Kuka 00-109-170

Конечно, вот подробная информация о продукте с кодом Kuka 00-109-170.

Описание

Kuka 00-109-170 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C2 и более ранних моделей (таких как KR 15, KR 16, KR 150, KR 200, KR 500 и их разновидности). Это критически важный компонент, который передает силовой ток от шкафа управления (KCP или отдельного силового блока) к серводвигателям в основании робота (оси A1, A2 и, часто, A3).

• Назначение: Подключение силовых разъемов X20 на шкафу управления к разъемам X20/M на основании робота.
• Конструкция: Кабель имеет гибкую конструкцию, предназначенную для статической прокладки внутри основания робота и до шкафа управления. Обычно он оснащен фирменными круглыми разъемами KUKA с винтовым креплением.
• Важность: Повреждение этого кабеля приводит к остановке робота из-за потери питания двигателей.

Технические характеристики (Типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года производства и конкретной модификации робота.

• Тип: Силовой кабель для двигателей (Motor Power Supply Cable)
• Количество жил: Как правило, 8 или более силовых жил + экран.
• Сечение жилы: ~2.5 мм² (для осей A1-A3).
• Разъемы:
  • Со стороны шкафа управления (X20): Круглый разъем, обычно вилка (male).
  • Со стороны робота (X20/M): Круглый разъем, обычно розетка (female).
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от модели робота и расстояния до шкафа (часто от 5 до 10 метров). Точная длина указывается в спецификации к конкретному заказу.
• Экранирование: Да, для защиты от электромагнитных помех.
• Цвет: Чаще всего оранжевый (стандартный цвет для силовых кабелей KUKA) или черный.
• Напряжение: Рассчитан на напряжение шины постоянного тока сервоприводов (обычно ~600V DC).

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель 00-109-170 предназначен для устаревших моделей с контроллерами KR C2 и KRC1:

• Серия KR (первое поколение, "желтые"):
  • KR 6
  • KR 15
  • KR 16
  • KR 30
  • KR 60
  • KR 100
  • KR 150
  • KR 200
  • KR 250
  • KR 300
  • KR 360
  • KR 500
  • KR 1000
  • А также все их разновидности с суффиксами L, F, HA, Ultra и т.д., если они использовали контроллер KR C2.
• Контроллер: KRC2 (стандартная/редуцированная версия). Это самый распространенный контроллер для данных роботов.

Важное примечание: Для роботов с контроллером KR C4 и более новыми используются совершенно другие кабели и разъемы (например, 00-182-550). Они несовместимы.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Прямых альтернативных парт-номеров для 00-109-170 обычно нет, так как это базовый номер детали. Однако стоит учитывать связанные компоненты:

1. Разъемы в сборе (если кабель поставляется без них):

   • 00-104-842 / 00-104-843 — Возможные номера разъемов (вилка/розетка), использовавшихся в таких кабелях.
   • 00-105-914 — Уплотнительная манжета (сальник) для ввода кабеля в основание робота.

2. Аналоги и замены:

   • 00-109-171 — Очень близкий номер, часто является кабелем питания двигателя для других осей (например, A4-A6) или имеет другую длину. Требуется сверка по схеме конкретной модели.
   • Кабели с префиксом 00-182-xxx — это уже кабели для систем KR C4 (не совместимы).
   • Многие компании-реманфактуреры и поставщики запчастей производят аналогичные кабели по собственным номерам. При поиске нужно указывать: "KUKA motor power cable for KR C2, part no. 00-109-170".

3. Связанные кабели в системе:

   • 00-109-167 / 00-109-168 — Кабели данных (DSE-RDW) для связи между шкафом и роботом.
   • 00-109-169 — Кабель питания резольвера (датчика положения).
   • 00-109-172 — Кабель тормозов двигателей.

Рекомендации

1. Перед заказом обязательно сверьтесь с электрической схемой (Electrical Documentation) именно для вашей модели робота и серийного номера.
2. Уточните длину кабеля, так как она критична для монтажа.
3. При замене старого кабеля рекомендуется сфотографировать подключение с обеих сторон перед отключением.
4. Учитывайте, что это кабель для устаревшей системы. Новые оригинальные кабели могут быть сняты с производства или поставляться под заказ с длительными сроками. Часто качественной альтернативой являются кабели от специализированных ремонтных компаний.