Eltra EL40A2000Z5L6X3PR1

Отличный выбор! ELTRA EL40A2000Z5L6X3PR1 — это высококачественный немецкий абсолютный энкодер с аналоговым выходом и рядом защитных функций. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Энкодер ELTRA EL40A2000Z5L6X3PR1 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 12 бит (4096 шагов на оборот). Он преобразует угол поворота вала в два аналоговых сигнала (синус и косинус 1 Вpp), что позволяет с помощью внешнего интерполятора (например, в контроллере или частотном преобразователе) получить очень высокое разрешение по положению. Модель оснащена встроенным редуктором (мультитурной опцией) с передаточным числом 1:5, что увеличивает механическую стойкость и позволяет использовать его в системах с большим количеством оборотов на входе. Ключевая особенность — полая вал диаметром 6 мм для удобства монтажа. Исполнение PR1 указывает на наличие дополнительной защиты от импульсных перенапряжений и помех (Surge & Burst Protection).

Основные сферы применения: станкостроение, робототехника, текстильное оборудование, упаковочные машины, системы точного позиционирования, где требуется надежный и точный обратная связь.

Полная расшифровка модели EL40A2000Z5L6X3PR1

• EL40 — Серия (типоразмер корпуса 40 мм).
• A — Тип датчика: Абсолютный (Absolute).
• 2000 — Количество шагов на оборот (для аналоговых энкодеров указывается базовое разрешение, в данном случае 12 бит = 4096 шагов, но маркировка 2000 — это стандартное обозначение для синус-косинусного выхода 1 Вpp).
• Z — Напряжение питания: 10-30V DC.
• 5 — Встроенный редуктор (Multiturn option) с передаточным числом 1:5. Это означает, что на один оборот выходного вала энкодера приходится 5 оборотов входного вала.
• L — Конструкция вала: Полая вал (Hollow Shaft).
• 6 — Диаметр полого вала: 6 мм.
• X3 — Тип выходного сигнала: 2 аналоговых сигнала (синус и косинус), 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp), и опорный сигнал (Ref).
• PR1 — Специальная версия с дополнительной защитой от электромагнитных помех (Surge Immunity & Burst Protection).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (с редуктором 1:5) | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов/оборот). Аналоговые сигналы Sin/Cos 1Vpp позволяют увеличить разрешение при интерполяции. | | Корпус | Диаметр 40 мм, алюминиевый | | Вал | Полая вал, диаметр 6 мм, с пружинной фиксацией (зажимная втулка) | | Выходной сигнал | 2 канала: Sin (1Vpp) и Cos (1Vpp) + опорный сигнал (Ref) | | Напряжение питания | 10...30 В DC (±5%), защита от обратной полярности | | Потребляемый ток | макс. 100 мА (без нагрузки) | | Частота ответа | до 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (механический предел) | | Механическая нагрузка | Осевая: макс. 20 Н; Радиальная: макс. 30 Н (на расстоянии 10 мм от торца) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с возможностью расширения до -20°C ... +80°C) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10...2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с², длительность 6 мс | | Соединитель | Цилиндрический разъем, 5-контактный (например, M12) | | Момент инерции | Низкий | | Масса | Приблизительно 200 г |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера от ELTRA:

Модель EL40A2000Z5L6X3PR1 уникальна своей комбинацией опций. Изменение любой буквы в индексе дает другую модель. Ближайшие аналоги без некоторых опций:

• EL40A2000ZL6X3 — Та же базовая модель, но без встроенного редуктора (1:1) и без защиты PR1.
• EL40A2000Z5L6X3 — Модель с редуктором 1:5, но без дополнительной защиты PR1.
• EL40A2000ZL6X3PR1 — Модель без редуктора (1:1), но с защитой PR1.

2. Совместимые / Аналогичные модели от других производителей:

При поиске аналога необходимо учитывать полый вал 6мм, сигнал Sin/Cos 1Vpp, редуктор 1:5 и защиту PR1. Полные аналоги редки, но функционально близки серии:

• Baumer Group: Серия HOG 10 или HOG 86 с аналоговым синусно-косинусным выходом и полым валом.
• Pepperl+Fuchs: Серия EVM58 или ECM60 с аналоговыми выходами.
• Leine & Linde: Серия RHI 40 с аналоговым интерфейсом.
• SICK: Абсолютные энкодеры серии ATM60 с аналоговыми или цифровыми выходами.
• HEIDENHAIN: Серия ERO 1400 с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp — один из самых прямых конкурентов по качеству и точности.

Важно: При замене на модель другого производителя необходимо тщательно сверять:

1. Механический монтаж (фланец, диаметр и тип вала).
2. Электрическое подключение (распиновка разъема).
3. Характеристики сигнала (уровни напряжения Sin/Cos).
4. Наличие редуктора (мультитурной функции).

3. Совместимое оборудование (куда подключается):

Данный энкдер предназначен для работы с устройствами, имеющими аналоговый интерфейс для Sin/Cos энкодеров:

• ЧПУ (Системы ЧПУ) от Siemens, Fanuc, Heidenhain и др.
• Сервоприводы и сервоусилители, поддерживающие аналоговую обратную связь.
• Частотные преобразователи с возможностью подключения энкодера для точного векторного управления.
• Промышленные контроллеры (ПЛК) со специальными высокоскоростными аналоговыми модулями ввода или интерполяторами.
• Специализированные интерполяционные платы, преобразующие Sin/Cos в высокоразрешающие импульсы или цифровой протокол (EnDat, BiSS и т.д.).

Рекомендация: Для точного подбора аналога или подтверждения совместимости всегда лучше обращаться к техническим специалистам или официальным дистрибьюторам, предоставив полный код необходимой модели.