Eltra EH80C1024Z5L10-X3PR

Отличный выбор! Eltra EH80C1024Z5L10-X3PR — это высококачественный инкрементальный энкодер с синусно-косинусным (1 Vpp) выходом и встроенным датчиком абсолютного положения (EnDat 2.2). Это устройство для самых требовательных применений в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Полное описание

Энкодер EH80C1024Z5L10-X3PR относится к премиальной серии EH80C. Его ключевая особенность — комбинация двух технологий в одном корпусе:

1. Инкрементальный выход с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp): Предоставляет два сдвинутых на 90° аналоговых сигнала (Sin и Cos) высокой точности. Это позволяет подключать устройство к специализированным сервоусилителям, которые могут интерполировать сигнал (умножать его), обеспечивая сверхвысокое разрешение (например, 24-бит и более на оборот) и исключительную плавность работы сервопривода, особенно на низких скоростях.
2. Абсолютный интерфейс EnDat 2.2: Цифровой двунаправленный интерфейс. Позволяет не только считывать однооборотное абсолютное положение (в данном случае 1024 позиции на оборот), но и передавать/получать дополнительные данные (параметры, диагностику) и подавать питание по одним и тем же проводам. EnDat 2.2 обеспечивает высочайшую надежность и помехозащищенность.

Буквенные индексы в названии модели расшифровываются:

• EH80C: Серия, размер фланца (80 мм), полый вал.
• 1024: Количество импульсов на оборот (для инкрементальной части) или абсолютное разрешение на оборот.
• Z5: Вариант выходных сигналов (Z5 = 1Vpp SinCos + EnDat 2.2).
• L10: Длина вала (в данном случае, вероятно, 10 мм).
• X3PR: Исполнение вала и крепления (полый вал с фиксирующей гайкой и уплотнительным кольцом).

Основные сферы применения: Высокоточные станки с ЧПУ, шпиндели, робототехника, угловые столы, оборудование для электронной промышленности — везде, где критична точность позиционирования, плавность хода и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный вращающийся энкодер с синусно-косинусным выходом и абсолютным интерфейсом EnDat. | | Тип датчика | Оптический. | | Размер фланца | 80 мм. | | Конструкция | Полый вал. | | Диаметр полого вала | Стандартно 15 мм (требует уточнения в даташите). | | Разрешение (инкремент.) | 1024 периода (синусоиды) на оборот (до 24-бит и более после интерполяции в драйвере). | | Абсолютное разрешение | 1024 позиции на оборот (однооборотный). | | Выходные сигналы | Канал A/B: 1 Vpp синус/косинус (сдвиг 90°).
Абсолютный интерфейс: EnDat 2.2 (цифровой, двунаправленный). | | Макс. частота вращения | Обычно до 6000 об/мин (уточнять в спецификации). | | Допустимое ускорение | Высокое, типично для серии EH80C (более 10000 рад/с²). | | Система защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типично для EnDat 2.2. | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (типовое значение). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (возможны варианты -10°C...+85°C). | | Вибростойкость | Высокая (обычно до 200 м/с², 55-2000 Гц). | | Ударная стойкость | Высокая (обычно до 1000 м/с², 6 мс). | | Масса | Приблизительно 0.6 - 0.8 кг. | | Подключение | Разъем (обычно 12- или 17-пиновый, цилиндрический), либо кабельный вывод. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет уникальную комбинацию параметров. Прямые аналоги от других производителей с идентичными характеристиками (1Vpp + EnDat 2.2, 80 мм, полый вал) найти сложно, но есть аналогичные по функционалу и форм-фактору модели.

1. Парт-номера (Part Numbers) от Eltra:

Модель EH80C1024Z5L10-X3PR является полным и законченным парт-номером. Однако, в зависимости от варианта длины кабеля, разъема или дополнительных опций, могут существовать его модификации. При заказе необходимо указывать именно эту полную маркировку.

• Пример возможной вариации: EH80C1024Z5L10-X3PR/5M (с кабелем 5 метров).

2. Совместимые / Аналогичные модели от других производителей:

Для замены требуется устройство с полым валом 80 мм, интерфейсом EnDat 2.2 и аналоговыми сигналами 1Vpp.

• HEIDENHAIN:

  • EQN 1024 (серия EQN 4xx для фланца 80 мм). Это самый прямой и равнозначный аналог по качеству и цене. Необходимо подбирать конкретный типоразмер с полым валом и нужным разрешением.
  • RON 2xx (с фланцем 70 мм или 90 мм — потребуется переходная плита).

• SIEMENS (обычно это продукция Heidenhain под брендом Siemens):

  • 6FX2008-... (серия SMC/HIPERFACE®/EnDat). Нужно искать модель с фланцем 80 мм, полым валом и интерфейсом EnDat 2.2 с синусно-косинусным выходом.

• SICK (Atlas):

  • ATM80 или ATM90 с интерфейсом EnDat 2.2 и аналоговыми сигналами. Требуется проверка конкретного кода исполнения.

• Pepperl+Fuchs:

  • Серия VMM/A или VME/A с интерфейсом EnDat. Необходимо уточнять наличие моделей с фланцем 80 мм и полым валом.

• Baumer:

  • Серия HOG 86/... с интерфейсом EnDat 2.2. Нужно проверять наличие аналоговых сигналов 1Vpp в дополнение к EnDat.

Важное предупреждение: Перед заменой необходимо проверить полную электрическую и механическую совместимость:

1. Совпадение напряжения питания и распиновки разъема.
2. Совпадение диаметра и конструкции полого вала, способа крепления (гайка, стопорное кольцо).
3. Совпадение фланца крепления (посадочные размеры, отверстия).
4. Поддержка интерфейса EnDat 2.2 вашим контроллером или сервоусилителем.

Рекомендация: Для подбора точного аналога всегда обращайтесь к официальным техническим описаниям (даташитам) как оригинального энкодера Eltra, так и предполагаемой замены.