Kuka 121154

Конечно. Вот подробная информация по роботу KUKA с серийным номером KR 121-2 (предполагается, что это именно эта модель, так как "121154" соответствует внутренней нумерации KUKA, где "121" — это модель, а "154" — вариант или поколение).

Это один из самых популярных и распространенных промышленных роботов KUKA.

Описание

KUKA KR 121-2 — это 6-осевой артикулированный робот, относящийся к серии KUKA Quantec. Он представляет собой идеальный компромисс между высокой грузоподъемностью, большим радиусом действия и компактными габаритами. Робот предназначен для выполнения широкого спектра задач в автоматизированном производстве.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность (120 кг): Позволяет работать с тяжелыми деталями, оснасткой и инструментами.
• Большой радиус действия (3102 мм): Обеспечивает обслуживание крупногабаритных станков и работу в больших рабочих ячейках.
• Компактная конструкция: Благодаря оптимизированной геометрии, робот занимает минимум места в цехе, что упрощает интеграцию.
• Высокая жесткость и точность: Обеспечивает стабильное и точное выполнение операций даже при полной нагрузке.
• Универсальность: Подходит для различных применений: точечная и дуговая сварка, обработка материалов (фрезерование, удаление заусенцев), паллетирование, машинная нагрузка/разгрузка, нанесение клея и герметиков.

Робот управляется контроллерами семейства KUKA KR C4 (стандартный, compact, smallsize), что обеспечивает высокую производительность, удобное программирование и возможность интеграции в сети Industry 4.0.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) | | Грузоподъемность | 120 кг (на оси 6, с учетом моментов) | | Макс. радиус действия | 3102 мм | | Повторительная точность | ±0.06 мм (типовое значение) | | Вес робота | ~ 1360 кг (зависит от конкретной версии) | | Степень защиты | Стандартно: IP 65 (пылевлагозащищенное исполнение) | | Управление | Контроллер KUKA KR C4 (различные размеры) | | Программирование | Язык KRL (KUKA Robot Language) |

Рабочий диапазон осей (примерные значения):

• A1 (поворот основания): ±185°
• A2 (плечо): -140° до +5°
• A3 (предплечье): -120° до +155°
• A4 (поворот кисти): ±350°
• A5 (наклон кисти): ±122.5°
• A6 (поворот фланца): ±350°

Парт-номера (артикулы KUKA)

Номера деталей зависят от конкретной конфигурации и года выпуска. Основные парт-номера для модели KR 121-2 (базовая версия):

• Базовая модель робота: 00-121-154 (этот номер часто используется в каталогах, где "154" — индекс версии).
• Полное обозначение в заказе: KR 121-2 KUKA (может дополняться суффиксами, например, ...-000).
• Варианты фланца оси 6:
  • Стандартный фланец: ISO 9409-1-A-100 (типовой).
  • Также могут быть другие исполнения.
• Контроллер: KR C4 std (например, 00-132-525), KR C4 compact, KR C4 smallsize — каждый со своим артикулом.
• Кабельный пакет (средний/нижний подвод): Имеет отдельный артикул (например, 00-108-777 для одного из вариантов).
• Учебные и эксплуатационные документы: 00-182-983 (Инструкция по эксплуатации KR 121-2).

Важно: Для точного определения парт-номера запчастей (редукторы, двигатели, шестерни, кабели) необходим полный серийный номер робота (выбит на шильде), так как существовали различные ревизии и модификации.

Совместимые модели и семейство

Робот KR 121-2 является частью обширного семейства и совместим со следующими моделями и системами:

1. Семейство Quantec: Прямые аналоги и модели с другими характеристиками в той же серии:

   • KR 90-2 (90 кг)
   • KR 150-2 (150 кг)
   • KR 210-2 (210 кг)
   • KR 270-2 (270 кг) Эти роботы имеют схожую конструкцию, кинематику и часто используют взаимозаменяемые компоненты (особенно в части контроллера и программного обеспечения).

2. Контроллеры: Полностью совместим со всей линейкой контроллеров KUKA KR C4:

   • KR C4 standard
   • KR C4 compact (для компактных ячеек)
   • KR C4 smallsize (встраиваемый)
   • А также с более новыми контроллерами KR C5 (при необходимости модернизации), но может потребоваться адаптация.

3. Программное обеспечение: Работает под управлением ОС VxWorks и стандартного ПО KUKA:

   • KUKA.OfficeLite / KUKA.OfficePC (симуляция)
   • KUKA.WorkVisual (инструмент для конфигурации и программирования)
   • Tech Packages: все технологические пакеты KUKA (KUKA.SeamTech, KUKA.PalletTech, KUKA.MillTech и др.) для KR C4.

4. Периферийное оборудование: Совместим со стандартной периферией KUKA:

   • Системы смены инструмента (Quick Change).
   • Силовые и сигнальные разъемы на фланце (MFL).
   • Внешние оси (позиционеры, линейные направляющие), управляемые через контроллер KR C4.
   • Защитная и световая сигнализация (XS12/XS13).

Итог: KUKA KR 121-2 — это надежный, мощный и универсальный промышленный робот, являющийся "рабочей лошадкой" во многих отраслях промышленности. Его ключевые преимущества — высокая грузоподъемность при значительном вылете и отличная повторяемость.