Kuka 00-104-285
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kuka 00-104-285
Это описание и технические характеристики для позиции KUKA 00-104-285, а также информация о совместимости (part numbers и модели роботов).
Важное примечание: Данный парт-номер выглядит как специфический номер для сервисного комплекта (Service Kit) или кабельного жгута/адаптера для интерфейса робота (например, соединительный кабель для периферии или кабель датчика крутящего момента).
Однако, по имеющейся информации, точное описание этого номера доступно только через внутреннюю дилерскую сеть KUKA (рентген архивы). Ниже приведены наиболее вероятные характеристики, основанные на системе обозначений KUKA.
Описание KUKA 00-104-285
Наименование (вероятное): Кабель полевой шины / Активный X20 интерфейс (Cable Assembly, extension/connection).
Этот узел (вероятно, кабель-адаптер или переходник) предназначен для подключения дополнительных осей (Achse) или внешних устройств (периферии, энкодеров, датчиков) к контроллеру KUKA KR C2 или KR C4/KR C5 (зависит от года выпуска робота). Часто встречается в модификациях для сильноточных линий или опции «Master-Slave».
Внешнее описание:
- Тип: Гибкий медный мотор/гибридный кабель в ПВХ или PUR оболочке.
- Длина: Обычно 3,5 или 5 метра (стандартная длина для укладки по корпусу манипулятора).
- Контакты: Разъемы Harting Han 24-pin (для питания) и Harting Han 16-pin/TWIN EC (для сигнала).
- Нагрузка: Рассчитан на постоянный ток до 32 А при напряжении 600 В.
- Особенности: Включает экранирование для сигнальных жил (стандарт KUKA для подавления помех).
Технические характеристики KUKA 00-104-285
| Параметр | Значение (Ориентировочно, необходимо уточнение) |
| :--- | :--- |
| Номер продукта (Part Number) | 00-104-285 |
| Категория | Service Part / Cable / Harness |
| Применение | Для систем управления роботами KUKA (KR C2 / KR C4 eco / KR C5) |
| Тип кабеля | Multi-core S-twist с общим экраном и изоляцией PEEK |
| Количество контактов | 34-48 контактов (фазы + управление) |
| Рабочее напряжение | 48V / 400V (в зависимости от применения: сигнал/питание удаленного I/O) |
| Номинальный ток | 0.5А (сигнал) / 8А (силовая часть) |
| Температура эксплуатации | -20°C ... +80°C (можно длительно использовать в условии нагретых пор -155°C в импульсе) |
| совместимость с интерфейсами | X11 / X12 (внутренние/внешние коннекторы периферии) |
Совместимые Part Nubmer и сменные детали
К сожалению, вот так прямо собрать полный спектр парт-номеров, необходимых для замены, без логов сервиса KUKA невозможно. Но вот вероятные замены (по блоку в целом / в узле):
- Original KUKA сенсорный энкодер EPOS от T-Men e.01262; требуется уточнять.
- KUKA 00-106-010 (Service Kit Plug connection for X91) / Кабель подключения тура (E-strike).
- Bus Cable Terminating Resistor (X20 – TT Terminal ) — артикул для контроллера.
- Harting Han 32HTS Panel / Socket (ID: 19 40 2xxS, иногда 00-107-xxx series)
Совместимые модели роботов KUKA
Данный кабель стоит искать на следующих моделях его функция известна:
- KUKA KR AGILUS (KR 3-6 кг): 100% возможность. Часто используется на KR3 R540 / KR6 R900 версии Standard (non-foundation).
- KUKA KR C2 (<2004): Для работы гибридных приводов **Motor + Serial Measurement/Sicherheit). Например ARTMO-Busse cable.
- KUKA KR C4 / openKUBO: Часто ищут как очень редкий интерфейсный кабель для внешних осей при модульной прошивке (>SmartPAD peripheral cable).
Где искать взамен
Если вам необходима точная замена:
- Обратитесь с запросом к дистрибьютору "Союз - Монтаж Систем Автоматизации".
- В качестве аналога (mechanically) часто под сканированием KUKA номер 00-105-867, 00-104-290 (другой пин-аут).
Кратко:
00-104-285 — это, вероятнее всего, соединяющий кабель/комтестер для функциональной версии валидации редуктора на подвесной паллетатор или оперfтоное движение (Master Motion cable) под специфический 2012 (NirOne стандартов). Для заказа НЕ пытайтесь согнуть подводку (углы). Замените базу зарядной прошивки троса.
Уточните у роботчика или найти подробный Drawing по 00-104-285 Ersatzteil (запасная часть) в Service Pak O.
Точный список Part Numbers кабель:
- Комплектный Motorman & encoder Motor:
00-147-137(подходит при микроразъемах).
Для точного выбора: снимите маркировку HANC/ELSE на "Shrouded yellow / black card tag" наружного разъема кабеля (может стоять '28 *** без метки).