Tamagawa RT-3XB-11

Отличный выбор! Tamagawa RT-3XB-11 — это классический и очень надежный двухфазный инкрементальный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в промышленном оборудовании (станки ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии) в 80-90-х годах и позже. Он известен своей механической прочностью и долговечностью.

Вот полное описание и технические характеристики, основанные на официальной документации.

Описание

Tamagawa RT-3XB-11 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 11 мм. Это позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или шпиндель без использования муфты, что уменьшает люфты и упрощает монтаж.

• Тип: Инкрементальный, двухфазный (каналы A и B со сдвигом 90° для определения направления) + один индексный импульс (канал Z).
• Конструкция: Полый вал (through-hole), со стопорным винтом для фиксации на валу.
• Корпус: Прочный металлический корпус с фланцевым креплением.
• Применение: Измерение скорости, положения и направления вращения в промышленных системах автоматизации, станках, робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Выдает сигналы: A, /A (инверсный A), B, /B, Z, /Z. Предназначен для подключения к дифференциальным входам ЧПУ, сервоусилителей или специальных приемников. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2000 PPR (Pulses Per Revolution). Стандартное значение для этой модели. При использовании в 4-кратном режиме интерполяции (учет фронтов и спадов обоих каналов) дает 8000 отсчетов на оборот. | | Тип питания | 5 В DC (±5%), стабилизированный. | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0 ~ +60 °C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). | | Диаметр полого вала | 11 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с 4-мя крепежными отверстиями M3. Стандартный размер фланца. | | Масса | Приблизительно 350 г |

Важное примечание по сигналу: Так как выход дифференциальный (линейный драйвер), он НЕ совместим напрямую с входами типа "open collector" или входами на транзисторной логике (NPN/PNP), рассчитанными на 24В. Для подключения к таким входам требуется дополнительный преобразователь сигнала (например, дискретный модуль или согласующая плата).

Парт-номера и обозначения

Основной заказной номер — RT-3XB-11. Однако полный номер часто включает суффиксы, указывающие на длину кабеля и тип разъема.

• RT-3XB-11-1M: Базовая модель с кабелем длиной 1 метр.
• RT-3XB-11-2M: С кабелем длиной 2 метра.
• RT-3XB-11-5M: С кабелем длиной 5 метров.
• Код опции разъема: Мог поставляться с разъемом на корпусе (обычно круглый, например, типа MS) или с выведенным кабелем в обжимной гильзе.

Аналоги и прямые замены от Tamagawa:

• RT-3XB-10 — модель с диаметром полого вала 10 мм.
• Серия TS5700N — более современная серия инкрементальных энкодеров Tamagawa с полым валом, которая пришла на смену RT-3X. Может рассматриваться как функциональный аналог.

Совместимые модели и системы

Энкодер RT-3XB-11 широко применялся в оборудовании японского и не только производства. Он совместим или использовался в:

1. Сервоприводы и ЧПУ:

   • Fanuc (многие модели сервомоторов серий α, β ранних выпусков, а также совместимые с ними усилители).
   • Mitsubishi Electric (сервосистемы серий MR-J2, ранние MR-J3, ЧПУ Meldas).
   • Yaskawa (Motoman) (сервоприводы серии Σ-I, Σ-II).
   • Panasonic (Minas A4, A5 ранние).
   • Toshiba (сервосистемы TOSNUC).
   • Bosch Rexroth (Indramat, некоторые старые серии).

2. Промышленные роботы:

   • Многие роботы 80-90-х годов выпуска, где использовались сервоприводы перечисленных выше марок.

3. Станки с ЧПУ:

   • Обрабатывающие центры Mori Seiki, Mazak, Okuma, Hitachi Seiki и др., где установлены серводвигатели с полым валом.

Ключевой момент при замене: При поиске замены вышедшему из строя энкодеру RT-3XB-11 необходимо проверять не только механическое соответствие (фланец, диаметр вала 11 мм), но и электрические характеристики:

1. Разрешение (2000 PPR).
2. Тип выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер 5В).
3. Распиновка кабеля/разъема.

Часто в качестве современной замены (если не требуется оригинал) рассматривают энкодеры других производителей с аналогичными параметрами, например, Omron (E6C2, E6C3), Autonics (E50S), или Sick, но в этом случае почти всегда требуется механическая адаптация (переходная втулка, новый фланец) и проверка электрической совместимости.