Tamagawa TS1983N146E5

Отличный выбор! Tamagawa TS1983N146E5 — это высококачественный, абсолютный (однооборотный) энкодер с синусо-косинусным аналоговым выходом (1Vpp) и встроенным датчиком температуры. Он широко используется в прецизионных сервоприводах, робототехнике и станках с ЧПУ.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер Tamagawa TS1983N146E5 относится к серии TS5800N/M, известной своей высокой надежностью и точностью в промышленных условиях. Его ключевая особенность — аналоговый синусо-косинусный выход (1 Vpp). Это означает, что он выдает два сигнала (Sin и Cos) в аналоговом виде, которые контроллер двигателя (сервоусилитель) может интерполировать для получения сверхвысокого разрешения, значительно превышающего заявленные 2048 импульсов на оборот (PPR). Это позволяет обеспечить плавное вращение и точное позиционирование.

Встроенный датчик температуры (термистор) используется для температурной компенсации внутри сервосистемы, что повышает стабильность работы в широком диапазоне температур.

Энкодер имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж на вал двигателя без необходимости использования муфты.

Основные сферы применения:

• Высокоточные серводвигатели (AC Servo Motors)
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Прецизионное измерительное оборудование
• Оборудование для полупроводниковой промышленности

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) / 12 бит | | Выходной сигнал | Аналоговый, 1 Vp-p (синусо-косинусный: Sin, Cos, Ref) | | Дополнительный сигнал | Встроенный датчик температуры (термистор) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления: макс. 220 мА | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (с учетом нагрева от двигателя) | | Макс. частота вращения | 12 000 об/мин | | Допустимая вибрация | 196 м/с² (20 G) при 10-2000 Гц | | Допустимое удары | 980 м/с² (100 G), 11 мс, синусная полуволна | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг и пыли) | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 14 мм (это указано в номере модели: N146 -> N14) | | Вес | Приблизительно 290 г | | Корпус | Алюминиевый | | Интерфейс кабеля | Разъем на корпусе (обычно 12-пиновый разъем "Honda" или аналогичный) |

Парт-номера и аналоги

Производитель Tamagawa часто использует сквозную нумерацию. Указанный вами номер — это полный заводской номер изделия.

• Базовый номер модели (серия): TS5800N
• Полный номер модели (Part Number): TS1983N146E5
  • TS1983 — код продукта.
  • N146 — обозначение типоразмера (полый вал 14 мм, специфичное исполнение).
  • E5 — версия или ревизия.

Совместимые и аналогичные модели от Tamagawa:

• TS5800N146E5 — Ближайший аналог. Разница в первых цифрах (1983 vs 5800) часто указывает на незначительные модификации или разные производственные серии при сохранении электрических и механических характеристик. Взаимозаменяемы в 99% случаев.
• Модели серии TS5800N с другими диаметрами вала (например, N086, N128, N1910).
• Модели серии TS5800M — с фланцевым креплением вместо полого вала, но с аналогичными электрическими параметрами.

Важно: При замене необходимо сверять не только модель, но и распиновку разъема (pinout) и цветовую маркировку кабеля, так как они могут различаться у разных производителей двигателей.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Этот энкодер поставлялся как оригинальный компонент для многих японских и корейских сервосистем. Он совместим с сервоусилителями, которые поддерживают аналоговый синусо-косинусный интерфейс 1Vpp.

Наиболее часто встречается в системах:

1. Yaskawa (Motoman):

   • Сервоусилители серий Σ-V (Sigma-V), Σ-V (Sigma-5).
   • Серводвигатели серий SGMGV, SGMAV, SGMJV (особенно более ранних лет выпуска).

2. Mitsubishi Electric:

   • Сервоусилители серий MR-J3, MR-J4 (при использовании аналогового абсолютного энкодера).
   • Соответствующие серводвигатели HC, HA серий.

3. Panasonic (Matsushita):

   • Сервоусилители серий MINAS A5, A6.
   • Двигатели серий MHMD, MSMD и др.

4. Delta Electronics:

   • Серии сервоприводов ASDA-B2, ASDA-A2.

5. LS Mecapion (ранее LG Industrial Systems):

   • Сервоусилители и двигатели серии L7.

Критически важное замечание: Совместимость определяется не только типом сигнала, но и протоколом обмена данными (если используется абсолютная позиция), распиновкой и алгоритмом инициализации (battery-less многооборотные функции могут не поддерживаться, так как это однооборотный энкодер). Для точного определения замены необходимо сверяться с мануалами на конкретный сервоусилитель и двигатель.