Eltra 16-2-MSA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика положения Eltra 16-2-MSA.

Общее описание

Eltra 16-2-MSA — это инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с квадратурным выходом и синусоидальным аналоговым сигналом высокого разрешения. Это гибридная модель, которая объединяет преимущества двух типов выходов в одном устройстве.

• Назначение: Преобразование угла поворота вала в электрические сигналы для определения положения, скорости, направления вращения и ускорения.
• Ключевая особенность: Наличие двух независимых выходов:
  1. Цифровой (TTL-совместимый): Стандартные каналы A, B и индексный импульс Z (одноимпульсный за оборот). Используется для стандартных задач позиционирования.
  2. Аналоговый (1 Vpp): Высокоточные синус-косинусные сигналы (Sin, Cos) с напряжением 1 В от пика до пика. Позволяет проводить интерполяцию сигнала в управляющей электронике, значительно повышая разрешающую способность системы (в сотни или тысячи раз).
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус диаметром 16 мм. Вал диаметром 2 мм. Используется оптическая сканирующая система для высокой точности и надежности.
• Применение: Высокоточные системы, где требуется как стандартное позиционирование, так и возможность сверхточного определения положения: прецизионные станки (токарные, фрезерные), робототехника, измерительные системы, медицинское оборудование, системы наведения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Модель | 16-2-MSA | | Диаметр корпуса | 16 мм | | Диаметр вала | 2 мм с плоской лыской (сегментный вал) | | Разрешение (цифровой выход) | 100 имп./об (импульсов на оборот, PPR) для каналов A и B. Сдвиг фазы 90° (квадратура). | | Аналоговый выход | 1 Vpp синусоидальные сигналы (Sin и Cos) | | Количество каналов | 5 каналов: A, B, Z (цифровые), Sin, Cos (аналоговые) | | Выходной сигнал (цифр.) | Линейный драйвер (Differential Line Driver) на RS-422. Совместим с TTL при использовании одного провода из пары. | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | < 60 мА (без нагрузки) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, 1000 раз) | | Масса | ~ 30 г |

Совместимые модели и парт номера

Модель 16-2-MSA является частью серии энкодеров Eltra с диаметром 16 мм. Совместимость в первую очередь определяется механическими параметрами (посадочные размеры, диаметр и тип вала) и электрическими характеристиками (напряжение питания, тип выходного сигнала).

1. Прямые аналоги и парт номера от Eltra

Это модели с идентичными механическими характеристиками, но с другими типами выходных сигналов. Их можно использовать для замены, если изменились требования к электроинтерфейсу.

• EL58B-CWZ3X (100P/R) — Инкрементальный энкодер с только цифровым выходом (NPN открытый коллектор), 100 имп/об, вал 2 мм. Более простая и дешевая альтернатива, если не нужен аналоговый сигнал.
• EL58B-CWZ5C (100P/R) — Инкрементальный энкодер с только цифровым выходом (линейный драйвер, как у MSA), 100 имп/об, вал 2 мм. Прямая замена по цифровому каналу.
• EL58A-MSA-P (100P/R) — Абсолютный однооборотный энкодер с параллельным (Parallel) выходом и аналоговыми синус-косинусными сигналами. Механика идентична, но это абсолютный датчик.

2. Совместимые по механике и базовой функциональности (аналоги от других брендов)

При поиске аналога от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs, Sick и др.) необходимо искать энкодеры со следующими ключевыми параметрами:

• Корпус: 16 мм, крепление на резьбе M12x1 или сквозными отверстиями.
• Вал: 2 мм, с плоской лыской.
• Тип выхода: Инкрементальный, с разрешением около 100 PPR.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver, Differential).
• Напряжение питания: 5В DC.

Примеры аналогов (конкретные модели требуют уточнения по каталогам):

• Omron: Серия E6B2-C (например, E6B2-CWZ3E 100P/R, но тип выхода может отличаться).
• Autonics: Серия E40S.
• Pepperl+Fuchs: Серия HOG 10.

Важно! Наличие гибридного выхода (цифра + аналог 1Vpp Sin/Cos), как у 16-2-MSA, является редкой особенностью. Большинство аналогов будут иметь только цифровой выход. Если аналоговый канал критичен, поиск замены сильно сужается.

3. Совместимость по подключению

• Разъем: Стандартный 5-контактный разъем типа "летающий провод" (cable outlet) или вариант с фиксированным кабелем.
• Распиновка (стандартная для Eltra серии 58):
  • К1 (Коричневый): Питание +5V
  • К2 (Белый): Канал A- (или A)
  • К3 (Оранжевый): Канал B- (или B)
  • К4 (Желтый): Канал Z- (или Z)
  • К5 (Черный): Общий провод (0V, GND)
  • Для аналоговых сигналов (Sin/Cos) используются дополнительные провода (обычно синий и серый), что требует специального кабеля или разъема с большим количеством контактов.

Вывод

Eltra 16-2-MSA — это специализированный высокоточный гибридный энкодер для задач, требующих как стандартного цифрового отсчета, так и возможности многократного повышения точности за счет интерполяции аналоговых синусоидальных сигналов. При замене необходимо обращать особое внимание на необходимость наличия именно аналогового выхода 1Vpp Sin/Cos, так как большинство стандартных инкрементальных энкодеров его не имеют.