Tamagawa YR102B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Tamagawa YR102B.

Описание

Tamagawa YR102B — это высоконадежный, промышленный инкрементальный энкодер с оптическим датчиком положения. Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала в различных автоматизированных системах и промышленном оборудовании.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (индекс Z).
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на тяжелые промышленные условия.
• Выходной сигнал: Линейный (напряжение) или с открытым коллектором (NPN). Модель YR102B часто поставляется в варианте с драйвером линии (Line Driver), что обеспечивает дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) для повышенной помехоустойчивости на длинных кабелях.
• Основные применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации, измерительные системы, упаковочные машины, текстильное оборудование и другие устройства, требующие точной обратной связи по положению.

Технические характеристики (Типовые)

• Разрешение: Стандартно 1024 импульса на оборот (PPR). Это одна из самых распространенных характеристик для данной модели. Могут существовать модификации с другим PPR (например, 100, 200, 500, 2048).
• Выходная схема: Line Driver (дифференциальный выход, соответствует RS-422). Также возможны версии с Voltage Output или Open Collector.
• Напряжение питания: +5 В DC ±5% (стандартно для Line Driver).
• Потребляемый ток: Обычно ~100 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин (зависит от конкретной модификации).
• Фазы: Каналы A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), канал Z (индекс, один импульс на оборот).
• Выходные сигналы: A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z).
• Тип вала: Сплошной вал (стандартно Ø6 мм). Существуют модификации с полым валом.
• Степень защиты (IP): Обычно IP64 (защита от брызг воды и пыли).
• Механическая нагрузка на вал:
  • Радиальная: До 50 Н (макс.).
  • Осевая: До 25 Н (макс.).
• Рабочая температура: От -10°C до +70°C (иногда до +85°C).
• Виброустойчивость: 10–2000 Гц, 98 м/с².
• Ударопрочность: 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении.

Парт-номера и аналоги

Tamagawa часто использует систему обозначений, где основная модель — YR102B, а суффиксы указывают на конкретную модификацию. Полный парт-номер может выглядеть так: YR102B-05-2MD-1

Расшифровка суффиксов (на примере YR102B-XX-XXX-X):

• -05: Напряжение питания (+5V).
• -2MD: Спецификация выхода (например, Line Driver с определенным типом разъема).
• -1: Длина кабеля или другие опции.

Совместимые и аналогичные модели от Tamagawa (линейка YR):

• YR105B – Аналогичный энкодер, но с разрешением 500 PPR.
• YR110B – Аналогичный энкодер, но с разрешением 1000 PPR (близко к 1024).
• YR112B – Аналогичный энкодер, но с разрешением 1200 PPR.
• YR120B – Аналогичный энкодер, но с разрешением 2000 PPR или 2048 PPR.
• YR125B – Аналогичный энкодер, но с разрешением 2500 PPR.
• YR102S – Модель с сплошным валом (S - Solid), но другой серии или с иными характеристиками выхода.
• YR102H – Модель с полым валом (H - Hollow).

Важно: Буква "B" в конце обычно обозначает конкретный размер корпуса и тип монтажа (фланец). Модели с "A" (например, YR102A) могут иметь другой размер фланца.

Совместимые модели и аналоги от других производителей

При замене необходимо проверять механические, электрические и функциональные характеристики:

1. Размеры корпуса и фланца (часто стандарт Ø40 мм, фланец NEMA).
2. Тип и диаметр вала (сплошной Ø6 мм).
3. Напряжение питания и выходная схема (+5V, Line Driver).
4. Разрешение (PPR) – 1024 имп/об.
5. Тип разъема или кабеля.

Примеры аналогов от других брендов:

• Omron: Модели серий E6C2, E6C3 или E6H с аналогичными параметрами (например, E6C2-CWZ6C 1024P/R).
• Autonics: Модели серии E40S (например, E40S6-1024-3-T-24).
• Pepperl+Fuchs: Модели серии RVI.
• Kuebler: Модели серии 8.** (например, 8.5820..).
• SICK: Модели серий DFS60 или GM60.
• Если выход Open Collector: Популярные аналоги — Omron E6B2 или Autonics E50S8.

Важное предупреждение

При замене энкодера всегда сверяйтесь с datasheet (техническим описанием) на конкретную модель, указанную на шильдике вашего устройства, так как даже в рамках одного парт-номера YR102B могут быть вариации. Обращайте особое внимание на распиновку кабеля или разъема, так как она может отличаться у разных производителей.