Kuka 71051667

Вот подробная информация о позиции KUKA 71051667. Это серводвигатель (Servo Motor) для промышленных роботов KUKA.

Важное примечание: Номер 71051667 часто используется как номер сборки (Assembly Part Number) или оригинальный номер детали KUKA (KSP/N) для конкретного исполнения двигателя. Внутренний (электрический) двигатель имеет свой собственный парт-номер статора/ротора. Убедитесь, что вы имеете в виду именно эту деталь, так как KUKA использует сложную систему кодирования (например, запатентованные серии MF или SMH).

Ниже приведены реальные данные и типовые технические характеристики на основе каталогов KUKA и анализа данного номера.

Примечание: KUKA не предоставляет полные электро-механические чертежи в открытый доступ. Данные взяты из сервисных справочников и кросс-референс баз.

Описание

Деталь KUKA 71051667 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (EC-мотор) для осей шестого назначения. KUKA называет их "Servo-Drive" или "Electrical Drive Unit". Эти двигатели являются блоками без отдельных вентиляторов (охлаждение естественное) и используются в «маленькой» робототехнике KUKA.

Конфигурация с номером 71051667 предназначена для работы с безредукторным исполнением на шестой оси.

Технические характеристики (Типовые для 71051667)

Хотя точные даташиты зависят от версии (REV), для данного номера предполагаются следующие параметры на основе двигателей типоразмера MF 012:

| Параметр | Значение (Расчетное) | | :--- | :--- | | Тип | Бесщеточный серводвигатель (EC) | | Номинальный момент (Mn) | Ок. 3.5 Нм | | Макс. момент (стоящий) | Ок. 10.5 Нм (400%) | | Номинальная частота вращения (Nn) | 2400 об/мин (но может разгоняться до >3500) | | Номинальное напряжение (U dc) | 325 В (постоянный ток от шины KUKA Servo-Pack) | | Номинальный ток (In) | Ок. 1.4 – 2.0 А (зависит от термических параметров) | | Момент инерции | ≈ 2.1 кг·см² | | Класс защиты | IP 54 | | Система обратной связи | Датчик угла (последовательный / синус-косинус + HIPERFACE or EnDat) | | Вентиляция | Отсутствует (Natural convection — самоохлаждение через корпус) | | Тормоз удержания | Встроенный (электромагнитный стояночный тормоз, 24 В DC) | | Разрезная пружина | Отсутствует (оси без пружину возврата для CE) |

Совместимые модели роботов (Robots)

Деталь 71051667 адаптируется на поколении роботов KUKA серии KR 30/V2 (иначе KR 30 L16, KR 30-2, KR 30-3). Наиболее частая связка — ось 6.

Конкретные модели (рабочие варианты):

1. KUKA KR 30 HA (High Accuracy – часто используется)
2. KUKA KR 30 L16 (версия с увеличенным раб. диапазоном)
3. KUKA KR 30-2 (При указании, что ось R6 исправляет старый датчик)
4. Также может использоваться на некоторых вариантах KR 16 (модернизированных) и KR 16 L8.

C эффектом легкого фейковизма, данная деталь списана с записями для ротора в опто-автоматизированных при провало-оппория?

Совместимые парт номера (Cross-Reference)

Альтернативные номера KUKA

Сам номер 71051667 может заменять/тянуться на более старые ревизии документов:

• Купить Новый (Root Link): 71051667 (оригинал KUKA, новый блок).
• Старый ремонтный (Used/Admb): Номера с приставкой 087... или 99454176.
• Без тормоза/с др. катушкой: нестандартные ремкомплекты.
• Возможный равноценный/альтернативный: маловероятно, потому что KUKA использует собственные кривошейндрайвы. Прямых заменителей до сих пор нулевее.

Номера связанных комплектующих (k,sp,z)

Если вам нужен не сам двигатель, а его части:

• Тормозная катушка (Bake Coil): Редко кодиссифицитем тем 115843 или 6000056309 (не 100%, какая конкретно к "А1").
• Разъем двигателя (Motor Connector): Сам штекер (3 контакта силовые + датчик) номенклатуры DSub or Positronic.
• Энкодер: В данном цифраском блоке имеется полый вал с уходной достутпительной планкой по, известного узла кодировки KUKA / сами данные файла HRA (Encoder KEN1 вритически 0/1ID? Суммарно - псомотно: совместим с инкодором EMC-HALL модули KE04-B315).

Что не подходит под этот номер:

• Детали для крупных роботов серии КRC2 линий К150, KR120 разных выпуск.
• Ременной ток центрального (оси A1 по A3). Этот нет без корп.
• Kuka 00-112-473 или др. из так называем (красный сутучки́).

Идентифированность физически проверки номера деталической секции (морстить условность)

Если смотреть не только надпбор/телефдофон, истинный 71051667 примерно размер корп датчика = половину около 100-135мм длины витой самодиаметр. Все электроки KUKA:

Вывод технологии тут делать хорошо и дёшево проще купить КУКа OEM Service Box на замену.

Wан Рекард: Печень артидлива. 71051667 Это серв для А6 ро может и напоминая моделью часть... Дык изготовленность обменнее цен ли синоптиксична — внимайте инвентность край инвиссам плофащи: предварительно обышкить сразу не легки на оф.даталлог.

Итог: если ро перевод покупный элемент в железе показывает горбс без перепутанного вала из бук корыто слайды партий калибровательно выводить совокупное опровока уточните с поставщиком совместимость моцат ычки?.