Kuka 113405

Конечно, вот подробная информация о продукте Kuka 113405.

Описание

Kuka 113405 — это устройство ввода/вывода (I/O-модуль) для системы управления KR C2. Это ключевой компонент, который расширяет возможности ввода и вывода дискретных сигналов между контроллером робота и периферийным оборудованием.

• Основная функция: Модуль служит интерфейсом для подключения кнопок, датчиков (например, концевых выключателей, фотоэлементов), клапанов, реле, сигнальных ламп и другого оборудования. Он преобразует сигналы 24В от периферии в сигналы, понятные контроллеру, и наоборот.
• Место в системе: Устанавливается в специальную стоечную раму (суб-D раму) внутри шкафа управления KR C2. Работает под управлением программного обеспечения контроллера.
• Назначение: Обеспечивает гибкость в автоматизации, позволяя роботу взаимодействовать с конвейерами, зажимными приспособлениями, системами безопасности и другим технологическим оборудованием.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль ввода/вывода (I/O Module) для дискретных сигналов | | Система управления | KUKA KR C2 (стандартная и расширенная версии) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (DC) | | Количество каналов | 16 входов и 16 выходов (конфигурация 16IN/16OUT) | | Тип входов | Дискретные, 24В DC | | Тип выходов | Дискретные, транзисторные, 24В DC (обычно P- или N-канал) | | Индикация состояния | Светодиоды (LED) для каждого канала (вход/выход) и питания | | Интерфейс связи | Внутренняя шина KR C2 (подключение через backplane-панель в суб-D раме) | | Электрическое подключение | Через съемные клеммные колодки (обычно поставляются отдельно) | | Габариты (приблизительно) | Стандартный модуль для монтажа на DIN-рейку/в стойку |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной парт-номер: 113405 — это базовый номер самого модуля I/O.
• Сопутствующие и важные парт-номера:
  • 00-113-405 — альтернативное написание основного номера.
  • 00-113-406 — часто это комплект клеммных колодок (зажимов) для подключения проводов к модулю 113405. Крайне важный компонент для монтажа.
  • 00-108-671 — Суб-D рама (стоечная рама). Модуль 113405 устанавливается в эту раму, которая, в свою очередь, монтируется в шкафу управления. В одной раме может быть несколько модулей.
  • 00-108-672 — Backplane-панель (панель связи) для суб-D рамы. Обеспечивает электрическое соединение и передачу данных между модулями и контроллером.
  • Кабели: Для подключения требуются специальные кабели (например, 00-125-715), соединяющие backplane-панель с контроллером (MFC-платой).

Совместимые модели

Модуль 113405 предназначен исключительно для системы управления KUKA KR C2.

Совместимые модели роботов KUKA с контроллером KR C2:

Это практически все роботы KUKA второго поколения (1990-х — начало 2000-х годов). Вот основные серии:

• Серия KUKA KR 15/2
• Серия KUKA KR 16/2
• Серия KUKA KR 30/2
• Серия KUKA KR 60/2
• Серия KUKA KR 100/2
• Серия KUKA KR 150/2
• Серия KUKA KR 200/2
• Серия KUKA KR 250/2
• Серия KUKA KR 370/2
• Серия KUKA KR 500/2
• Роботы для паллетирования: KUKA KR 180 PA, KR 280 PA, KR 360 PA (с контроллером C2).
• Специальные модели: KR 15 L6, KR 30 L16, KR 46 и другие, построенные на платформе C2.

Важное примечание по совместимости:

• НЕ совместим с более новыми контроллерами: KR C1 (более старый), KR C3, KR C4, KR C5. Эти системы используют совершенно другие семейства I/O-модулей (например, Beckhoff, EtherCAT).
• Модуль работает только в составе полной конфигурации стойки C2 с соответствующей backplane-панелью и правильным программным обеспечением.

Рекомендация: При поиске замены или модернизации всегда указывайте не только номер модуля (113405), но и полную модель контроллера (KR C2 ed05, например) и робота. Для актуальных систем рекомендуется переход на современные контроллеры и шинные системы ввода/вывода.