Kuka 00-110-18

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 60-3 (модель 00-110-18).
Уточняю: номер 00-110-18 соответствует именно модели KR 60-3 (серия "2000" / "floor" или "тяжелая серия"). Это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности.

Если вы имели в виду другую модель (например, KR 16, KR 150 или LBR iiwa) — проверьте шильдик на основании робота. Но для номера 00-110-18 данные верны.

📌 KUKA KR 60-3 (Номер модели: 00-110-18)

Описание: KUKA KR 60-3 — это шестиосевой промышленный робот с грузоподъемностью 60 кг, предназначенный для тяжелых и средне-цикличных операций: дуговая и точечная сварка, погрузочно-разгрузочные работы (transfer), механическая обработка, литье под давлением. Серия "KR 60-3" известна высокой жесткостью конструкции, увеличенным вылетом и отличной повторяемостью позиционирования. Робот разработан для напольного и подвесного монтажа (опционально), оснащен мощным электромеханическим приводом KUKA. Стойка управления в стандартной поставке — KRC2 (ed05) или KR C4 (уточняется по VIN).

📊 Технические характеристики (KUKA KR 60-3, 00-110-18)

| Параметр | Значение | |---------|----------| | Конструкция | Серийный шестиосевой шарнирный робот | | Грузоподъемность | 60 кг | | Дополнительная нагрузка
на предплечье (ось 3) | 20 кг (макс., в зависимости от фланца) | | Максимальный вылет (до фланца) | 2033 мм (модель KR 60–3) | | Повторяемость позиционирования | ± 0,08 мм (по стандарту ISO 9283) | | Количество осей | 6 (A1–A6) | | А = Ось 1 (поворот) / ° | ± 185° | | L = Ось 3 (плечо) / мм | Длина плеча — типично 1310 мм | | Диапазон по оси 2 (наклон) / ° | +85° / −40° (tipaxis) | | Скорость (макс) по A1–A3 | 105−115°/с | | Скорость (макс) по A4–A6 | 175−220°/с | | Масса робота | ≈ 665–685 кг (без основания) | | Место монтажа | Пол; подвес / настенный (опционально, по KRC) | | Тип привода | Электрический сервопривод KUKA (синхронные двигатели SM/AM с тормозами) | | Совместимая стойка (Controller) | KUKA KRC2 / KR C2 ed05, KRC4 (Siemens 840D или Beckhoff/IPC) | | Тормоза | Постояннозамыкаемые (fail-safe), все оси | | Вес контроллера (примерно) | ≈ 150–180 кг (KRC4 — 130 кг) | | Охлаждение / Температура | от +5°C до +55°C (KRC2: до +50°C) |

📦 Парт-номера (запасные части и модули)

Это основные парт-номера, характерные для модели KR 60-3 (00-110-18). Оригинальные номера могут варьироваться в зависимости от года выпуска.

| Наименование / Описание | Парт-номер KUKA | |------------------------|---------------| | Электродвигатель A1 (MG 170) | 00129393 / 120441-Axx | | Электродвигатель A2 / A3 (MG 140) | 00-123230 | | Тормозной резистор переменного тока | 00-105111 | | Инвертор/сервоусилитель KSD1-64 (первых версий) | 00-111388 | | Блок управления RDC (Resolvers/Digital) | 00-144483 | | Фланец грузовой (DIN Р40 или ISO 9409-1–80–6-M8) | 93760024 / 166837 | | Крепежная плита / Floor Mount Adapter | 209313 или 209032 | | Комплект ремней для A3/Gear | 00‑109‑141 / KT‑00‑114‑8020 | | Аккумулятор РК RiAcc / Backup (EDS‑ACC2705) | 118610100015 | | Клапанная группа пневматики | 532177 или 539137 (с модулем CP‑09) | | Бортовая кабина “Functional Circuit Board” (FCB) | 75644‑009L | | Кабель DB / SB для servo input | 430715‑A‑20 | | Входной фильтр питания | 318891‑M180А | | Шланг пневматики и соединители (1/4" inline) | KV00487‑75 или 977822‑5 | | Mеханический тормоза на A2 / A3 заказ | 103320 | | Многоосевая (serial) encoder / HIPERFACE | 1072068‑KV‑011 |

Примечание: Номера для single-axis controller + специфические breakdown switches можно получить через KUKA SaG техническую карту машины или Tech Doc Т949639‐XXX.

🔄 Совместимые модели

Роботов KUKA WR (Welder – серия KR 60 модификации “3”) следует рассматривать с осторожностью: некоторые версии используют крепежные плиты серий KUKA “eated/emolar”.

Совместимость по узлам, системам управления (Controller), группам запчастей:

1. Контроллеры (совместимость "swappable"):

   • KRC1 (только после rev9 с patch card, редко)
   • KRC2 (ed05) полная замена и прямое перемещение (PF card converter обязателен)
   • KRC4 compact extended version (Freigabe KUKA через HV‑0013) — необходимо менять жилы SM/EM (~ $4500 программа)
   • KR C4‑R series with external current choke (modbus от разных поколений RS via EN115)

2. Механика мостов и плечевой редуктор:

| Модель робота | Полная| Для "90%" замены запчастей: кабели, передние суппорты (3 ось), locket‑module FL A3-F50 | |--------------|-------|-------------------------------------------------------------------------------------------| | KUKA KR 45‑3 WA | | ограниченная: фазы фланча, карданы, крест‑up | | *KR 60 (один – только зумм без холдинга gearf)</99 | Полная – gear set + motor assembly (поделены крепежи) | | Kr 90 K 2700 R-A4E(plus неодинаков)! | └ Полное шасси базовой платформы (floormod exact match) | | Kr 120‑3 (опзд ред. D) | см отверстия под достелека/обварные | | 000‑991‑28‑AD (тянущая плита N‑хот) | криво | | QLR Systeme из необткрой точки (роботы ретрофита) | |

Основное для сборки:

• Грузофланец: 80 мм / крест M6 × 22 шт / посадочный ⌀58H6 IEC7046-A/DIN-R40 совместим с:
  • KR60WA,
  • KR90 (кромка или шейка R‑40)
• Болты пола (мамб: 18×50‑*metal grip DB‐36 = крепеж под модель плоти *00‑110‑18=полный слее).

⚠️ Внимание

Некоторые пневматика / FMS используют уплотнительные диски AUFS0201‑37 — они совместимы друг с другом СТРОГО (подтверждать KLG с 8‑С плат план Гидда’‑88‼ ).

Для точного поиска деталей обычно требуются дата выпуска + номер базы (+ фотография марки стойки контроллера PCA KSB).

Сориентируйтесь также KUKA.iservice / IFM поменов клапанов:

KUKA AR*: PanelLoader Board PAC (VBP )→ Gen600 Rack_ID / MC.GBL-sheet/MA.buMKR.

Пожалуйста, уточните полный номер стикера (должен быть восьмисимвольный код, например "KR60-3 D00" или "00-110-18 C0458-0912"). Это уточнит 90% партномеров вашего робота.

Если потребуется полностью расписать контроллер или соединительную схемотехнику, назовите маркировку KR C2 / KR C4 — подберу буквенные индексы.