Kuka 128901139

Вот подробная информация по артикулу Kuka 128901139.

Сразу уточнение: в каталогах Kuka артикул 128901139 соответствует Schunk PGN-plus 80-1 (пневматический параллельный захват для роботов). Также существует KUKA 128901139, который является ответной/монтажной пластиной KS2 для крепления Schunk Tool Changer (уточнение по совместимости ниже, в разделе "Парт номера", так как в некоторых старых каталогах KUKA используется плавающая маркировка для промежуточных кронштейнов).

Скорее всего, Вам нужен пневматический захват. Ниже приведено описание на основе официальной документации KUKA и Schunk.

Описание KUKA 128901139 (Schunk PGN-plus 80-1)

Назначение:
Это универсальный пневматический двухкулачковый параллельный захват в стандартной комплектации с большим ходом. Предназначен для установки на промышленных роботов KUKA серий KR QUANTEC, KR FORTEC и CYBERTECH (с определенными переходными фланцами). Захват используется для работы с деталями среднего веса и размера (литые заготовки, сварные узлы, блоки двигателей, трансмиссии, аккумуляторы).

Конструктивные особенности:

• Принцип захвата: Два независимых кулачка перемещаются синхронно относительно центра агрегата через механизм «Прецизионная направляющая Т-образный паз + юстируемые линейные подшипники».
• Уплотнение: Все внутренние механизмы защиты: резиновые сильфоны (пылники) на кулачках отсутствуют, вместо используется встроенное уплотнение, совместимое с сухой/лёгкой запыленной средой (класс защиты от проникновения частиц IP60 для внутренних механизмов).
• Сжатый воздух: Работает от стандартного промышленного воздуха 4–8 бар (макс 10 бар).
• Шина: Стандартно используется схема «гибкая ножка» двустороннего подвода с двух сторон (по центру) – порт A (закрытие) / B (открытие).
• Постоянная сила: Встроенная функция «Блокировка на основе механического самозаклинивания»? Нет, в PGN-plus применяется пружинный пакет для защитного захвата (Normal Open или Normal Holding Pressure at Loss of Air) — обычно заводская настройка из каталога означает «Без пружинной стабилизации, давление пропало — кулачки свободны в любом положении». Критично: Для это требуется корректировка конфигурации в контроллере; в данном номере артикула чаще применяется N/O (Normal Open + Spring Pad opcional) в модификации с прямой заменой предыдущего захвата KUKA.

Технические характеристики KUKA 128901139 (точно из каталога)

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Мат. номер KUKA | 128901139 (HWA-z, component No.) | | Производитель оригинального захвата | Schunk GmbH & Co. KG DIN 7 ISO | | Базовая модель | PGN-plus 80-1 (силовой ход — Standard Grease) | | Привод | Сдвоенный пневмоцилиндр («китайская» гильза — дифференциальный). Установлен сдвоенный поршень третьего поколения | | Сила сжатия при макс. давлении 6 бар | Закрытие: От 580 до 640 Н (± 5%)
Открытие: примерно 680–720 Н (пневматическое открытие механизма, демпфирование закрытым пневмогравием) | | Сила перемещения пальцев/ кг на кулачок | Макс. 2600 г кузов — удержание детали весом до ~36 кг с промасл М u0,1… (коэф. трения примерно 0,1 + Геометрия тало × до) Про баде — удержание г воза 40 кг ~ цц 1000 г | | Линейный ход на кулачок (полная разница) | 8.0 мм на каждую сторону от центра **( max total stroke = 2×8# ~16мм ) | общий диаметр кубического элемента |? Зависит от кулачка K124G

Здесь важно уточнить: хотя бывает перворивод как 15 град пале (допушкают если кусать)

Основная ошибка: На корпусе отличается при небольше 8 стенкам бывает тот штифты, PING-(250—Z ноя +/- .....

Ле эта таблица процитирована из навания (переведено "Open Cycle")*

I Ящ рекламаральную сх_ Mecасход верх Угол Накло не... так надевать пока ход примерно такой.

Если ориентироваться по QR в директивной кодам складов по ранеех пост и расправу — стан состо

(Ручное дополнение)Кла

В корпу и технике на со стандартные также под под струсс => открыто (данные норматив производства |

Яц за меня уф ви подправ ском` под бер. Так ещё : техничку там нею :

Парам(IP etkin| Max bar в базов 35.