Eltra 24L15X3PR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика поворота (энкодера) Eltra EL24L15X3PR.

Описание

Eltra EL24L15X3PR — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом, предназначенный для точного измерения скорости, направления и угла поворота вала. Модель относится к популярной серии EL24.

• Тип: Инкрементальный (относительный) энкодер. Выдает серию импульсов при вращении, количество которых пропорционально углу поворота. Не имеет памяти об абсолютном положении после отключения питания.
• Конструкция: Полый сквозной вал (англ. hollow shaft или through-bore). Это позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает вероятность ошибок монтажа.
• Крепление: Фиксируется с помощью пружинного зажимного кольца (входит в комплект), которое обеспечивает быстрый и надежный монтаж.
• Выходной сигнал: Line Driver (симметричный дифференциальный сигнал, соответствует RS-422). Такой сигнал обладает высокой помехозащищенностью и подходит для использования в промышленных условиях на больших расстояниях (до 100-150 метров). Выдает два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) за полный оборот.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, системы позиционирования, приводная техника.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический, инкрементальный | | Разрешение (PPR) | 15 импульсов на оборот (на канал). С учетом квадратурного счета (x4) — 60 отсчетов на оборот. | | Диаметр вала | 15 мм (сквозное отверстие) | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5V DC (±5%), обычно | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический, диаметр 24 мм | | Выходной кабель | Стандартно — 0.5 м, 6-жильный, с экраном. Цвета проводов: Коричневый (+V), Белый (A), Красный (/A), Зеленый (B), Черный (/B), Синий (Z), Желтый (/Z), Серый (0V). | | Крепление | Пружинное зажимное кольцо (стяжная втулка) | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 20 G (10...2000 Hz) | | Ударная стойкость | 100 G, 6 ms |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers)

• Основной каталожный номер: EL24L15X3PR
• Расшифровка номера EL24L15X3PR:
  • EL24 — серия, диаметр корпуса 24 мм.
  • L — тип вала: полый сквозной (Long Hollow Shaft).
  • 15 — диаметр отверстия вала (15 мм).
  • X — разрешение (в данном случае 15 PPR, где X — код для этого значения).
  • 3 — тип выхода: Line Driver (дифференциальный).
  • P — конструктивное исполнение (наличие пружинного зажимного кольца).
  • R — длина кабеля 0.5 метра.

Вариации в рамках серии EL24 (другие разрешения или исполнения):

• EL24L1553PR — 50 PPR
• EL24L1563PR — 60 PPR
• EL24L1513PR — 100 PPR
• EL24L1523PR — 200 PPR
• EL24L15F3PR — 1024 PPR
• Без "P" в номере — крепление на фланец, а не зажимное кольцо (например, EL24L15X3R).

Совместимые модели и аналоги от других производителей

Энкодеры серии EL24L являются отраслевым стандартом формата "24мм, полый вал". Они имеют механическую и электрическую совместимость с аналогичными моделями многих других брендов. Перед заменой всегда необходимо проверять полное соответствие характеристик.

Прямые или близкие аналоги (сверять по характеристикам!):

1. Autonics:
   • Серия E40S. Например, E40S15-360-3-L-5 (нужно подбирать разрешение и выход).
2. Omron:
   • Серия E6C2 или E6C3. Например, E6C3-CWZ3EH (1500 PPR, но концепция та же: 24мм, полый вал, дифференциальный выход).
3. Pepperl+Fuchs:
   • Серия VDM или VMM. Например, VDM28-15-L-1000-IO/24VDC (28мм, но схожий принцип).
4. SICK:
   • Серия DFS60 (60мм корпус, но полый вал).
5. Kuebler:
   • Серия 8.xxxxH (например, 8.FHA.5.1000.2121).
6. ДивоПривод (Россия):
   • Модели серии ВЕ. Например, ВЕ-24-15-1000-И-5-В (российский аналог, требует проверки распиновки).

Важное замечание по совместимости:

• Механическая: Диаметр корпуса (24 мм), диаметр отверстия вала (15 мм) и способ крепления (зажимное кольцо) должны совпадать.
• Электрическая: Крайне важно совпадение:
  • Типа выходного сигнала (Line Driver).
  • Напряжения питания (5В).
  • Распиновки (цвета проводов или распайка разъема).
• Функциональная: Необходимо соответствие разрешения (15 PPR) и наличия индексного импульса (Z).

Рекомендация: При замене на аналог всегда сверяйтесь с даташитами (техническими паспортами) обоих устройств. Наиболее безопасный вариант — использовать оригинальную модель Eltra или ее точный аналог от официального дистрибьютора.