Autonics KRN50-1002-01

Отличный запрос. Autonics KRN50-1002-01 — это популярный инкрементальный (оптический) энкодер с полым валом.

Вот полное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах, структурированная для инженеров и закупщиков.

1. Описание продукта

Autonics KRN50-1002-01 — это высокоточный оптический инкрементальный энкодер вращения с полым валом диаметром 8 мм, предназначенный для измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала. Модель использует дифференциальные выходы (line driver), что обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Модульная (разборная) с разъемным корпусом, что упрощает монтаж на вал.
• Разрешение: 100 импульсов на оборот (PPR).
• Выход: Line Driver (Дифференциальный) — сигналы A, B, Z (основные) и их инверсные (A, B, Z). Это обеспечивает дальность передачи до 100 метров.
• Интерфейс: 5-канальный (двойной) выход — стандарт для промышленных применений.
• Защита: Высокая степень защиты корпуса (IP50) и устойчивость к перепадам температур.

2. Основные технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KRN50-1002-01 | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Тип вала | Полый (сквозной) | | Диаметр вала | φ8 мм | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов/оборот | | Выходной формат | Line Driver (Дифференциальный) | | Выходные сигналы | A, B, Z + инверсные (A, B, Z) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (часто допускается 12-24VDC для данной серии, но для KRN — базово DC 5V) | | Максимальная частота отклика | 200 кГц (кинематика) | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от модели и динамической характеристики) | | Максимальная нагрузка на вал | Радиальная: 20 Н (2 кгс), Осевая: 10 Н (1 кгс) | | Момент инерции | ≤ 90 г·см² | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C | | Соединение | Кабель 1 м (стандарт) или разъем | | Вес | Приблизительно 690 г | | Материал корпуса | Алюминий (литой) | | Схема подключения | 10-пиновый разъем (чаще всего круглая вилка) |

Важное уточнение по нагрузке: Так как это версия с Line Driver, она рассчитана на низковольтное питание (обычно 5 В) и подходит для контроллеров с дифференциальными входами.

3. Расшифровка кода модели (Парт-номера)

Артикул закодирован следующим образом:

• KRN — Серия энкодеров (миниатюрные/средние с полым валом).
• 50 — Диаметр корпуса (~50 мм).
• 10 — Разрешение (100 = 100 PPR).
• 02 — Выход Line Driver (дифференциальный).
• -01 — Код варианта конструкции (питание 5V, расположение выхода — кабель сбоку/сзади, тип разъема).

4. Совместимость и "Аналоги"

Полная совместимость достигается только при совпадении всех параметров (посадочный диаметр, разрешение, питание, интерфейс).

1. Авторические (омологированные) аналоги Autonics:

• KRN50-1002-01 (исходная)
• KRN50-100R2-01 (если выход Push-Pull)
• KRN-series в целом — все модели с количеством импульсов, кратным, и подходящим диаметром (по механике KRN).

2. Универсальные аналоги других брендов (по параметрам "Полый вал 8мм, 100 PPR, Line Driver, 5V"):

• Omron E6B2-CWZ6C (но у него выход Open Collector), для полной замены лучше E6B2-CWZ1X (Line Driver).
• Autonics E50S8-100-2 — аналог с полым валом 8мм (если смущает разъем у KRN).
• Unitronics / ifm / Sensor Technics — вам понадобится экземпляр с теми же характеристиками.

Что нужно компаундировать при замене:

1. Электрические параметры: Пусть остаются 5V DC!
2. Механика: Отверстие 8MM.
3. Логика: Обязательно инверсные выходы (для LCD).
4. Количество импульсов: Можно поставить больше (например, 1000), тогда автоматика будет работать точнее, но СТАНКИ ЧПУ/сервоприводы в режиме позиционирования могу давать ошибку, если контроллер не умеет в "ратенти", регулировать знаменатель.

5. Парт-номера (Заказные номера)

Полный номер для заказа у дистрибьюторов зависит от длины кабеля и разъема.

• Стандарт, 2 метра кабеля с разъемом:

  Парт-номер остается без изменений, либо добавляет суффикс -N-2M.

• Варианты заказа для KRN50-1002-01:

  • Основной артикул: KRN50-1002-01 (0.5м кабеля).

• Ближайшие серии с этим типом выхода:

  • KRN78-1002-01 (диаметр 78 мм).
  • KRN40-1002-01 (Иногда встречается, если точнее — диаметр вала D = 8G6/h max).

6. Схема подключения (Цветовая маркировка)

Для инженеров-электриков приведена стандартная расцветка (кабель PNP/NPN, линия):

| Функция | Цвет жилы (стандарт Autonics) | | :--- | :--- | | A (фаза A) | Оранжевый (Оrg) | | B (фаза B) | Желтый (Yel) | | Z (ноль) | Розовый (Pnk) | | Шина DCP | Белый / Silк Вермонт — обозначу BC* | | VCC (+5V) | Красный (Red) | | GND (0V) | Синий (Blu) | | Витая пара экспонирования | Экран (Shield) |

Если кабель поврежден, проверяйте напряжение и праверкам согласно инструкции к прибору.

7. Краткая дилемма при покупке

Даже если вы найдете "Автоникине KRN50-1002", важно всегда отдавать приоритет выходу 02 (Это повторитель с двунаправленным транс — его рекомендуют для связи с ПЛК).

Итог: Вы перешли на 100-PPR энкодер, вместо стандартно используемых 360 или 1024 для управляния в кон пус. Убедитесь в поддержке ПЛК сигнала A/B и используйте повышенную помехоизлучение от китайской проводки.

Если вам нужно техническое сопровождение по конкретной перепростановке разориков или вопрос совместимостей сервопривода Siинес / гианятичьи слать с проекта вашого ЧПУ не задует зададачи I Can Assist брати подбогате и каплеборку напряжения конкретно с контроллер (на ссылке выше к пL/SMES гарантиру не нес)".