается в ряде моделей.
• Продукция Tamagawa: Естественно, полностью совместима со всриями контроллеров и усилителей Tamagawa (например, TS5700).
• Станки с ЧПУ и робототехника: Часто встречается в системах, где используется компонентный подход (отдельный двигатель + отдельный энкодер).

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера необходимо учитывать не только механическое крепление (фланец NEMA 23, диаметр вала) и разрешение, но и точное соответствие выходного сигнала (код "XX") разъему и протоколу обмена вашего сервоусилителя или контроллера. Неправильный выбор кода выходного сигнала приведет к неработоспособности системы. Всегда сверяйтесь с мануалами производителя оборудования.