Berger VRDM368/50

Это Berger VRDM368/50 — высокомоментный шаговый двигатель с постоянными магнитами (гибридный), произведенный немецкой компанией Berger Lahr (является частью Schneider Electric). Двигатели этой серии широко используются в промышленных станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и в системах позиционирования, где требуется низкая вибрация и высокая плавность хода.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и перечень совместимых моделей.

📋 Описание

Berger VRDM368/50 относится к серии VRDM (Variable Reluctance Direct Current Motor — синхронный двигатель с переменным магнитным сопротивлением). Это двухфазный шаговый двигатель с номинальным углом шага 1.8° (200 шагов на оборот).

Конструктивные особенности:

• Тип ротора: гибридный (магнит + зубчатый статор), что обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах.
• Фланец: NEMA 34 (примерно 86.5 x 86.5 мм), отверстия под винты на стандартной окружности.
• Вал: односторонний, с лыской или гладкий (в зависимости от модификации), диаметр обычно 9.525 мм (3/8”).
• Защита: корпус из алюминиевого сплава, степень защиты IP40 (базовая) или IP54 (опционально, для металлообрабатывающих машин).
• Температура: класс изоляции B (130°C) или F (155°C) в старших версиях.

Двигатель оснащен 6-тью или 8-ю проводами (маркированные выводы). Это позволяет подключать его в разных конфигурациях: биполярном (полный мост) или униполярном (центрированный).

⚙️ Технические характеристики (стандартное исполнение)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | VRDM368/50 | | Количество фаз | 2 (двухфазный) | | Угол шага | 1.8° (200 steps/rev) | | Фланец (Frame size) | NEMA 34 (86 x 86 мм) | | Длина корпуса | ≈ 92–96 мм (зависит от версии) | | Номинальный ток фазы | 4.2 А (биполярное подключение, последовательное)(/6.0 А (параллельное) | | *Сопротивление фазы | ≈ 1.0–1.2 Ом * | | Индуктивность | ≈ 6.0–9.0 мГн * | | Момент удержания (Holding Torque) | 2.5–3.2 Н·м * | | Момент на шагу (ЗМНЗ – Zero Margin) | ~3.0 Н·м | | Максимальное статическое усилие на вал (шибера — резьбовая часть) | Наличие шарикового роликового вала. | | Скорость вращения макс. | ~600–1000 об/мин (зависит от драйвера и напряжения питания) | | Напряжение питания | Рекомендуется: 24–70 В постоянного тока | | Количество выводов | 8 (восьми-проводные — универсалы для двух катушек) | | Шаг резьбы вала | В некоторые версии встроен винтовой вал (опционно). | | Температура окруж. среды| -10°C ... +50°C (до 80°C с драйвер тока-ективно) |

• Примечание: точные значения зависят от года выпуска и ревизии. Стандартные числа можно уточнить по заводским маркировкам на шильде двигателя.

🆔 Возможные модификации (номенклатура принадлежностей)

Модель расшифровывается:

• VRDM – серия (Variable Reluctance Direct Motor).
• 368 – число (68мм длина статора для безшагового проектирования; для запустного ряда 311,315,362,368,510,620).
• 50 – длина пакета статора 50 мм (либо токовая защита: 5.0A).

🔌 Совместимость

Berger VRDM368/50 может работать со следующими драйверами и контроллерами:

Шаговые драйверы (во всех используют режим двухфазного микрошага — microstep)

• ISEL: EuropaSTEP (группа “Sync” и “EP”), IT1X, I3A, I4, ITS-Pro-GP64...
• AMR / Cybergate – (CK96+, SILENT2100, ESCOL), MO64 / A-MO-SA-5 ...
• ORiO (ранее Kuhn & Berger): KVG, VME-300, V28
• YD-200HD (от YANADIO) – работает с их модулями или под “RTC Decelerating Drive”.
• ПК / ПЛК модули (CANopen):
  • B&R: X 826.20 DM X.XX
  • Beckhoff: KL5061 VCP/NTR – прямая подача с PWM
• Industry servo-invertor (через режим STEP/DIR): YASKAVA Σ5 (+)- оперируется конвекс разверки STEP.

Важно:

Двигатель не имеет встроенного энкодера (у него положение задаётся только шагом — малый предел по точности). В высокотехнологичном / классе Precision (с возможностью пошумопёй обратной) нужны аксcоло ДЛ-кодер и встроенная захватная позиция — тогда вы BRAND-один: model «VRDK» (с датчиками).

📎 Проверка: разъём питания и его полюсов. В зависимости от даты допо готовки и конфигурацию поглядим шильду: выглядет резистор Rms — Fuse standard. По datasheet не рекоменд создавать сигнал тор «Enable-без».

✅ Совместимые Брэнды систем движения

1. Parker-Motion – прямые замены: PMX33350, PW124C1HP...
2. Leadshine, SYNMOT – механическая резь установки фланца един.
3. MCG MAKER: Spip / Aisyntro… Рgammм: не работает идент как: Velmex (сужен в спинклау)

Важно уточнить: Данный радарил строится до флите версии «DW/F30UP» и более 1992 г. выпусков кабилки часто могут быть импортно – рекомендуется перед заменой сбросбнить через DataCtrl линию (драйс LOGIC – помарочный сид до питания 17–170).