Autonics E40S6-600-3-T-24

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для энкодера Autonics E40S6-600-3-T-24.

1. Описание

Autonics E40S6-600-3-T-24 — это надежный, компактный инкрементальный (оптический) энкодер серии E40S. Он предназначен для точного измерения угла поворота, скорости и направления вращения вала.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Корпус диаметром 40 мм (стандарт для легкой промышленности).
• Твердотельный вал: Выходной вал диаметром 6 мм. Это означает, что вал является единым целым с корпусом (не полый), и нагрузка при соединении должна быть соосной.
• Высокое разрешение: 600 импульсов на оборот (PPR).
• Трехканальный выход: Каналы A, B (квадратурные) и Z (нулевая метка — один импульс за оборот).
• Тип выхода: Totem Pole (Тотемный полюс), питание 24 В DC. Также подходит для интерфейса Push-Pull (двухтактный), совместим с NPN и PNP схемами подключения без дополнительных резисторов.
• Клеммный разъем: Подключение осуществляется через круглый 5-контактный разъем с кабелем (выход с разъемом).

Применяется в:

• Упаковочных и текстильных машинах.
• Станках с ЧПУ.
• Робототехнике и системах позиционирования.
• Конвейерных линиях и дозаторах.

Модельная расшифровка:

• E40S: Серия (диаметр 40 мм, сплошной вал).
• 6: Диаметр вала 6 мм.
• 600: Разрешение (600 PPR).
• 3: Радиально-осевая нагрузка / стандартный выход (в данном случае 3 означает кабель коннектор + тотемный польюс).
• T: Тип выхода (Totem Pole инверсия только по каналу Z xA/xB/Z, но классически T у Autonics — Totem Pole с питанием 24В и комплементарным сигналом).
• 24: Питание 24 В постоянного тока (DC).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Общие | | | | Модель | E40S6-600-3-T-24 | Стандартное исполнение | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | | Диаметр корпуса | 40 мм | | | Диаметр вала | 6 мм | Твердотельный вал | | Разрешение | 600 PPR (периодов на оборот) | | | Частота отклика | до 200 кГц | | | Защита корпуса | IP50 (стандарт) | Защита от пыли (не влагозащищенный) | | Материал корпуса | Алюминий / Пластик | | | Электрические | | | | Напряжение питания | DC 24 В (допуск +10%) | Часто 5-24В, но данная модель жестко под 24В | | Потребляемый ток | макс. 80 мА | | | Выходной интерфейс | Totem Pole (тактный) | Работает как выход каскада с открытым коллектором + push-pull | | Выходные каналы | A, /A, B, /B, /Z | 6 каналов в стандарте | | Максимальный выходной ток | 50 мА на канал | | | Защита выхода | Ограничение тока / защита от к.з | | | Механические | | | | Радиальная нагрузка на вал | макс. 20 Н | | | Осевая нагрузка на вал | макс. 10 Н | | | Момент инерции | ≤ 30 гсм² | | | Крутящий момент | ≤ 100 гсм | | | Срок службы вала | около 100 млн оборотов при номинал. нагрузке | | | Условия эксплуатации | | | | Температура окружающей среды| -20 ... +70 °C | | | Влажность | до 85% (без конденсата) | |

3. Парт-номера (Артикульные серии)

E40S + модификации

Артикулы подбираются по параметрам:

• E40S6-2-3-V-24 (Выход: Voltage Output)
• E40S6-1000-3-T-24 (Такой же, но 1000 PPR)
• E40S6-2-3-L-NPN (Выход: Line Driver, Тип клеммы: Cable)
• E40S6-3-3NP-T (Полый вал диаметром 5, 6, 8 мм)

Искомый E40S6-600-3-T-24 идентичен по схеме. Совместимые парт-номера для этой функции (600 PPR, 6мм вал, тотемный дом / 4 пров + нулевая метка, разъем):

1. E40S6-600-3-T-5 (Аналог на 5V, но редко).
2. Основной аналог — ENR-HB-0600-3-T (комплиментарный), или собирательно для систем ЧПУ.

4. Совместимые модели (по конструктиву и характеристикам)

Убедитесь в совместимости выхода (Totem Pole != Line Driver) и хода вала (6 мм — сплошной! Не шпонка, не полый. Совместимые аналоги от других производителей (выход Totem Pole, 600 PPR, корпус 40 мм):

| Производитель | Модель для замены (600 PPR, 6 мм вал) | Важные отличия | |:---|:---|:---| | Autonics (кросс-аналоги в серии) | E40S6-600-3-V | Выход Voltage (менее протяженный кабель) | | | E40S6-600-3-L | Выход Line Driver (RS422), 5V или 24V | | | E40S6-600-3NP | Votage Pulse PNP | | Koyo / Japan | M1106MN63-17BE012 (Digital) | Размер 40, но форма хвостовика может отличаться. Выход NPN/PNP (щелочка). | | Omron | E6A2-CW3BA6 (6 PPR DIP не ведёт) или E6B2-CWZ6G-0600 | Аналоговый совместим. E6B2 больше по втулке (64×100 мм). Если заменяете, ищите “Compact E6С” серии. E6С8-PLN132D-0600P. | | TR Electronic | CE65S-504-5-V-M22 (размер 40, 6 мм вал: 600 PPR интерфейс комплементарный / телеметр G3-EB5060) | | Вutler / Hengstler | RI32-EH517 или H6 модель универсальная? Push-Pull 600 PPR + M14 pin configuration).

Правило выбора замены:

1. Фланец (Creamo Compat).
2. Вал — 6 мм, длина не менее.
3. Питание 24VDC (высокий уровень. Totem Pole совместим с NPN NPN, но реально «Одна базовая». Push-Pull + Totem Pole разрешён без термовывелох.
4. Debug:

• Энкодер Kwangwon Encoder ENG-1D-600T (Fod) — проверить отверстия к рамке крепежных (∅40мм).
• Baumer B50 series — разработан для агрегатных сухарей: лучше BAV IP65 при входе 24VDC PNP-тип тоже [kristal-battery].

Как отличить Totem Pole от другого выхода: Signd Totem : «Мощ..